A SCARA robotok ma már számos iparágban szerves részét képezik számos gyártósornak. Sebességüknek és pontosságuknak köszönhetően népszerű megoldássá váltak az áteresztőképesség javítására és a gyártási költségek racionalizálására. Ahhoz azonban, hogy valóban profitáljon egy SCARA robot gyártósorba való bevezetéséből, olyat kell választania, amely megfelel az igényeinek. Ahogy a robotikai iparág növekszik, úgy nő a robotikai robotok száma is. SCARA robotgyártók a piacon. Ezért előfordulhat, hogy túlterheltek a lehetőségek a megfelelő SCARA robot kiválasztásánál. Tehát, hogy megóvjuk Önt ettől a dilemmától, itt található egy részletes útmutató, amely segít a megalapozott döntés meghozatalában.
Mi az a SCARA robot?
Forrás: robotiq.com A SCARA a Selective Compliance Assembly Robot (Szelekciós Megfelelőségű Összeszerelő Robot) rövidítése. Ez a rövidítés két fontos tényt jelöl: Szelektív Megfelelőség – a Scara robot csak az X és Y tengelyekben rugalmas, de a Z tengelyben merev. Összeszerelő robot – amikor a Scara robotot… 1978-ban találták ki kizárólag úgy képzelték el, mint egy összeszerelő robotEgy SCARA robot tehát egy kétrészes robotkarból álló robotként írható le, amely egy merev alaphoz van rögzítve. A robotkar az X és Y tengely mentén rugalmas, ami azt jelenti, hogy előre, hátra, balra és jobbra tud mozogni. Függőlegesen is mozoghat egy rögzített Z tengely mentén, és képes forgó mozgásra a csuklójánál. Az évek során, ahogy a SCARA robotok kialakítása fejlődött, és más módon is elkezdték alkalmazni őket, a betűszó is megváltozott. A SCARA-t ma már szelektív engedelmességű csuklós robotként definiálják.
A SCARA robotok előnyei
A scara robotok korlátozott megfelelősége ideálissá teszi őket az összeszereléshez és a komissiózáshoz és elhelyezéshez, például az anyagmozgatáshoz. A gyártási folyamatokhoz nyújtott számos előny közül néhány:Kis lábnyom
A Scara robotok kompakt kialakításúak, és hengeres munkaterületen belül hatékonyan végzik el a kijelölt feladatokat. Ezáltal könnyen alkalmazhatók olyan helyzetekben, ahol korlátozott a hely vagy a hozzáférés az alkatrészek felvételéhez és elhelyezéséhez. A felszerelés tekintetében a legtöbb Scara robotot gyakran talapzaton vagy mozgatható kocsin helyezik el. Ez rugalmasságot biztosít a robot számára, hogy szükség esetén különböző területekre lehessen mozgatni.
Sebesség
A robotkarok sebességét a mozgásukban részt vevő ízületek száma befolyásolja. Minél több az ízület, annál alacsonyabb sebességgel működik egy robotkar. Ennek oka az, hogy: Több időbe telik az erő átvitele a motorokon keresztül több ízületben. A hosszabb karok általában nehezebbek, így nagyobb ellenállásba ütköznek mozgás közben. Scara robotkarok sokkal gyorsabban mozognak, mert gyakran 4 tengelyes karok amelyek kevesebb ízülettel rendelkeznek. Nehéz lenne másik robotot találni, amely olyan rövid ciklusidőket biztosítana, mint egy Scara robot. Továbbá, az emberi munkával ellentétben, nem fáradnak el, és nem unatkoznak feladataik ismétlődő jellege miatt. A Scara robotok méretei is hozzájárulnak a sebességteljesítményhez. Alacsony súlypontjuk van, ami nagymértékben csökkenti a gravitációs terhelést mind a robotkarra, mind a kezelt alkatrészre. Még nagynyomású ipari környezetben is biztos lehet benne, hogy egy Scara robot kimeneti teljesítménye hatékony marad.Ismételhetőség és pontosság
Bár az ismételhetőség és a pontosság két különböző jellemző, szorosan összefüggenek. Vegyünk például egy Scara robotot, amely elektronikus alkatrészeket szed össze A pontból B pontba. Az ismételhetőség a robot azon képességére utal, hogy az A és B pontok között egyenletes sebességgel, egyenletes mozgásokkal mozogjon. Másrészt a pontosság azt méri, hogy a robot eléri-e a célzott alkatrészt minden ciklus során. A Scara robotok akár +/- 0.01 mm-es ismételhetőséget is képesek biztosítani, ami meglehetősen magas, és más robottípusokkal szinte lehetetlen elérni. Ez főként azért van, mert kevesebb motorjuk van, ami csökkenti a mozgás közbeni hibalehetőséget. A Scara robot robotkarjára látórendszerek is telepíthetők a pontosság további javítása érdekében. Ezek lehetővé teszik a robot számára, hogy megkülönböztesse a különböző tárgyakat a szedés során, ami hasznos olyan feladatoknál, mint a válogatás. Alternatív megoldásként, ahol az elemazonosítás nem jelent problémát, robot szenzorok a mozgás pontosságának javítására használható.összehangolás
Egy Scara robot könnyen szinkronizálható a gyártási folyamat más részeivel, hogy megkönnyítse a zökkenőmentes működést. A szinkronizációt a megbízható pontosság és ismételhetőség, valamint az elektronikus vezérlők, például az érzékelők segítik. Vegyünk például egy Scara robotkart, amelynek feladata az alkatrészek felvétele a szállítószalagról, és egy csomagolódobozba helyezése. Ez a következőképpen működne: A Scara robotkart egy látórendszerrel szerelik fel, és a szállítószalag fölé helyezik. Az alkatrészeket egyenletes időközönként rakják a szállítószalagra. A szállítószalagot elindítják, és amikor az alkatrész eléri a robotkart, a látórendszer érzékeli azt. A robotkar ezután utasítja, hogy vegye fel és helyezze a dobozba. Az elhelyezés után a Scara robotkar visszatér a szállítószalag feletti pozíciójába, és a ciklus folytatódik. Ez egy általános példa arra, hogyan működhet a szinkronizáció. A működés szinkronizálásának módja az érintett folyamatok jellegétől függ.Többcélú
Még a scara robotok korlátozott mozgása mellett is többféleképpen alkalmazhatók. A lehetőségek mérlegelésekor ne hagyd magad abba a gondolatba, hogy egy scara robot csak válogatni és elhelyezni tud. Noha ez a működésük alapelve, számos módon adaptálható. Véghatások nagy változást hoz a robot működésének diverzifikálásában is.
A SCARA robotok korlátai
Bár a scara robotok rendkívül hatékonyak, korlátai vannak annak, amit el tudnak érni. Íme néhány korlátozás, amelyet érdemes szem előtt tartani a vásárlás során.Korlátozott munkaköri boríték
Forrás: image.slidesharecdn.com A Scara robotok által lefedett hengeres munkaterület csak korlátozott számú alkalmazáshoz ideális. Továbbá egyes feladatok eltérő mozgásirányt vagy szélesebb kinyúlást igényelhetnek, mint amit a Scara robotkarok képesek biztosítani.
Korlátozott rugalmasság
Forrás: veteng.edu.eg A Scara robotok karjai emelők, ezért csak egy síkban működnek, korlátozott hatótávolsággal. Ezenkívül a csuklónál lévő 4. tengely csak vízszintes helyzetben tudja forgatni az alkatrészeket, de nem tudja megdönteni azokat. Ha az alkalmazás nagyobb mozgástartományt igényel, akkor egy rugalmasabb robot jobban szolgálja ki Önt. A 6 tengelyes robotPéldául 3D-s rugalmasságot kínál, és sokkal nagyobb munkakört is lefed.
Kis terhelhetőség
Forrás: pexels.com A Scara robotok kialakítását úgy optimalizálták, hogy sebességet és pontosságot biztosítsanak az alkalmazásukban. Ez azonban korlátozza a Scara robotok által kezelhető hasznos terhelést, az optimális kapacitás 10 kg alatt van. Bár a különböző robotkar-gyártók különféle hasznos terheléseket kínálnak, a nagyobb terhelések valószínűleg működési hatékonyságcsökkenést eredményeznének.
Milyen előnyökkel járna egy SCARA robot a gyártónak?
Forrás: Unsplash Mint minden más automatizálási típusnál, fontos felmérni, hogy egy Scara robotba való befektetés előnyös lenne-e a működése szempontjából. A robot beszerzési költségein kívül vannak más költségek is, például az energiafogyasztás. Ezért a jövedelmezőség fenntartása érdekében az előnyöknek meg kell haladniuk a költségeket. Vizsgáljuk meg a Scara robot néhány előnyét a gyártók számára.
Alacsonyabb előállítási költség
Forrás: Pixabay Amikor emberi munkaerőt alkalmazunk ismétlődő feladatok elvégzésére, kihívásokkal kell szembenéznünk. Először is, az emberi elme megunja az ilyen feladatokat, és kilép a keretekből, ami hibákhoz vezethet. Ráadásul, ahogy telik az idő, elfáradunk, és a termelékenység üteme csökken. Végül, a jó termelékenységi ráta fenntartásához jelentős számú munkavállalót kell felvennünk. Ezzel szemben egyetlen Scara robot több alkalmazott munkáját is átveheti, és gyors, egyenletes ütemben dolgozhat. Ez jelentősen csökkentené a bérköltségeket, és ezáltal a termelési költségeket is.
Rövidebb átfutási idők
Forrás: Pexel A függőben lévő rendelések vagy a termékek elégtelen készlete a múlté lehet, ha a megfelelő Scara robotot választja. A magas arány scara robot műveletek elősegítheti az egész termelési rendszer gyorsabb haladását. Ennek eredményeként javulhat a szállítási idő, ami viszont javítja az ügyfelek elégedettségét.
Nagyítás képessége
Forrás: Pexel A legtöbb nagy termékkereslettel rendelkező gyártót korlátozza a gyártási idő. Azonban, ha bevezet egy SCARA robotot a gyártósorába, és a gyártási idő lerövidül, akkor... felkerekítés, fokozás. Sőt, kevesebbért is többet tudna előállítani, mivel a scara robotok nem igényelnek külön fizetést a nagyobb termelési volumenért. Lényegében az egységenkénti munkaköltség aligha lesz hatással.
Javult a személyzet biztonsága és a munkával való elégedettség
Forrás: Pexel Az ismétlődő feladatok nem kifizetődőek, és nem kínálnak teret a karrierfejlesztésnek. Emellett hosszú órákon át tartó állást és ismétlődő izommozgást igényelnek. A robotízületekkel ellentétben az emberi test nincs arra felépítve, hogy hosszú ideig ilyen ismétlődő izommozgásokat kezeljen. Ez részben az oka annak, hogy a gyári munkások krónikus derékfájdalomtól és mozgásszervi megbetegedésektől szenvednek. Ezenkívül az ipari folyamatok melléktermékeket, például fulladásveszélyes füstöket és gőzt termelnek. Hasonlóképpen, bizonyos termékek folyamatok közötti kezelése veszélyes. Ez a feldolgozógép közelében tartózkodás veszélyeinek vagy magának a terméknek a kezelésével járó kockázatoknak tudható be. Amikor a Scara robotok átveszik ezeket a kellemetlen és veszélyes feladatokat... anyagmozgató feladatait javítja a személyzet biztonságát. Lehetővé teszi az alkalmazottak számára, hogy más olyan munkaköri feladatokat is vállaljanak, amelyek optimálisan hasznosíthatják tehetségüket. Ennek eredményeként a munkával való elégedettség is javul.
Kevesebb hiba
Forrás: Pinterest Egy gyártósoron a hibák lehetnek finomak vagy nyíltak. A finom hibák következetlenségek. Például, ha egy alkalmazott két különböző munkadarabot forraszt össze, nem valószínű, hogy azok azonosak lennének. Bár elhanyagolható részletnek tűnhet, a finom hibák aláássák a termékminőség szabványosságát. Bizonyos esetekben a termék olyan rossz minőségű lehet, hogy selejtként kerül forgalomba. egy elutasító egységMásrészről viszont több a nyílt hiba, mint például a kezelt alkatrészek törése vagy a helytelen elhelyezés. A Scara robotok használata jelentősen csökkenti a hibák esélyét a gyártási műveletek során. Ismételhetőségük olyan pontosságot biztosít számukra, amely meghaladja az emberi képességeket, ezért érdemes befektetni belőlük.
Hogyan válasszuk ki a megfelelő SCARA robotot
A scara robotok minden funkcióját szem előtt tartva végre szembe kell néznie azzal, hogy ki kell választania egy megfelelőt az Ön számára. Íme néhány kulcsfontosságú tényező, amelyet figyelembe kell venni a választás során.Érték
Forrás: Pinterest A költeni kívánt pénzösszeg határozza meg, hogy milyen típusú scara robotot kaphatsz. Szerencsére van egy lehetőségek széles skálája 6000 USD és 25,000 XNUMX USD feletti árak közül választhat. Miből adódik ez a hatalmas árkülönbség? Ebben több tényező is szerepet játszik. Tartalmazzák:
- Hasznos teher
- Sebesség
- Márka
- Testreszabási részletek
Pontosság
Forrás: Pinterest Egy Scara robot csak annyira hatékony, mint a pontossága. A márkák összehasonlításakor erre az egyik olyan részletre kell figyelni. Célszerűbb olyan márkát választani, amely nagy pontosságú Scara robotot kínál. A legtöbb márka a termékleírásban feltünteti Scara robotjainak pontossági adatait. Előfordulhat, hogy ismétlési pontosságként is feltüntetik, és egyes márkák „mikronban” vagy „mm”-ben adják meg. Jó választás egy olyan robot, amely 10 mikront vagy +/- 0.01 mm-t kínál.
Végszerelő kompatibilitás
Az effektor egy olyan eszköz, amelyet a robotkar csuklójára helyeznek, és amelyet tárgyak kezelésére használnak feladatok közben. Ilyenek például a megfogók, a forrasztópántok, a szívóeszközök és sok más. végkifejező A robotkar által használni kívánt feladattól függ. Ezért elengedhetetlen, hogy a választott Scara robot képes legyen az effektorok kezelésére a kívánt alkalmazásokhoz. Továbbá, és talán még ennél is fontosabb, vizsgálja meg, hogy az effektor használata hogyan befolyásolja a robot ciklikus idejét. Ideális esetben a Scara robotnak képesnek kell lennie az effektor és a terhelés kezelésére a hatékonyság fenntartása mellett.
Ciklusidő
Forrás: Pexel A Scara robotkarok gyártásához használt motorok és reduktorok típusai befolyásolják a ciklusidőket és az általános sebességteljesítményt. A Scara robotkarok ízületeinek egyedi elhelyezkedése miatt minőségi motorokra van szükségük a mozgásuk meghajtásához és a nagy sebességű mozgások fenntartásához. A márkák értékelésekor a legjobb olyat választani, amely csúcskategóriás alkatrészeket használ, amelyek magas ciklusidőket biztosítanak.
Testreszabási lehetőségek
Forrás: Unsplash Néhány gyártósornak egyedi igényei vannak. Az olyan tényezők, mint a hely vagy a kezelt áruk, egyedi tervezési módosításokat igényelhetnek. Ha ez a helyzet az Ön gyártósorával, először meg kell találnia egy ipari robot gyártó amely testreszabási lehetőségeket kínál. Az egyéni beállítások között a következőket fedezheti fel:
- A scara robotok márkaépítése
- Speciális karvégi szerszámok
- Alternatív beépítési lehetőségek, például mennyezetre szerelés
- Látórendszerek telepítése
Hasznos teher
Forrás: img.interempresas.net Az ideális Scara robotnak olyan teherbírással kell rendelkeznie, amely nemcsak a tárgyat, hanem a végrehajtó egységet is elbírja. Például, ha a robotot legfeljebb 3 kg súlyú tárgyak kezelésére használják, akkor a legjobb, ha 4 kg-os vagy 6 kg-os teherbírásra törekszik. Ha a kezelt tárgy és a végrehajtó egység súlya együttesen nem haladja meg a hasznos teher súlyát, az rontaná a Scara robotkar teljesítményét. Ennek ellenére maradjon a hasznos teher ésszerű tartományán belül. Nagyobb teherbírású robotok többe kerül, és a termelés hatékonyságát csökkenti, ha nincs szüksége az extra képességekre.
Programozás és vezérlés
Forrás: robodk.com A Scara robotok programozásának többféle módja van. Ezek közé tartoznak: Offline mód – ebben a módban különböző mozgások szimulálhatók, tesztelhetők és telepíthetők a robotrendszerbe a termelés megzavarása nélkül. Tanítás – ezt a módszert érzékelőkkel ellátott Scara robotoknál használják. A kar egy sor mozdulattal mozog, amelyeket az érzékelők „megtanulnak” és adatként rögzítenek. A rögzített adatokat a jövőben ugyanazon feladat elvégzésére használják fel. Programozó szoftver – a programozó szoftver gyakran előre telepítve van. A vezérlőnek egyszerűen ki kell választania egy feladatot egy listából, és a robot követi a szoftverben található irányító parancsokat. Minél könnyebb a... programozási módszer, annál jobb. Ez időt takarít meg a személyzetnek, és lehetővé teszi a termelési folyamatok zökkenőmentes lebonyolítását. Ezenkívül egy bonyolultan programozható Scara robothoz külön programozó felvételére lesz szükség, mivel a képzetlen személyzet nem lesz képes eligazodni a kezelőszerveiben. Továbbá vegye figyelembe a vezérlőpanel vagy az eszköz felhasználói felületét. Célszerű olyan Scara robotmárkát választani, amely felhasználóbarát vezérlőfelülettel rendelkezik, hogy elkerülje a hibákat és a technikai kihívásokat. A bonyolult rendszerek biztonsági kockázatot is jelenthetnek.
Hőexpozíció
Forrás: Pexels Azokban a gyárakban, ahol magas hőmérsékletű folyamatok zajlanak, szükség lehet egy olyan Scara robotra, amely képes megbirkózni az ilyen körülményekkel. A hegesztési szikrák például könnyen beleakadhatnak a robot kábelezésébe és tüzet okozhatnak. A biztonság érdekében érdemes megfontolni egy robbanásbiztos Scara robotot.
IP besorolás
Forrás: linearmotiontips.com Iparágak, amelyek kezelik gyógyszeripari termékek, valamint az élelmiszerek és italok gyakran magas szintű higiéniát igényelnek. A szennyeződéseket, például a port mindenáron el kell kerülni. Ugyanilyen fontos a folyadékkiömlések elleni védekezés, amelyek veszélyesek lehetnek, ha a robot kábelei szabadon maradnak. Egy IP-besorolású Scara robot segíthet leküzdeni ezeket a kihívásokat. Az ilyen robotok kábelei rögzítettek, és vízálló robotkarokkal rendelkeznek a higiéniai előírásoknak megfelelően, hogy könnyen tisztíthatók legyenek. Speciális védelemmel is rendelkezhetnek a por és a rozsda ellen. Egyes robotgyártók alapfelszereltségként kínálhatnak IP-besorolású Scara robotokat, míg mások egyedi opcióként kínálják azokat. Akárhogy is, ha ilyen intézkedésekre van szüksége, a legjobb, ha felveszi a kapcsolatot a robot szállítójával.
Alkalmazás
Forrás: linearmotiontips.com A szükséges Scara robot kiválasztásának végső oka az a cél, amire használni szeretnéd. Ez felveti a kérdést: mire használható egy Scara robot? Folyamatról folyamatra történő átvitel – ez egy alkatrész egyik gyártási szakaszból a másikba történő mozgatását jelenti. Például a Scara robot összegyűjtheti a megtöltött krémes üvegeket egy állványról, és egy címkézőgépre helyezheti azokat. Folyamatról folyamatra történő átvitel, amely fordított kezelést igényel – az inverz kezelés olyan helyzetre utal, amikor a kezelt alkatrészt jobb alulról emelni, mint felülről. Például: az üveglemezek egyik gyártási szakaszból a másikba történő átvitele gyorsabb és biztonságosabb, ha alulról emelik őket. A Scara robotokban ezt egy effektorral érik el, amely a Z tengelyen lévő csavarhoz van rögzítve. Elektronikus mikroalkatrészek összeszerelése – elektronikus eszközök több száz mikroalkatrészből álló áramköri lapokból készülnek. Szinte lehetetlen feladat kézzel összeszerelni őket, ezért is olyan fontosak a Scara robotok. Precíz mozgásuknak köszönhetően könnyen és gyorsan behelyezhetnek mikroalkatrészeket anélkül, hogy más törékeny eszközalkatrészeket zavarnának. Forrasztás – miután a mikroalkatrészeket behelyezték, forrasztással kell rögzíteni őket. Egy Scara robotkar pontosságát egy forrasztóeffektorral lehet kihasználni ennek a feladatnak a végrehajtásához. Lézergravírozás – egy lézergravírozó effektor segítségével egy Scara robot kiváló olvashatóságot tud produkálni. Ez ismét a merev, szabályozott mozgásainak köszönhető. Minőségellenőrzés – a Scara robotok olyan termékek tesztelésére használhatók, mint a táblagépek, billentyűzetek és telefonok. Az effektor íróujjként működik, miközben egy ellenőr figyeli az eszköz bevitelre adott válaszát. Az alkalmazások listája aligha meríthető ki. Rengeteg lehetőség kínálkozik különféle karvég-szerszámok és egyedi módosítások használatával. Azonban minden alkalmazásnál tartsa szem előtt a Scara robot mozgástartományát és teherbírását, hogy megállapítsa, alkalmas-e a feladatra.
Összegzés
Kívülről nézve a robotika koncepciója egészében véve nagyon összetettnek tűnhet. Ez az egyik tényező, amely megakadályozza a gyártókat abban, hogy olyan hasznos eszközökbe fektessenek be, mint a Scara robotok. Mindazonáltal, amikor a bonyolultságokat eloszlatjuk, világossá válik, hogy a robotok valóban a gyártás jövőjét jelentik. Mindig előnyt jelent, ha megelőzzük a versenytársainkat. Most, hogy a birtokodban van a tökéletes útmutató, már csak meg kell találnod a megfelelőt. SCARA robot eladóOlvasd el ezt is:
Festőfülke | Robotpermetezés | Autóalkatrészek festése
Tovább »
Festőrobot Ár|Festő robotkar|Festőrobot permetező
Tovább »
Festő robot | Robotfestés | Robotfestő cella
Tovább »Újdonság ez a robottípus? Kezdje az áttekintésünkkel Mi is az a SCARA robot? mielőtt kiválasztanánk egy modellt.