Struttura del braccio robotico: componenti, giunti e funzionamento integrato.
Analisi completa della struttura di un braccio robotico: base, collegamenti, giunti, effettore finale, attuatori, riduttori, sensori e sistema di controllo.
Cella di pallettizzazione robotizzata: Guida a carico utile, schema e ciclo di lavoro
Guida robotizzata per la cella di pallettizzazione, che tiene conto del carico utile, della posizione del cartone, del design della pinza, dello schema di stratificazione, della distanza di sicurezza e della movimentazione sicura a fine linea.
Postazione di rettifica robotizzata: Guida a forza, dispositivi di fissaggio e polvere
Guida per postazioni di lavoro robotizzate di rettifica per il controllo della forza, la ripetibilità delle attrezzature, la durata degli abrasivi, la gestione della polvere e la qualità di finitura stabile.