Egy további vizsgálati nézőpont akkor hasznos, ha információt szolgáltat egy célpont megítéléséhez. Mielőtt egy másik robot pozícióját megtartanánk, azonosítsuk, hogy mi válik ott láthatóvá, hogy a képviszonyok használhatók-e, és hogyan egészíti ki az adott nézet a többit. A munkadarab körüli nagyobb mozgás önmagában nem biztosít jobb vizsgálati lefedettséget.
Kérdezd meg, mit ad hozzá a következő nézet
00:05-nél két kar látható a központi munkadarab körül. 00:27-nél a kiválasztott szekvencia a munkadarab felső részének közelében eltérő megközelítési viszonyt mutat. Az alacsony felbontású felvétel a pozíciókat és a megvilágítást ábrázolja, nem az ellenőrző képeket vagy a legkisebb észlelhető jellemzőt.
Egy értékeléshez egy nézetlista kezdődhet egy célterülettel a robot pozíciószáma helyett. Jegyezze fel, hogy mi takarja el az adott területet az első képen, és mit kíván megoldani a következő kép. Ha a célterület rejtve marad, egy másik karpozíció mozgást okozott anélkül, hogy kiegészítette volna a hiányzó megfigyelést. Ha egy hasznos felület láthatóvá válik, őrizze meg a nézet reprodukálásához szükséges képfeltételeket.
A láthatóság és a kontraszt különböző kérdésekre ad választ
Egy felület lehet a látómezőben, mégis nehezen értelmezhető. gépi látású világítás kiválasztási útmutató A célfelülethez, a vizsgálat céljához és a telepítési körülményekhez viszonyított világítási megválasztást tárgyalja. Ez alátámasztja a megvilágítás tényleges célponttal történő tesztelését. Nem határozza meg, hogy a rögzített állomás melyik világítási módszert használja.
Amikor eldönti, hogy megtartja-e egy jelölt nézőpontját, vegye figyelembe ezeket a különbségeket:
| Megfigyelés egy vizsgálat során | Az említett nézet által felvetett kérdés |
|---|---|
| A kívánt terület a képen kívül van, vagy rejtve van. | Egy másik geometria feltárja a régiót? |
| A terület látható, de a tükröződés elfedi a részleteket | Megfelelő világítással vagy nézőelrendezéssel megőrizhető-e a hasznos kontraszt? |
| A régió csak egy része tiszta | Érvényes-e a nézet a megállapodott pozicionálási variációra vonatkozóan? |
| Ugyanez az információ már máshol is elérhető | Ennek a nézetnek a megtartása külön követelménynek felel meg? |
A táblázat a kísérletek rendszerezésére szolgál, nem pedig annak állítása, hogy ezen feltételek bármelyike is előfordult a filmezett installációban. Az így létrejövő nézetkészletnek meg kell magyaráznia, hogy az egyes megőrzött képek mit járulnak hozzá.
Teszteld a képviszonyokat, amelyek ténylegesen változnak
Az képalkotási és -gyűjtési útmutató hangsúlyozza a tanulásalapú eszközeinek reprezentatív betanító képeit, és figyelmeztet, hogy a tanulás nem képes leküzdeni a gyenge bemeneti képeket. A betanítási követelményei ehhez a módszerhez tartoznak; a videó nem bizonyítja, hogy tanulásalapú algoritmus van jelen.
Egy ilyen eszközöket használó projekt esetében a relevancia konkrét: a világítás, az optika vagy a munkadarab megjelenítésében bekövetkezett változásokat a fejlesztéshez és validáláshoz használt képi bizonyítékokon kell ábrázolni. Más ellenőrzési módszerek esetén a betanítási terminológia átvétele helyett megfelelő validációs eljárást kell meghatározni. Mindkét esetben a rögzített karmozgás nem tudja pótolni a hiányzó képcímkéket vagy ellenőrzési eredményeket.
A korábbi vizuális ellenőrzési útmutató megtekintéshez és ismételt ellenőrzéshez a tágabb ellenőrzési architektúrát fedi le. Ez a kiegészítő dokumentum egy kisebb szerkesztői kérdésre összpontosít: mi indokolja egy további nézet megtartását az architektúra kibővítése előtt?
A nézetkészlet nem elfogadási rekord
Az anyag nem tartalmaz hibacímkéket, téves selejtezési elemzést, nem talált hibákat vagy mérési nyomon követhetőséget. A karok megjelenése sem jogosítja fel az embereket a mozgó területre való belépésre. Ezek a következtetések saját alkalmazási bizonyítékot igényelnek.
Egy hasznos következő lépés, hogy minden javasolt célterületet reprezentatív elfogadható, elfogadhatatlan és kétértelmű mintákkal párosítsunk. Ez megfigyelhető célt ad a nézőpont-megbeszélésnek, és láthatóvá teszi a hiányzó bizonyítékokat, mielőtt kimutatási állításokat tennénk.