Egy meghúzószerszám elérheti a nyomatékcélját, miközben az összeszerelési folyamat során még mindig megoldatlan probléma van. Egy csavar ellenállásba ütközhet, mielőtt a kötés illeszkedne, egy szükséges pozíció elmaradhat, vagy egy sikeres újrapróbálkozás elrejthet egy korábbi hibát. Ezek különböző problémák. Ha felismeri, hogy melyek fontosak a kötés szempontjából, az segít meghatározni a szerszámot, a sorrendet és az eredmény kezelését anélkül, hogy meg kellene vásárolnia egy megmagyarázatlan „intelligens” funkciók listáját.
Kezdd a szerszámérintkezéssel, majd kérdezd meg, mit bizonyít
A mellékelt felvétel egy függőleges csavarozó szerszám mozgását követi nyomon egy öntött házon több pozícióban. A közeli nézet a megközelítést, az érintkezést, az emelést és az áthelyezést mutatja. Könnyen követhetővé teszi a folyamatot, de nem jeleníti meg a meghúzási értékeket vagy a vezérlő elfogadási logikáját.
Hasonló alkalmazás esetén egy gördülékeny bemutató választ ad arra, hogy a szerszám megközelíti-e a pozíciókat. A beszerzésnek azt is ki kell térnie, hogy a folyamat hogyan dönti el, hogy az egyes szükséges rögzítések elfogadhatóak-e.
1. A célt elérték, de az ellenállás túl korán jelentkezett
Vegyünk egy olyan próbát, amelyben az egyik rögzítőelem szokatlanul hamar eléri a nyomatékcélt. A célérték megismétlése nem magyarázza meg, hogy a kötés normálisan illeszkedett-e, vagy a csavar rendellenes ellenállásba ütközött. A súrlódás befolyásolja az alkalmazott nyomaték és a szorítóerő közötti kapcsolatot; a sérült menetek is megváltoztathatják az ellenállás kialakulását. A nyomatékeredmény nem a szorítóerő közvetlen mérése.
Itt segíthet egy második folyamatmérés. A szögmonitorozás összehasonlíthatja az egy meghatározott kiindulási állapotból mért elfordulást egy, az aktuális kötésre meghatározott ablakkal. Az ablakon kívüli szög a meghatározott választ igényli; ez nem egy adott hiba egyetemes diagnózisa.
Legyen pontos, amikor egy javaslat a „nyomatékot és szöget” említi. A szög figyelése egy nyomatékcélnál történő leállítás közben különbözik a szándékos meghúzástól egy további szöggel egy előzetes feltétel után. Mindkettő az adott kötésnek megfelelő beállításokat igényel; egyik sem biztosít univerzális beállítást a nem kapcsolódó szerelvényekhez.
A vásárlási döntés lényege egy validált meghúzási stratégia meghatározása, nem pedig annak feltételezése, hogy a több kijelzett szám jobb összeszerelést jelent. Ha a rendellenes ellenállás a probléma, mutassa be a javasolt választ reprezentatív kötési körülmények között, és erősítse meg, hogy egy sikertelen eredmény mit állít le vagy jelez. A határértékek az adott kötésre és annak elfogadási követelményeire vonatkoznak.
2. Elég zöld eredmény van, de egy lyukat kihagytak
Képzeljen el egy alkatrészt, amelyhez négy szükséges rögzítési pozíció szükséges. A rendszer négy elfogadható szerszámeredményt rögzít, de az egyik pozíciót kétszer dolgozták fel, a másikat pedig kihagyták. A darabszám helyes; a kész összeszerelés nem. Ez egy leegyszerűsített hipotetikus példa, nem a videóban megfigyelt hiba.
Egy jobb nyomatékérzékelő önmagában nem oldaná meg a problémát. A cellának olyan módszerre van szüksége, amely az eredményeket a szükséges műveletekhez társítja, és eldönti, hogy mikor készült el az alkatrész. Az elrendezéstől függően ez magában foglalhat egy programozott pozíciósorozatot, pozíció-megerősítést és egy új alkatrész visszaállítását, amely nem viszi tovább az előző alkatrész állapotát.
Alakítsa át a problémát bemutatóvá: hagyjon ki egy szükséges műveletet egy ellenőrzött átvételi tesztből, és mutassa meg, hogy az alkatrész nem kaphat szokásos befejezett állapotot. Ezután mutassa be, hogyan azonosítják és oldják meg a hiányzó műveletet. Ez közvetlenebbül teszteli a sorrendi követelményt, mint a vezérlő „adatmentési” kérdésének feltevése.
Egy vezérlő eredmény-, nyomkövetési-, azonosító- és kötegnézetet kínálhat, de a képernyő elérhetősége nem jelenti azt, hogy az adatai minden szükséges műveletnek megfelelnek. Mutassa be ezt a kapcsolatot a javasolt cellasorozaton keresztül.
3. A második próbálkozás sikertelen volt, így az első eltűnt
Tegyük fel, hogy egy kísérlet rendellenesen leáll, és egy későbbi kísérletet elfogadnak. Ha csak az utolsó állapot marad meg, az alkatrészt áttekintő személy nem tudja megállapítani, hogy beavatkozásra volt szükség. A feljegyzés azt sem tudja megmagyarázni, hogy ugyanazt a rögzítőelemet újrapróbálták-e, kicserélték-e vagy ellenőrizték-e.
A válasz nem az, hogy minden újrapróbálkozást megtiltunk. Döntse el, mely feltételek teszik lehetővé az újabb próbálkozást, és melyek igényelnek ellenőrzést, cserét vagy más intézkedést a gyár minőségellenőrzési eljárása szerint. Az ilyen előzményeket igénylő műveletek esetében őrizze meg a próbálkozásokat és a végső intézkedést ugyanazon alkatrész és rögzítési pozíció vonatkozásában.
Kérjen ellenőrzött bemutatót egy rendellenes eredményről, amelyet az engedélyezett helyreállítás követ. Tekintse át a feljegyzést, valamint a végső zöld állapotot. Ha szükséges, az előzmények eltűnnek, az árajánlatnak foglalkoznia kell az eredmények tárolásával vagy integrációjával. A robot mozgáspontosságának megváltoztatása nem szüntetné meg ezt a hiányosságot.
Adja meg a megelőzni kívánt hibát
Ezek a példák különböző beszerzésekre utalnak: illesztési viselkedés mérése rendellenes meghúzás esetén, működésvezérlés hibás pozíció esetén, és előzménykezelés utólagos megmunkálás esetén. Nem kell mindegyiknek bonyolult rendszerré válnia minden cellában. A hatókörnek követnie kell a tényleges rögzítési igényt és a nem észlelt hibák következményeit.
Amikor egy csavarozási projektről beszélünk az EVST-vel, kezdjük a csatlakozással és a rögzítőelemmel, a végrehajtandó pozíciókkal, valamint az összeszerelési hibákkal, amelyeket a folyamatnak meg kell előznie vagy rögzítenie kell. Ezek adják meg az alapot a szerszám-, robot- és munkaállomás-opciók megvitatásához egy értelmes elfogadási sorrenddel. Beszéljétek meg az EVST-vel a többpozíciós csavarozást.
Módszer: Alkalmazásfelvételek áttekintése, gyártói dokumentáció és hipotetikus átvételi teszt forgatókönyvek. Szerkesztési politika · Korrekciós politika · Használati feltételek