| Modell | QJR6-2100 | |
| Tengely száma | 6 | |
| Hasznos teher | 6kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2121mm | |
| Motion Range | J1 | ± 175 ° |
| J2 | +159°, ﹣95° | |
| J3 | +95°, -125° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Teljes sebesség | J1 | 189 ° / s |
| J2 | 189 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 372 ° / s | |
| J5 | 573 ° / s | |
| J6 | 687 ° / s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 28 Nm |
| J5 | 28 Nm | |
| J6 | 26.4 Nm | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 1.1 kg · m² |
| J5 | 1 kg · m² | |
| J6 | 0.7 kg · m² | |
| Robot testtömeg | 245kg | |
| Teljesítmény | 3.6 kVA-es | |
| Tápegység | Egyfázisú 220V ±10% | |
| Szekrény méret | 600 * 480 * 920mm | |
| Szekrény Súly | 95kg | |
| Űrlap telepítése | Földre szerelt/ mennyezeti | |
| Alkalmazás | Kezelés, összeszerelés, válogatás, be- és kirakodás stb. | |



