La scelta del metodo di imballaggio dipende dalla modalità di arrivo dei pacchi e dallo schema richiesto all'interno della scatola. Il prelievo individuale è da prendere in considerazione quando posizione, orientamento, SKU o destinazione variano da pacco a pacco. Il trasferimento di gruppo diventa vantaggioso quando le attrezzature a monte possono fornire uno schema stabile che un singolo strumento può afferrare e posizionare senza dover reimballare. La scelta sbagliata può comportare lo spostamento del lavoro manuale a monte, nella fase di assemblaggio dei prodotti, o a valle, nella fase di correzione della scatola.
Il filmato mostra due meccanismi delta che effettuano trasferimenti ripetuti nell'area tra un nastro trasportatore per piccoli pacchi e cartoni aperti. Il movimento visibile illustra il percorso di prelievo individuale. Non mostra il metodo di rilevamento, la velocità misurata o le prestazioni della linea di confezionamento più ampia.
L'elemento utile è la relazione tra l'alimentazione e l'apertura della confezione. Una prova di progettazione deve stabilire come vengono presentate le confezioni in quella fase di consegna.
Iniziate con ciò che il nastro trasportatore effettivamente consegna.
Un robot che preleva una confezione alla volta può instradare ciascuna confezione disponibile verso la posizione di imballaggio desiderata. Questo può essere utile per prodotti misti o con configurazioni di imballaggio variabili, a condizione che il sistema sia in grado di individuare un punto di presa utilizzabile e di tenere traccia del contenuto di ciascuna confezione. L'acquirente dovrebbe definire questi requisiti prima di selezionare sensori e sistemi di controllo.
Se l'alimentazione in ingresso fornisce invece una fila o uno strato stabile, un trasferimento di gruppo può eliminare i movimenti ripetuti avanti e indietro. Questa apparente semplicità dipende dal lavoro svolto prima del trasferimento: i pacchi devono essere raggruppati, la spaziatura deve essere controllata e l'utensile deve entrare in contatto con il gruppo senza comprimerlo o disallinearlo. Se un pacco mancante o ruotato compromette l'intero gruppo, il risparmio in termini di movimento del robot potrebbe essere vanificato dalle operazioni di smistamento a monte o dall'intervento dell'operatore.
Il confronto reale include quindi tutto il lavoro, dall'alimentazione al caso accettato, non solo il movimento di un effettore finale. La variazione del prodotto e le diverse ricette di confezionamento possono favorire le selezioni; le presentazioni stabili possono supportare modelli di posizionamento più semplici.
Lascia che il modello del caso metta in luce il compromesso
Metti accanto lo schema di confezionamento più comune del negozio a quello più variabile. Per ciascuno, mostra come arrivano i pacchi, dove possono essere afferrati, come devono essere posizionati nella scatola e cosa succede a un pacco mancante o non idoneo. Un percorso che sembra efficiente nel caso comune potrebbe richiedere un nuovo sistema di presa per il secondo schema. Un percorso di prelievo a singolo pezzo potrebbe richiedere solo una modifica alla procedura di posizionamento, ma deve comunque completare ogni prelievo in modo affidabile.
L'apertura della confezione limita l'avvicinamento e il rilascio. Quando si confrontano le pinze, è consigliabile testare il cartone e il materiale di imballaggio effettivi.
Questo è anche il motivo per cui l'apertura della scatola è importante. Le alette del cartone, la profondità e l'orientamento consentito di una confezione morbida o sigillata determinano se l'utensile può rilasciare il prodotto in modo pulito. La macchina successiva potrebbe richiedere un'altezza o una disposizione degli strati specifica. Sia i percorsi di gruppo che quelli di singolo pezzo possono funzionare; l'acquirente dovrebbe scegliere in base ai requisiti di imballaggio complessivi, non in base a un singolo prelievo rapido filmato isolatamente.
Individuare la prima cella di imballaggio attorno agli ordini ripetuti
Iniziate con i formati di imballaggio che tengono conto del lavoro ricorrente. Se prevale un modello di imballaggio, una cella focalizzata potrebbe essere più facile da configurare e gestire rispetto a un progetto che cerca di accettare ogni variante rara fin dal primo giorno. Se i cambi di formato sono frequenti, il tempo necessario per regolare pinze, guide e procedure va incluso nel confronto. La prima prova dovrebbe prevedere l'imballaggio dei materiali effettivi nei cartoni effettivi e includere un cambio tra formati rappresentativi.
Per una proposta utile, inviate foto EVST o brevi video delle confezioni in arrivo, del nastro trasportatore e dei cartoni aperti, insieme a due modelli di imballaggio rappresentativi e alla frequenza di cambio formato. Possiamo discutere se il prelievo individuale o il trasferimento di gruppo sia la soluzione migliore per iniziare, quali modalità di presentazione e utilizzo delle pinze di presa siano necessarie e quali formati siano più adatti alla prima prova di confezionamento. Per cominciare, bastano poche foto dell'ambiente di produzione.