Robot per la stampatura di pannelli per esterni AC: video della linea a 4 robot
I pannelli esterni dei condizionatori d'aria sono componenti di grandi dimensioni e sottili, pensati per l'estetica. Comprendono griglie di ventilazione, fori di montaggio, bordi piegati e superfici a vista che devono rimanere pulite durante le fasi di punzonatura, piegatura, trasferimento, ispezione e pallettizzazione. Il video qui sotto mostra una linea di stampaggio robotizzata, composta da due presse pesanti, quattro robot di trasferimento, un sistema di presa a doppio pinza e un sistema di posizionamento visivo per la produzione continua di lamiere per elettrodomestici.
Una tipica linea di pannelli per esterni inizia con il livellamento della bobina e la preparazione del grezzo, quindi passa attraverso la punzonatura CNC, la formatura delle lamelle, la formatura a pressa, la piegatura, l'ispezione, l'impilamento robotizzato e l'avvolgimento. Nella pianificazione della produzione, il ciclo di trasferimento del robot deve essere sincronizzato con la corsa della pressa, l'interblocco di sicurezza, il gioco dello stampo e il ritmo di pallettizzazione a valle. Per una selezione più ampia di robot su linee di elettrodomestici simili, vedere EVSINT. robot industriali per asse categoria.
Disposizione della linea e flusso di processo
La linea è progettata per un trasferimento stabile dei fogli. I pannelli di grandi dimensioni presentano una bassa rigidità e un'ampia superficie di contatto, pertanto ogni punto di trasferimento deve prevenire cedimenti, scivolamenti e graffi superficiali. Una configurazione tipica prevede un robot per il carico dei fogli, due robot per il trasferimento da una pressa all'altra e un robot per lo scarico o la pallettizzazione. La cella può includere anche una punzonatrice CNC, una pressa a torretta, una pressa piegatrice, una stazione di stampaggio a lamelle, una stazione di ispezione visiva e un trasportatore di pallet.
Per la lavorazione di lamiere sottili, la logica di trasferimento è spesso più importante della velocità nominale del robot. Il robot deve entrare nella finestra della pressa solo dopo che quest'ultima è completamente aperta e bloccata in una posizione sicura. Successivamente, preleva il pezzo, pulisce l'area dello stampo, ruota il pannello nella posizione successiva e lo posiziona nell'utensile successivo senza urti agli angoli. Questa sequenza deve essere convalidata con una simulazione offline prima dell'installazione.
Punzonatura CNC, persiane e stampaggio a pressa
La punzonatura a torretta CNC gestisce fori di montaggio, aperture di raffreddamento, fori pilota e elementi a persiana. La sequenza di punzonatura deve mantenere stabili i riferimenti di posizionamento: prima i fori pilota, poi i fori funzionali e infine il contorno esterno. Se la sequenza compromette il bordo di riferimento troppo presto, la precisione di piegatura e trasferimento a valle può variare all'interno del lotto.
Gli stampi per le lamelle necessitano di un attento controllo della manutenzione. Un bordo smussato dello stampo per lamelle provoca una graduale deformazione delle lamelle, la crescita di bave e variazioni dimensionali che potrebbero non essere visibili nei primi pezzi. Un registro della durata dello stampo basato sul conteggio delle corse, oltre all'ispezione visiva dopo la stazione delle lamelle, riduce il rischio di difetti di lotto. Per le linee in cui i robot spostano i pannelli tra le macchine, EVSINT robot di manipolazione Le applicazioni costituiscono riferimenti pertinenti.
Pinze robotiche e posizionamento visivo
I pannelli per esterni necessitano di effettori terminali leggeri ma rigidi. Le ventose a vuoto distribuiscono la forza su un'area più ampia, mentre le guide laterali o le dita di posizionamento morbide impediscono lo slittamento laterale durante l'accelerazione. Il circuito del vuoto deve includere il controllo di zona, il monitoraggio della pressione e il rilevamento delle perdite. Se una ventosa perde il vuoto, il PLC deve arrestare il ciclo prima che il pannello raggiunga la finestra di pressatura.
Il posizionamento visivo è utile nelle fasi di prelievo dei pannelli grezzi, inserimento nella pressa e posizionamento dei pallet. Una telecamera 2D può verificare lo spostamento del pannello sul nastro trasportatore, compensare le coordinate di prelievo del robot e confermare il corretto posizionamento del pannello nello stampo. Per pannelli di grandi dimensioni, potrebbero essere necessari più punti di riferimento, poiché un singolo punto di riferimento non è sufficiente a rilevare l'inclinazione del pannello.
Flessione, ritorno elastico e protezione della superficie
La piegatura dei pannelli di solito include flange di bordo, rinforzi per le zone di ventilazione e elementi di drenaggio. Il controllo del ritorno elastico è una questione ingegneristica fondamentale. L'acciaio inossidabile e la lamiera zincata possono presentare un ritorno elastico diverso a seconda del lotto, quindi l'ispezione del primo pezzo dovrebbe fornire input al programma della pressa piegatrice prima dell'inizio della produzione su vasta scala.
La protezione delle superfici dovrebbe essere considerata un requisito di linea, non un'abitudine dell'operatore. Rulli di fissaggio prima della punzonatura, superfici degli stampi pulite, materiali di contatto morbidi per le pinze, guanti senza polvere e divisori durante la pallettizzazione riducono i difetti visibili. L'ispezione in linea prima dell'impilamento può separare i pannelli NG prima che vengano inglobati all'interno di un pallet.
Pallettizzazione e cambio formato
Dopo la formazione, il robot dovrebbe impilare i pannelli con separatori di strato per prevenire l'attrito metallo-metallo. Una fase di pallettizzazione guidata dalla visione può compensare lo spostamento del pallet e mantenere l'allineamento dei bordi. Per il confronto dei sistemi di impilamento a valle, EVSINT fornisce anche robot di pallettizzazione riferimenti applicativi.
Le famiglie di prodotti per condizionatori d'aria cambiano frequentemente, pertanto gli utensili, i programmi robotizzati, le pinze e gli schemi di pallettizzazione devono supportare il cambio parametrizzato. Un obiettivo pratico è quello di poter cambiare le dimensioni del pannello, il programma e le impostazioni delle pinze senza dover ricorrere a lunghe procedure di riapprendimento manuale. Il cambio utensile automatico e il posizionamento standardizzato degli stampi possono ridurre i tempi di cambio quando molti modelli di unità esterne condividono la stessa linea.
Verifiche tecniche prima dell'implementazione
Prima di acquistare o integrare una linea robotizzata per stampaggio, verificare le dimensioni del pannello, lo spessore della lamiera, i requisiti di finitura superficiale, l'altezza di apertura dello stampo, i segnali di sicurezza della pressa, i criteri di qualità delle lamelle, l'area di portata del robot, il peso della pinza, l'affidabilità del vuoto, il margine di tempo di ciclo e il metodo di protezione del pallet. Per l'integrazione completa della cella, consultare la documentazione di EVSINT. sistema di automazione dei processi capacità.
Avete bisogno di un progetto di automazione simile o di un sistema robotizzato? Se state pianificando un progetto di stampaggio, movimentazione o pallettizzazione di lamiere per elettrodomestici, contattate EVST. Il nostro team può supportarvi nella revisione dei processi, nella selezione dei robot, nella pianificazione della sicurezza e della conformità, nella progettazione delle pinze e nell'integrazione. Email sales@evsint.com oppure contattaci tramite Contatto EVINT.
FAQ
Cosa automatizza una linea robotizzata per la stampatura di pannelli per esterni in corrente alternata?
Automatizza il trasferimento dei fogli tra le fasi di punzonatura, pressatura, piegatura, ispezione e pallettizzazione per i grandi pannelli sottili per esterni dei condizionatori d'aria.
Perché le doppie pinze sono utili nel trasferimento da pressa a pressa?
Le doppie pinze consentono a un robot di prelevare un pannello finito mentre prepara il pezzo grezzo o intermedio successivo, riducendo i tempi di inattività tra le fasi di pressatura.
Cosa bisogna verificare prima di implementare un sistema robotizzato per la movimentazione di pannelli sottili?
Verificare la rigidità del pannello, la posizione di prelievo, la sicurezza del vuoto, i segnali di apertura della pressa, il gioco dello stampo, la qualità delle lamelle, la compensazione del ritorno elastico, la protezione della superficie e il design del separatore di pallet.