Vizsgáljon meg egy forgó hegesztett szerkezetet, amelyben mind a terhelt szerelvény nyilazott tere, mind a mozgó égő ugyanabban az elrendezésben van. A hasznos kérdés az, hogy a kívánt kapcsolat fenntartható-e a mozgás során, beleértve a megközelítést és a visszahúzást is. A hegesztés kezdőpontjának elérése nem teremt hézagot a forgatás későbbi szakaszában, és nem bizonyít elfogadható kötést.
Kövesse a teljesen betöltött alakzatot
00:04-nél a nyitójelenetben a robotpisztoly egy esztergáló berendezés által tartott cső alakú munkadarab közelében látható. 00:14-nél a videó egy másik, nagyobb, kör alakú munkadarabot mutat be. Ezek különálló példák; a vágás nem hoz létre közös befogóberendezést vagy egyetlen folyamatos gyártási ciklust.
Egy javasolt elrendezéshez adja hozzá a kiálló végeket, konzolokat, szorítókat és a csatlakoztatott közműveket a munkadarab körvonalához. Ezután vegye figyelembe az összeállítás fordulása során elfoglalt helyet. Egy varrat maradhat a tervezett munkaterület közelében, miközben a betöltött összeállítás egy másik része egy talapzathoz, támaszhoz vagy közművezetékhez közeledik. Az elrendezés felülvizsgálatának figyelembe kell vennie ezt a külső geometriát.
Terhelési határok elhelyezése a geometria mellett
A pozicionáló-szerszámozás tervezési megjegyzés a meghatározott berendezés súlyát, tehetetlenségét, súlypontját és fordulási ívét tárgyalja. Ezek az adott termékkörnyezetre vonatkozó feltételek, nem univerzális numerikus korlátok, és nem a felvételen látható pozicionáló azonosítása.
A vizsgált egységhez használja a vonatkozó dokumentációt és terhelésértékelést. Ha a szerszámokat vagy az asztallapot megváltoztatták, őrizze meg a módosítás értékeléséhez szükséges részleteket. A csak a tömegével leírt terhelés esetében az értékelő nem tudja meghatározni annak eloszlását és geometriáját.
| Áttekintési tárgy | Tartalmazza a javasolt modellben | Ne következtess a videóból |
|---|---|---|
| Terhelt szerelvény | Munkadarab, szorítók, tartó és a csatlakoztatott segédeszközök | Jóváhagyott rakodási vagy megállási viselkedés |
| Fáklya útvonal | Pisztolytest, szükséges orientáció és bekötővezetékek | Egy validált, folyamatos távolsági útvonal |
| Hegesztett illesztés | Illesztés helye és a szükséges hegesztési feltételek | Erő, belső minőség vagy elfogadottság |
A koordinációnak saját bizonyítékokra van szüksége
Az robotizált ívhegesztés áttekintése elmagyarázza, hogyan bővíthetik ki a munkadarab-manipulátorok a hozzáférést, és hogyan integrálható a vezérlésük a robottal. Ez a rendszer elrendezésének háttere. A megfigyelt egyidejű vagy szekvenciális mozgás nem mutatja a filmre vett vezérlőarchitektúrát, az érzékelési funkciókat vagy a folyamatbeállításokat.
Egy projektfelülvizsgálat így különálló feladatként kezelheti a geometriát és a vezérlés megerősítését. Először dokumentálja a folyamat által megkövetelt pozíciókat és átmeneteket. Ezután szerezzen bizonyítékot arra vonatkozóan, hogy a kiválasztott elrendezés képes ezeket a megadott feltételek mellett végrehajtani. Amennyiben egy másik munkadarab kerül bevezetésre, ahelyett, hogy az első munkadarab következtetéseit átvinné, hozza létre a saját befogását és mozgásértékelését.
A létező pozicionálócella tervezési cikk a beállítással és a helyreállítással kapcsolatos kérdések szélesebb körét tárgyalja. A jelenlegi áttekintés a két mozgó borítékon belüli elemekre összpontosít: a betöltött munkadarab-befogóra és a pisztoly felszerelésére.
A közös elfogadást a mozgásdemonstráción kívül kell tartani
A sima mozgás és a látható hegesztési tevékenység nem biztosítja a kész kötés ellenőrzését. Az anyagok, a kötés előkészítése, a folyamatfeltételek és az alkalmazandó ellenőrzési követelmények továbbra is szükséges bemeneti adatok. A rögzített nézetek nem tudják megerősíteni, hogy a mozgás, az ívkisülés, a füstök vagy a beavatkozási veszélyek elleni védelem validálva lett-e.
Műszaki megbeszélésekhez a csatlakozási rajz akkor a leghasznosabb, ha a teljes terhelt szerelvény elrendezését és a javasolt mozgástartományt is mellékeljük hozzá. Ez a kombináció lehetővé teszi a pisztoly-hozzáférési kérdés és a terhelési kérdés megkülönböztetését, miközben a hegesztési minőséget azoknak a teszteknek tartják fenn, amelyek ténylegesen megállapíthatják azt.