Fonte: robothalloffame.org
Senza questo, il settore industriale automatizzato di oggi sarebbe molto meno avanzato Robot di assemblaggio di conformità selettiva. Svolgono un ruolo importante nei processi di produzione poiché sono costruiti per funzionare velocemente ed essere precisi. Le versioni moderne sono applicabili anche in più settori e in una più ampia varietà di attività.
Sorge quindi la domanda: chi ha avuto un tale colpo di genio da inventare questo tipo di robot? Mentre attualmente ce ne sono molti formidabili Produttori di robot SCARA in tutto il mondo, il design è nato in Giappone. Continua a leggere e approfondiamo ulteriormente gli umili inizi di questa grande invenzione robotica.
Sommario
L'invenzione del robot SCARA
Fonte: Researchgate.net
In 1977, l' Simposio internazionale sui robot industriali si è tenuto a Tokyo, in Giappone. Durante questo evento, gli esperti del settore hanno avuto la possibilità di vedere e discutere l'ultima invenzione: il robot di assemblaggio SIGMA. Ha presentato nuove possibilità e idee che in precedenza non erano state esplorate sul campo.
Il professor Hiroshi Makino dell'Università di Yamanashi si è ispirato alle idee del simposio. Ha iniziato a svolgere ulteriori ricerche sull'argomento ed ha esplorato nuovi modi per migliorare il robot di assemblaggio. Per incrementare i suoi sforzi, ha organizzato lo SCARA Robot Consortium composto da lui stesso e da 13 aziende giapponesi.
Nel 1978, il consorzio aveva inventato il primo prototipo di robot SCARA. È stata testata l'utilizzabilità in varie applicazioni industriali e parametri quali velocità e ripetibilità. Nel 1980, il gruppo guidato dal professor Makino lanciò una seconda versione migliorata del robot SCARA.
I robot SCARA vengono applicati nelle industrie
Fonte: assemblymag.com
Tra i membri del consorzio c'erano una serie di produttori tra cui Fujitsu e Toshiba. Dopo il successo del secondo prototipo, nel 1981 iniziarono a produrre robot scara industriali. Li applicarono nelle loro fabbriche ma li commercializzarono e vendettero anche ad altri produttori.
Sankyo Seiki, un produttore di carillon con sede in Giappone, è stata una delle prime aziende ad adottare i robot Scara. Li hanno aggiunti alla loro linea di produzione nello stesso anno e li hanno utilizzati per assemblare PCB per amplificatori audio. Anche altre aziende come Hirata e NEC sono state tra le prime a possedere questo tipo di robot di assemblaggio.
Robot SCARA moderni
Lo sviluppo dei moderni robot Scara ha adottato un approccio più diversificato rispetto all'invenzione dell'originale. Ogni produttore di robot industriali ora sviluppa la propria versione modificata con caratteristiche uniche per il proprio marchio. Rispetto ai modelli precedenti, il robot scara moderno medio ha:
- Capacità di carico utile più elevate
- Portata del braccio più lunga
- Precisione migliorata ottenuta utilizzando riduttori di qualità
- Maggiore velocità grazie ai motori migliorati
Altre caratteristiche come materiali antipolvere e antigoccia e la disponibilità di diversi effettori finali hanno anche notevolmente migliorato i robot Scara. Oltre alle molteplici opzioni di montaggio, queste caratteristiche hanno reso i robot Scara applicabili in più settori che mai.
Tuttavia, il principio di funzionamento di base dei robot Scara rimane quello progettato dal professor Hiroshi Makino.
Il futuro dei robot SCARA
Fonte: robotics.org
Sulla base delle tendenze attuali nel settore della robotica, ecco alcuni progressi che potrebbero verificarsi nella produzione di robot Scara.
Robot SCARA a doppio braccio
Un robot Scara a doppio braccio è un robot con due bracci robotici Scara montati su una base. Sono abbastanza simili a un essere umano con due braccia. Attualmente rappresentano un concetto nuovo in quanto non sono molti i produttori di robot che li producono. Tuttavia, data la loro elevata produttività e i numerosi vantaggi, diventeranno probabilmente un pilastro del settore.
Robot SCARA facilmente programmabili
Mentre in passato la programmazione e il controllo dei robot Scara richiedevano spesso manodopera qualificata, la situazione potrebbe presto cambiare. L’emergere di software preinstallati di facile utilizzo e di bracci robotizzati Scara dotati di sensori di visione potrebbero rendere superflua la programmazione. Inoltre, entrambi questi metodi sono facili da usare e non richiedono competenze particolari.
Accessibilità
I modelli iniziali di robot scara costavano milioni di Yen in Giappone. I componenti dei robot erano difficili da trovare e quindi costosi. Da allora la situazione è cambiata e i produttori si stanno ora concentrando anche sui robot scara a basso costo per soddisfare più clienti.
Funzionalità collaborative
Nella maggior parte delle fabbriche, i lavoratori umani sono sempre più numerosi condividere gli spazi di lavoro con i robot. Sono stati fatti passi da gigante nell'assicurare che tali ambienti di lavoro siano sicuri per il personale. I sensori di collisione e i progetti di robot con bordi arrotondati sono alcune delle precauzioni attualmente offerte dai produttori di robot. Tuttavia, non sono completamente a prova di bomba e sarà interessante vedere quali altre opzioni offriranno gli sviluppatori per affrontare questa sfida.
Conclusione
Il mondo ha certamente un debito di gratitudine nei confronti del professor Hiroshi Makino per il suo contributo all'invenzione del robot SCARA. Mentre gli sforzi di produttori di bracci robotici non può essere negato, è il suo impegno e la sua visione che hanno reso i robot SCARA una realtà.
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Per un'introduzione completa al tipo di braccio, vedere cos'è un robot SCARA.