| Modell | QJR20-1600 (Nincs robbanásbiztos) |
QJR20-1600 (robbanásbiztos) | |
| Tengely száma | 6 | 6 | |
| Hasznos teher | 20kg | 20kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | 1668mm | |
| Motion Range | J1 | ±172º | ±172º |
| J2 | ﹢147º,£115º | ﹢147º,£115º | |
| J3 | ﹢83º,£98º | ﹢83º,£98º | |
| J4 | ±167º | ±167º | |
| J5 | ±115º | ±115º | |
| J6 | ±360º | ±360º | |
| Teljes sebesség | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Robot testtömeg | 270kg | 270kg | |
| Teljesítmény | 3.6 kVA-es | 3.6 kVA-es | |
| Szekrény méret | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| Szekrény Súly | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Forrás | Háromfázisú négyvezetékes | Háromfázisú négyvezetékes | |
| Űrlap telepítése | Föld, mennyezet | Föld, mennyezet | |
| Alkalmazás | Festmény; Hegesztés, be- és kirakodás, kezelés, válogatás, összeszerelés stb. | Festés Raklapozás, kezelés, be- és kirakodás, lézeres vágás, polírozás és csiszolás | |



