Közvetlen válasz: Egy tartályszerelvény két varratcsaládot tartalmaz, amelyeket eltérően oldanak meg. A merevítők falhoz illeszkedő sarokvarratokat az egység megdöntésével hozzák a megfelelő pozícióba, így a medence megtámasztva van, és a varrat egyenletesen alakul ki. A hosszú, vékony falú varratokat általában álló alkatrész és mozgó hegesztőpisztoly mellett hegesztik, ahol a vezérlőváltozó a hőbevitel, a válasz pedig a szegmensek sorrendje, nem pedig a berendezés. A merevítők gyökérhozzáférése az összeszereléskor van beállítva, nem a programozáskor.
Kinek szól ez: Gyártómérnökök robothegesztést írnak elő vékonyfalú tartály- és burkolatszerelvényekhez merevítőkkel vagy bordás panelekkel.
Hatály: Ez az EVST útmutató két különálló, filmre vett állomás alapján készült: az egyiken egy pozicionáló egy bordázott szerelvényt dönt meg, hogy a sarokvarratokat a helyükre hozza, a másikon pedig egy vékony falú tartálypanel nyugalmi helyzetben marad, miközben a fáklya a hosszú varratok mentén halad. Ez két különböző állomás és két különböző munkadarab, amelyeket együtt mutatunk be a megközelítések összehasonlítása érdekében, nem pedig egyetlen sor két lépéseként.
Ahol a transzformátor tartály robothegesztése két problémára oszlik
A vékony falú tartályszerkezetek és burkolatok hosszú illesztéseket tartalmaznak a falpanelek között, valamint élvarratokat, ahol a merevítők vagy bordák találkoznak a fallal. A kettőnek eltérő a meghibásodási módja, ezért nem szabad egyként tervezni őket.
A hosszú varrat ellensége a vetemedés. A lekerekítés nehézsége abban rejlik, hogy a fáklya eléri-e a gyökeret. Ha egyformán kezeljük őket, az egyik mindig sérül.
A referenciafelvételen mindkettő látható: az egyik állomás egy bordázott szerelvényt dönt meg, hogy a helyére hozza a lekerekítéseket; egy másik egy tartálypanelt tart mozdulatlanul, és a fáklyát a hosszú varratok mentén mozgatja.
Lekerekítések: döntse a szerelvényt a helyére
Az első állomáson a pozicionáló megdönti az egész szerelvényt úgy, hogy a lekerekített élek, amelyek egyébként lefelé vagy oldalra néznének, hegeszthető helyzetbe kerüljenek.
A dőlésszög nem egy fix szám; a geometriát és a szükséges lábméretet követi. Miután a szög be van állítva, a robot hozzáférését újra ellenőrizni kell, különösen a közel elhelyezkedő bordák között.
A pozicionáló kapacitását a teljes összeállításra méretezik, nem pedig egyetlen panelre, és a befogási sémát a legkedvezőtlenebb szögben ellenőrzik, mivel a súlypont a forgás során elmozdul.
Szerint ISO 5817:2023A minőségi szinteket hibatípusonként határozzák meg, így a lekerekítési követelményt szintként és szármérettel együtt adják meg, nem pedig megjelenési leírásként.
| Varrás család | Nehézségek kezelése | Állomás megközelítése |
|---|---|---|
| Hosszú illesztések a vékony falpanelek között | Hőbevitel és torzulás | Részben álló, pisztoly mozgása, szegmentált sorozat |
| Lekerekítések, ahol a merevítők találkoznak a fallal | Root hozzáférés és medencetámogatás | A pozicionáló a szerelvényt a megfelelő helyzetbe dönti |
| Sűrű bordák vagy merevítők közötti távolság | Pisztolynyak geometriája a rés ellenében | Összeszereléskor ellenőrizve, programozás előtt |
| Vegyes gyűlés mindkét családdal | Átszállás állomások között | Az állomások felosztása és az újradátumozás megtervezése |
Hosszú varratok: tartsa mozdulatlanul az alkatrészt, és vezesse a fáklyát
Egy vékony falú héjon az alkatrész esztergálása többe kerülhet, mint a hegesztés. Ezek a varratok olyan elrendezésnek felelnek meg, ahol a munkadarab a helyén marad, és a robot vagy a portál a varrat mentén viszi a pisztolyt.
Az állomás felvétele egyszerűnek tűnik; a mérnöki munka inkább a hő varrat mentén történő eloszlásában rejlik, mint magában a mozgásban.
Ha egyetlen menetben hegesztik össze a végpontokat, egy vékony panel nem marad lapos. A szegmentálás, a kihagyási sorozatok és a menetek közötti szabályozás tartja a helyén, és a sorozatnak azt is figyelembe kell vennie, hogy melyik oldalt hegesztik először, mivel az első oldal húzza a panelt, a második pedig csak részben kompenzálja.
Gyökérhozzáférés a merevítőknél
Ahol a merevítő találkozik a fallal, az, hogy a fáklya eléri-e a tövet, a merevítők távolságától és a fáklyanyak geometriájától függ.
Ezt az összeszerelési szakaszban kell ellenőrizni, nem a program megírása után. Ahol a távolság nem változtatható, egy karcsúbb nyak vagy egy módosított pisztolyszög segíthet, de mindkettő szűkíti a használható paraméterablakot.
A gyökérösszenövés hiánya ennek a családnak a jellemző hibája, és kívülről nem mindig látható, ezért inkább szemrevételezéssel, mint megjelenés alapján ítélik meg.
Szerint ISO 17637:2016A vizuális vizsgálatot meghatározott hozzáférési, megvilágítási és látószögi feltételek mellett végzik, ezért a gyökoldali hozzáférés fontos mind az ellenőrzés, mind a hegesztés szempontjából.
Szerint ISO 13920:1996A hegesztett szerkezet síklapúságát és egyenességét tűrésosztályként adják meg, amely a vékony falú panelek torzulási követelményének formája.
A két megközelítés közötti választás
A merev, koncentrált éllekerekítésű alkatrészek a dőlésszöget a kívánt pozícióba helyezik. A vékony, hosszú varratokkal dominált alkatrészek, ahol az esztergálás költséges, a munkadarab mozdulatlanná tételét segítik elő.
A legtöbb valós projekthez mindkettőre szükség van: a fő hosszú varratokra egy fix állomáson, a lekerekítés-sűrű részegységekre pedig egy dönthető állomáson, a köztük lévő átvitellel.
A döntés az alkatrész szerkezetét és a tételméretet követi, nem pedig a berendezés márkáját. Először osztályozza a varratokat, majd válassza ki az állomás típusát – és tervezze meg az áthelyezést, mert az alkatrész emelésének, lerakásának és újradimenziózásának módja befolyásolja a második állomáson a berakodási időt.
Amit a felvétel nem tud megerősíteni
A lemezvastagság, az összeszerelési rés, a tényleges hőbevitel és az ebből eredő torzulás nem látható egyetlen képkockán sem; ezek az eljárás specifikációjából és a mérésből származnak.
A belső hegesztés minősége ugyanaz: egy jól kialakított sapka nem bizonyítja, hogy a gyök be van olvadva. Az ISO 15614-1 szabvány az ilyen állítások eljárásminősítését tárgyalja.
Az itt használt két szegmens két független állomásról és két különböző munkadarabról származik, nem pedig két műveletről egy soron.
Az EVST minden alkalommal ugyanabban a sorrendben dolgozik: osztályozza a varratokat, eldönti, hogy melyik család kerül a helyére, majd megtervezi az állomások közötti áthelyezést.
Gyakran Ismételt Kérdések
Miért nem döntik meg a tartály paneljeit is?
Mivel egy nagy, vékony falú panel esztergálása időigényes és önmagában is torzulásveszélyes. Hosszú varratok és rugalmas alkatrészek esetén az olcsóbb és stabilabb megoldás általában az, hogy mozdulatlanul hagyják és a pisztolyt mozgatják.
Mi szabályozza a hosszú, vékonyfalú varratok torzulását?
A szegmensek sorrendje fontosabb, mint a paramétereké. Az átugrásos sorozatok, a váltakozó oldalak és a menetek közötti vezérlés eloszlatja a hőt; egyetlen folyamatos menet koncentrálja azt, és a panel nem marad sík.
Honnan tudom, hogy a fáklya eléri-e a lekerekítés gyökerét?
Az összeszerelési szakaszban a merevítők távolságának a pisztolynyak geometriájához viszonyított ellenőrzésével. Ha nem illeszkedik, a lehetőségek a karcsúbb nyak, a pisztoly szögének megváltoztatása vagy a terv módosítása – ezek mindegyike olcsóbb a programozás előtt.
Szükséges-e dönthető pozicionáló a sarokvarratokhoz?
Nem mindig, de ez teszi lehetővé a medence megtámasztását. Enélkül a kényelmetlen helyzetben lévő éleket olyan helyzetekben kell hegeszteni, amelyek szűkítik a paraméter ablakot és megnehezítik az állandóság fenntartását.
Projekt bemenetek a pályázat elbírálásához
Tartályszerkezet hegesztőállomás tervezéséhez egy EVST alkalmazás áttekintése nyílik meg a következő bemenetekből:
- tartályrajzok falvastagsággal, merevítők távolságával és eloszlásával
- a varratlista hosszú varratokra és lekerekítésekre van osztva, a szükséges szárméretekkel
- síkfelület és torzulás elfogadási követelményei
- meglévő pozicionáló kapacitás, lengési átmérő és eltolási képesség
Küldd el a tartályrajzokat és a lemezvastagságot, mi pedig szétválasztjuk a varratcsaládokat, és javaslatot teszünk egy állomásfelosztásra a hozzá tartozó hegesztési sorrenddel együtt. Kapcsolódó olvasmány: automatikus hegesztőrendszer-megoldások, hosszú lemezvágás automatizálás elfogadása.