| Modello | QJRB30-1 | |
| Numero dell'asse | 4 | |
| Carico utile | 30 kg | |
| Ripeti posizionamento | ± 0.05mm | |
| Massima apertura delle braccia | 1820mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢105º,﹣50º | |
| J3 | ﹢105º,﹣25º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Velocità massima | J1 | 172º / s |
| J2 | 172º / s | |
| J3 | 212º / s | |
| J4 | 355º / s | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Coppia ammissibile | J4 | 64.68N.m |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Momento di inerzia | J4 | 1.45 kg.m² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Peso corporeo del robot | 205 kg | |
| Capacità di alimentazione | 3.0kVA | |
| Cabinet Dimensioni | 580 * * 600 960mm | |
| Cabinet Peso | 100 kg | |
| Fonte | Trifase a quattro fili | |
| Installazione del modulo | Terra | |
