Forrás: Pixabay
Hegesztő robotok a gyártás területén a legfontosabb ipari robotok közé tartoznak. Ők kezelik a hegesztést, ami lényegében az egyetlen dolog, ami összetartja a gépeket, beleértve az autókat is. Az autógyártásban a robotika nagymértékben függ az automatizált hegesztéstől, amely szinte az összes autógyártó üzemben helyettesíti az emberi munkát világszerte. A gyártásban alkalmazott ipari robotalkalmazások közül a robothegesztés a legújabb, kevesebb mint 20 éve vezették be.
A robothegesztési eljárások típusai
Körülbelül hat automatizált hegesztési eljárást széles körben alkalmaznak ipari gyártás. Mindegyik folyamat egyedi funkciót lát el, és egy speciális robottal rendelkezik, amelyet ennek a funkciónak a végrehajtására terveztek.
Ellenállási ponthegesztés
Ellenállási ponthegesztés egy olyan eljárás, amelyben az elektromos ellenállásból származó hőt erővel alkalmazzák fémes anyagok összehegesztésére. A nyomás és az elektromosság ezen koncentrációja egy ponton a fém megolvadását és összeolvadását okozza, miközben olvadt állapotban vannak. A fémet ezután hagyják kihűlni, és ezen a helyen véglegesen összeillesztik, innen ered a Spot Welding elnevezés.
A ponthegesztő robot használatának számos előnye van; az egyik az, hogy zökkenőmentes; nem hagy nyomot a megtörtént hegesztésről. Egy másik, hogy sokkal erősebb a többi hegesztési típushoz képest; ha két rész egymásba olvad, maradnak gyenge pontok. Az autóipar nagymértékben támaszkodik a ponthegesztő robotokra, az átlagos autóban több mint 5000 ponthegesztés van.
Lézeres hegesztés
Ez a fémek összekapcsolásának egy másik fejlett formája, amely a hőt egy pontra fókuszálja lézersugarak segítségével. A technológia több mint 30 éve létezik. Lézeres hegesztés úgy működik, hogy két fémlemezt egymással érintkezik. Ezt követi a lézersugár koncentrációja a fémlemezek szélein. Az erős hő hatására egyidejűleg megolvadnak, összekeveredve befejezve az illesztést. Miután lehűlnek, eggyé válnak.
A lézerhegesztés előnyei közé tartozik a nagy pontosság, mivel a lézersugár könnyen vezérelhető. A hegesztési sebesség is nagyon magas; az erős hő hatására bármilyen típusú fém egymásba olvad, azonnal kötést képezve. A konzisztencia is magas, ezért ideális módszer, ha egyöntetűséget szeretne létrehozni.
Fém ívhegesztés gázzal
Ez egyfajta a robothegesztés olyan folyamat, ahol a hőforrás egy ív, amely egy fogyó fémelektróda és a munkadarab között képződik, és egy kívülről táplált gáznemű védőgázzal, amely általában inert gáz. Ez azt eredményezi, hogy a két anyag között hegesztőmedence képződik, amelyek lehűlés után most egyesülnek.
Kétféle gázos fémívhegesztő robot létezik. Az első az úgynevezett Metal Inert Gas Welding (MIG hegesztőrobot), amely inert gázt, például argont vagy héliumot használ; aztán van a Metal Active Gas Welding (MAG), amely aktív gázt használ, amely általában oxigén, szén-dioxid és argon keveréke.
A fő előnye gázfém ívhegesztés az, hogy nincs olvadt anyag fröccsenése, mint általában más hegesztési technikáknál; a védőgáz kihűlésig védi a hegesztőmedencét.
Gáz wolfram ívhegesztés
Ez a hegesztés egy fajtája amely átvezeti az elektromosságot az elektróda és a hegesztendő anyag között. A hegesztési varrat a légkörtől védőgázzal van védve, amely beborítja a hegesztési területet. Az ebben a folyamatban használt elektróda volfrámból készül. Az oka annak, hogy ezt a fémet választották, az a tény, hogy a fémek közül ennek a legmagasabb olvadási hőmérséklete, 6,170 Fahrenheit fok.
A három fő volfrámötvözet, amelyet ebben a hegesztési eljárásban használnak, a cirkónium volfrám, amelyet színesfémekhez használnak, és nagyobb váltakozó áramot használnak. Van Thoriated wolfram, amelyet szén- és rozsdamentes acélon használnak, és végül Pure wolfram, amelyet alumíniumra és magnéziumra használnak.
Vékony nyomtávú ívhegesztés
Ez egy robothegesztési eljárás, amelyet vékony, finom hegesztést igénylő anyagokon alkalmaznak. Bárki, aki jártas a hegesztésben, tanúsíthatja, hogy a vékony fémlemezek hegesztése hatalmas kihívást jelent. Ha túl nagy erőt alkalmazunk, vagy nagyon szélsőséges hegesztési módot alkalmazunk, az megváltoztathatja az érintett anyagok teljes jellegét. A vékony ívhegesztés úgy működik, hogy minimalizálja az átégést, ami az olvadt hegesztés összeomlásához, az anyagok eltorzulásához vezethet. Két inert gázt használnak ebben az eljárásban a fröccsenés minimalizálása érdekében: volfrám alapú inert gázt (TIG) és fém alapú inert gázt (MIG).
Plazma hegesztés
Plazmahegesztés egy ívhegesztési eljárás, amely a vékony ívű hegesztéshez hasonló módon működik; az egyetlen különbség itt az, hogy a plazmaív elválasztható a védőgáz burkától. A plazmát ezután egy finomcsontú rézfúvókán keresztül préselik át, amely azután szűkíti az ívet. A folyamat három fő módon hajtható végre; Mikroplazma hegesztés, amelyet 0.1 mm vastagságú vékony lemezekhez használnak.
A második a közepes áramú hegesztés, amely 15-200 A áramot használ; mélyebb behatolása van. Az utolsó módszer a kulcslyuk hegesztés, amelyet legfeljebb 10 mm vastag fémlemezeken alkalmaznak.
A robotok hegesztési használatának előnyei és hátrányai
Tagadhatatlan az a tény, hogy a robotok egyre inkább részt vesznek a gyártási folyamat az idő előrehaladtával. Egyes országokban teljesen felváltották az emberi munkát. Vannak előnyei és a robotok hegesztési használatának hátrányai, és ezek a következőket tartalmazzák.
A profik
Növekszik a hatékonyság és a termelékenység: A hegesztőrobotok precízek a munkájukban, mivel így programozták őket; nagyon kevés hely van a hibáknak. Az a képességük, hogy újra és újra el tudják végezni az ismétlődő feladatokat fáradság nélkül, növeli a termelékenységet.
Rövidebb ciklusidők: Ahogy a gyártás hatékonyabbá válik, a ciklusidők rövidülnek, ami viszont azt jelenti, hogy ezen az időn belül többet lehet előállítani, mint az emberi munkára támaszkodva.
Jobb padlókihasználás: A munkahely automatizálása csökkentette az emberi lábnyomot, és több alapterületet teremtett egyéb dolgok számára. Egy hegesztőrobot képes olyan munkát elvégezni, amelyet korábban egy csoport ember végzett. A nagyobb hely több mozgástérrel és új robothegesztőgépekkel egészül ki.
Növekszik a biztonság: Az emberi lények nem képesek túl sokáig fenntartani a fókuszt; minél többet dolgoznak, annál nagyobb a koncentrációs veszteség; ez vezet balesetekhez olyan helyeken, ahol nehéz gépeket használnak. A hegesztőrobotok viszont napokig tudnak futni anélkül, hogy egyetlen lábukat sem tennék rosszul. A gyártógyárakban emiatt már nem gyakoriak a balesetek.
Csökkentett pazarlás: A robotok által mutatott nagyfokú pontosság olyan hatékony, hogy nagyon kevés az eldobnivaló. A legtöbb gyártóüzemben az emberi erósz okozza a legnagyobb hulladékot. A robotoknál viszont az alapanyagok nagy részét maximálisan hasznosítják.
a hátránya
Az automatizálás kezdeti költsége nagyon magas: Figyelembe véve az ipari robotprogramozás mennyiségét, amely a robotok előállításához szükséges, és a megfelelő működésükhöz szükséges bonyolult eszközökkel párosul, az üzem automatizálásának költsége nagyon magas a kezdeti szakaszban.
Kiképzésre van szükség: Amennyire a robotok átvették az emberi pozíciókat, a legtöbbet továbbra is embereknek kell kezelniük és felügyelniük. Az emberek betanítása ezeknek a robotoknak a működtetésére nagyon drága dolog lehet, amely időbe telik, tekintve, hogy az ipari robotok milyen kifinomultak lehetnek. Ugyanez vonatkozik a javításokra és a karbantartásokra is, az ilyen jellegű munkákat csak szakképzett szakemberek tudják elvégezni, és a piacon korlátozottak.
A döntéshozatal korlátozott: bármennyire is kifinomult, a robotok nem képesek döntéseket hozni, egyszerűen a programozók által beléjük betáplált utasítások alapján működnek. Számtalan döntés meghozatalához szükséges az emberi tényező a munkahelyen, ami a jelenlegi robotokból hiányzik. A mesterséges intelligencia fejlődésének felgyorsulásával remény van arra, hogy a jövőben a robotok képesek lesznek először átgondolni a dolgokat.
Korlátozott rugalmasság: Ellentétben az emberekkel, akiket meg lehet tanítani két különböző feladat egymás utáni kezelésére, a legtöbb hegesztőrobot túlságosan specializálódott ahhoz, hogy ezt meg tudja oldani. Úgy vannak programozva, hogy minden eltérés nélkül kielégítsék azt az egy rést, amelyre elkötelezettek. A hegesztőrobot csak akkor tud szerepet cserélni, ha szándékosan átprogramozzák erre.
A megvalósítási időszak hosszú: a robotokra váltás nem egy kézmozdulattal történik. Először át kell alakítania az üzemet, hogy el tudja fogadni őket, majd felmerül a telephelyre való szállítás kérdése, figyelembe véve, milyen nehézek. Beállításukhoz szakértői segítségre is szüksége lesz, mindezt egy próbaidőszak követi, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a gyártás folytatása előtt a várt módon működnek. Legalább 20 hétnek kell eltelnie a teljes üzembe helyezés előtt.
Robothegesztő rendszerek és programozás
A hegesztőrobotoknak szüksége van speciális szoftver hogy betöltsék szerepüket. Ezt a szoftvert független cégek hozzák létre, amelyek aztán eladják a robotgyártóknak. Az alábbiakban bemutatjuk a legnépszerűbb robothegesztőrendszer-szoftvereket.
Verbotika
Forrás: verbotics.com
Verbotika A Weld egy egyszerű, de hatékony hegesztőszoftver, amely bármely asztali számítógépről futtatható. Ez egy offline beállítás, amely egyszerűvé teszi a robothegesztést. Felhasználói felülettel rendelkezik, amely áttekintést nyújt arról, hogy a hegesztőrobot hogyan vezérelhető a programmal. A Verbotics nem ingyenes, de van egy próbaverziója, amely lehetővé teszi a szoftver tesztelését a végső döntés meghozatala előtt.
Almacam Weld
Forrás: almacam.com
Amalacam Weld egy offline hegesztőrobot szoftver, amely lehetővé teszi a gyártók számára, hogy optimalizálják hegesztőrobotjaikat hatékonyságuk növelése érdekében. Az Almacam Weld több mint 20 éve használatos, és az évek során fejlődött, és az egyik legkeresettebb hegesztőszoftverré vált. A szoftver egyik előnye, hogy könnyen telepíthető, és nem igényel túl sok előképzettséget a kezelőnek ahhoz, hogy rászokjon a dologra.
ÁBRA
Forrás: new.abb.com
ÁBRA egy másik offline hegesztőszoftver, amely bármely munkahelyen könnyen használható és megvalósítható. Növeli a termelékenységet a kockázatok csökkentése mellett, miközben maximalizálja az összes robotrendszerbe történő befektetést. Az ABB számos hegesztőrobottal kompatibilis, és bárki kezelheti, aki képzett a működésére.
Olyan területek, ahol robothegesztést alkalmaznak
A robothegesztést leggyakrabban használják gyártó üzemek amelyek nehézgépekkel foglalkoznak. Néhány ilyen iparág a következőket tartalmazza.
Autóipar
Forrás: Pixabay
Átlagos autó több mint 5000 hegesztett alkatrészt tartalmaz, ez elég bizonyíték arra, hogy mennyire fontos automatizált hegesztőrendszerek létfontosságúak. A munkát korábban emberek végezték, de ez egyenetlen hegesztést eredményezett, ami miatt az autók kevésbé voltak hatékonyak az úton. A modern autógyártók nem nélkülözhetik a hegesztőrobotokat. A robothegesztés mögött meghúzódó technológia a jövőben várhatóan tovább fog fejlődni.
Elektronikai ipar
Forrás: Pixabay
A számítógépes alaplapok nagyon apró alkatrészekből készülnek, amelyeket nem lehet kézzel hegeszteni. Az ilyen cikkek készítésében részt vevő robothegesztés rendkívül fejlett, és még a legapróbb dolgokat is meg tudja hegeszteni, amelyeket szabad szemmel nehezen észlelhet. A robothegesztés az egyetlen módja annak, hogy olyan gyorsan tudjon elektronikát előállítani, amilyen gyorsan az igény.
Olajipar
Forrás: Pixabay
A kőolaj hatalmas távolságokon történő szállítására használt hatalmas csövek robothegesztésre támaszkodnak, hogy összekapcsolják őket, mivel szakaszokban kell őket gyártani. A másik ok, amiért robotok vesznek részt a csövek hegesztésében, a biztonsághoz köthető. A csöveknek szivárgásmentesnek kell lenniük, hogy elkerüljék a robbanást vagy szivárgást, amely károsíthatja az embereket és a környezetet.
Repülőipar
Forrás: Pixabay
Az autóknál a repülőgépek igényelnek a legtöbb figyelmet alkatrészeik gyártása során, tekintettel arra, hogy levegőben kell maradniuk. A hibák csökkentése érdekében minden repülőgép alkatrészek hegesztése fejlett hegesztőrobotok végzik, amelyek úgy vannak programozva, hogy minden alkatrészt lefedjenek. Látástechnológiával vannak felszerelve, amellyel bármilyen hiba észlelésére képesek.
Útmutató a hegesztőrobot vásárlásához
Forrás: Pinterest
A legnehezebb része gyártási vállalkozásának automatizálása kiválasztja a megfelelő robotot. Számtalan robotgyártó létezik a világon, mindegyik egyedi termékkel a legjobb eredményt ígéri. Annak eldöntése, hogy mit válasszunk, sok kutatást igényel, mivel a robotok sokba kerülnek. Ez az a fajta befektetés, amelyet az életben egyszer hajt végre, ezért helyesen kell végrehajtani. Az alábbiakban bemutatjuk, hogyan vásárolhat hegesztőrobotokat gyártóüzemébe.
Bonyolultság
A jó hegesztő robot könnyen érthetőnek kell lennie. Egy túl bonyolult hegesztőrobot beszerzése leállíthatja a gyártást, ha problémákba ütközik, mivel a gyártótól szakembert kell bevonni az újraindításhoz. A hegesztőrobot kiválasztásakor először győződjön meg arról, hogy azt elég egyszerűen kezelheti a házon belüli technikus, hogy a jövőben megtakarítsa a javítási költségeket.
perifériák
Forrás: Pinterest
Egyes hegesztőrobotoknak kiegészítőkre van szükségük a működésükhöz, ez olyan többletköltség, amelyet lehetőség szerint kerülni kell. Válassz egy teljes csomagban kapható hegesztőrobotot, amely számtalan funkciót képes kezelni anélkül, hogy többet kellene költenie más alkatrészek vásárlására. Ha olyan terméket kell vásárolnia, amelyhez tartozékokra van szüksége, győződjön meg arról, hogy a kérdéses alkatrészek könnyen megtalálhatók helyben.
Hely rendelkezésre állása
Forrás: Pixabay
A beszerezni kívánt hegesztőrobotok száma és mérete az üzemben rendelkezésre álló helytől függ. Amikor helyettesíti az emberi munkát robotokkal kénytelen lesz előre kitakarítani a padlót. Minél nagyobb a hely, annál több hegesztőrobotot lehet beépíteni, és fordítva. Ha egy kis gyárat üzemeltet, és automatizálni kíván, nagyobb alapterületre lesz szüksége.
A munka természete
Forrás: Pinterest
Egyes gyártási folyamatok nem igényelnek fejlett hegesztési eljárásokat, de ha olyan gyártásban dolgozik, amely nehéz fém alkatrészeket tartalmaz, akkor a robothegesztés lenne a legésszerűbb út. Az autógyártás során olyan nehéz autóalkatrészeket használnak, amelyeket emberi munka nem tud jól kezelni, a hegesztőrobotok az egyetlen választási lehetőség ebben az iparágban.
A költségvetésed
Forrás: Pixabay
A legolcsóbb nagy teherbírású ipari robot körülbelül 50,000 XNUMX dollárba kerül, kicsit olcsóbban kaphat egy használtat, de a lényeg az, hogy a robotok drágák. Bármennyire is a cél hosszú távon indokolja az eszközöket, a gyártóüzem automatizálásának kezdeti hegesztőrobot-költsége adósságba fog sodorni, ha nem vagy óvatos. A beszerzési költségek mellett pénzre lesz szüksége az emberek betanítására, a gyári beállításra és a későbbi javításokra is. Eltelik egy kis idő, mire vissza tudja téríteni az összes kezdeti befektetést.
Rugalmas
A gyártásban részt vevő robotok többsége feladatorientált, azaz meghatározott szerepkör betöltésére tervezték. Bármennyire is ez teszi őket hatékonysá, korlátozza a hatókörüket, és ha figyelembe vesszük a költségeket, valóban sokat segítene, ha beszerezhet gyári robotkar amely több szerepet is képes kezelni. Egy hegesztőrobot, amelyik a kiszedést és az elhelyezést is képes kezelni, jobb befektetés lenne, mint egy csak hegesztéssel foglalkozó robot.
Elérhetőség:
Többe fog kerülni egy adott típusú hegesztőrobot importálása, ha az nem található helyben. Ha történetesen egy nagy robotgyártó közelében él, akkor lehet olyan szerencsés, hogy akár speciális megrendeléseket is leadhat testreszabott robotokra. Az ipari robotok használata nem minden területen elterjedt, ez arra készteti az ipari automatizálási gyártókat, hogy olyan meghatározott területekre koncentráljanak, amelyek túl távol helyezkednek el az üzem helyétől. A választás előtt mérlegelje a hegesztőrobotok importjának költségeit.
Támogatás
Forrás: Pinterest
Az értékesítés utáni támogatás létfontosságú a robotok kezelésében. Olyan gépek, mint a többi, csak nagyon fejlettek. Ettől függetlenül hosszabb használat után előbb-utóbb tönkremennek vagy meghibásodnak. Amikor ez megtörténik, segítségre lesz szüksége, anélkül, hogy őrült pénzösszegeket kellene kifizetnie. Menni valamiért ipari robotgyártók amelyek egy bizonyos ideig garanciát és dedikált műszaki reményt kínálnak.
Pótalkatrészek elérhetősége
Forrás: Pinterest
A túlhasznált hegesztőalkatrészek, mint például a végkiegyenlítők, nagy valószínűséggel tönkremennek, mivel ezek végzik a munka nagy részét. Bármely mozgatható alkatrész hajlamos valamilyen súrlódásra, és bár időbe telik, cserére lesz szükség az út során. Válasszon egy olyan hegesztőrobotot, amelynek alkatrészei azonnal elérhetőek. A pótalkatrészek hiánya leállíthatja a gyártást, és ez az a megszakítás, amellyel nem szeretne foglalkozni.
Szoftverfrissítések
Forrás: Pinterest
A szoftverfrissítések elérhetősége is egy másik fontos tényező, amely segít leszűkíteni a hegesztőrobot típusát a gyárában. A frissítések hatékonyabbá teszik a robotokat, ha egy olyan robotnál ragadnak, amelyik már lejárt szoftvert használ, az befolyásolhatja a gyártás minőségét. Olyan robotokat válasszon, amelyek folyamatos szoftvertámogatással rendelkeznek, és évente legalább egyszer frissítik őket.
Összegzés
A hegesztőrobotok a gyártási területen a legfontosabb ipari robotok közé tartoznak. A folyamatban előforduló nagy hő miatt a szerepet a hegesztőrobotok látják el a legjobban, mivel jobban bírják és ellenállnak a hőnek, mint az emberek. Ha vásárolni tervez egy hegesztő robot egy gyártóüzemhez látogasson el a legközelebbi hegesztőrobot gyártóhoz, és szerezze be vállalkozása számára a legjobb automatizált hegesztőgépet.
Is Read:
Hegesztőrobot: A 10 legjobb robothegesztő cég márka listája
July 14, 2021
Tovább »
Robothegesztő cella: mi ez és hol lehet megvásárolni
Március 29, 2021
Tovább »
A legjobb hegesztőgép-gyártók Olaszországban
October 20, 2020
Tovább »