| Modell | QJR20-2000 | |
| Tengely száma | 6 | |
| Hasznos teher | 20kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001.7mm | |
| Motion Range | J1 | + 172 ° |
| J2 | +150°, -110° | |
| J3 | +85°-150° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Teljes sebesség | J1 | 177 ° / s |
| J2 | 177 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 429°/s | |
| J5 | 412 ° / s | |
| J6 | 515 ° / s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 83.3N · m |
| J5 | 34 Nm | |
| J6 | 28N · m | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 4.1 kg · m² |
| J5 | 3.8 kg · m² | |
| J6 | 1.1 kgm | |
| Robot testtömeg | 270kg | |
| Teljesítmény | 3.7 kVA-es | |
| Tápegység | Egyfázisú 220V ±10% | |
| Szekrény méret | 600 * 480 * 920mm | |
| Szekrény Súly | 95kg | |
| Űrlap telepítése | Földre szerelt/ mennyezeti | |
| Alkalmazás | Kezelés, összeszerelés, válogatás, be- és kirakodás stb. | |



