Ciclo di ispezione visiva del cobot: stabilizzare il posizionamento prima di inseguire il tasso di rilevamento
Come pianificare un ciclo di ispezione visiva per cobot in base al posizionamento dei pezzi, all'illuminazione, all'attivazione della telecamera, alle soglie di giudizio, al flusso di non conformità e alla tracciabilità.
Coerenza del percorso di rettifica del robot: controllo del contatto prima di inseguire la velocità
Come progettare una postazione di lavoro robotizzata per la rettifica, tenendo conto dell'angolo di contatto, del punto di riferimento del dispositivo di fissaggio, del controllo della forza, dell'usura abrasiva, del limite di polvere e dei test di accettazione.