Un robot rappresenta un utile passo successivo quando è in grado di inserire la gamma consentita di confezioni piene nelle scatole senza che gli operatori debbano continuamente rimodellare le confezioni, tenere da parte le alette o correggere un inserimento errato. Laddove tali interventi siano predominanti, stabilizzare prima la presentazione della confezione e della scatola potrebbe essere un progetto più utile. Valutare l'operazione di confezionamento completata, comprese le modifiche di formato e il recupero, prima di decidere quali operazioni manuali automatizzare.
Il prodotto cambia forma; anche l'apertura cambia
Una confezione flessibile riempita non è un blocco rigido descritto esclusivamente dalla sua lunghezza e larghezza nominali. La sua superficie di contatto può deformarsi durante la presa. La condizione di riempimento consentita deve quindi essere verificata tramite una prova di manipolazione, soprattutto quando si considera l'utilizzo di un apparecchio sottovuoto. È preferibile testare le confezioni effettivamente consentite, piuttosto che una pellicola vuota o un sostituto rigido che mascheri il problema.
La scatola introduce un ulteriore limite. Un imballaggio che occupa uno spazio nominale rettangolare potrebbe impigliarsi in una linguetta o incontrare un lato incurvato verso l'interno all'apertura reale. Per una cella di produzione proposta, testare la variazione consentita della scatola con l'imballaggio tenuto nella sua posizione prevista. Considerare l'inserimento, l'estrazione e la rimozione dell'utensile: consegnare il prodotto non è la stessa cosa che poter rimuovere l'utensile senza lasciare residui.
Si tratta di domande relative a prove condizionali, non di motivi per presumere che un robot non sia in grado di gestire imballaggi flessibili. Identificano quali modifiche alla presentazione o alla guida potrebbero rendere il trasferimento ripetibile.
Definisci il lavoro che il robot sta svolgendo
L'esempio di applicazione mostra un robot industriale rosso che posiziona prodotti confezionati in cartoni aperti all'interno di una cella protetta. Componenti verticali bianchi circondano l'apertura del cartone, fungendo da supporti o guide. Si tratta di parti dell'apparecchiatura, non dei prodotti confezionati.
Robot in azione sopra una scatola aperta con piastre guida bianche all'interno della cella di confezionamento recintata. Video 00:25.
L'operazione di inserimento ha un ambito più ristretto rispetto alla preparazione, all'imballaggio e alla chiusura di ogni singola scatola. In un confronto manuale, è necessario identificare chi presenta i prodotti, apre e individua la scatola, verifica il risultato e gestisce il formato successivo. Se tali compiti rimangono di competenza di un operatore, è opportuno mantenerli nell'assegnazione del personale e del lavoro proposta, anziché sottrarre un'intera operazione di imballaggio da un video di inserimento.
Per i formati ricorrenti con presentazione stabile, l'inserimento robotizzato può rappresentare una prima soluzione pratica. Laddove l'apertura di confezioni o scatole richieda frequenti correzioni manuali, migliorare prima tale interfaccia può rendere più utile una cella successiva. Nessuna delle due soluzioni ha una soglia di volume di produzione universale.
Il processo deve continuare dopo che il pacco è entrato
Definire cosa si intende per imballaggio accettabile: contenuto e orientamento corretti, condizioni di imballaggio accettabili, estrazione pulita degli utensili e chiusura richiesta. Qualora la pellicola sporgente raggiunga l'area di chiusura, verificare che non interferisca con la chiusura stessa. Un'applicazione di confezionamento in sacchetti pubblicata, ad esempio, controlla l'orientamento della coda della pellicola attorno alle cerniere del cartone e alle aree di incollaggio; si tratta di una soluzione specifica per un imballaggio specifico, non di un motivo per specificare apparecchiature di visione o di incollaggio per ogni cella.
Eseguire sia una modifica del formato rappresentativa che quella del formato comune. Un diverso orientamento della confezione può richiedere, in alcuni sistemi, modifiche agli strumenti e alla presentazione, non solo una semplice modifica della ricetta. Documentare le modifiche fisiche e chi le esegue. Un formato insolito che necessita di interventi complessi può ragionevolmente rimanere manuale in una fase iniziale del progetto.
Infine, includere un'interruzione o un ostacolo nell'inserimento durante il test di collaudo concordato. Stabilire una procedura controllata per rimuovere i pacchi interessati, verificare il contenuto della custodia e ripartire da una situazione nota. Tentare ripetutamente la stessa manovra in un'apertura danneggiata non costituisce un piano di ripristino.
Le foto dei prodotti confezionati e delle scatole aperte, la varietà dei formati e il modello di turnazione richiesto sono sufficienti per avviare una discussione sull'EVST (Electronic Vessel Transfer System). Discutere la portata dell'imballaggio a fasiQuale attività ripetibile dovrebbe essere eseguita per prima e quali condizioni di imballaggio o cartone dovrebbe essere stabilita durante la prova?