Forrás: robothalloffame.org
A mai automatizált ipari szektor sokkal kevésbé lenne fejlett anélkül Szelektív megfelelőségi összeszerelő robotok. Fontos szerepet játszanak a gyártási folyamatokban, mivel gyors és pontos munkavégzésre készültek. A modern változatok számos iparágban és a feladatok szélesebb körében is alkalmazhatók.
Felmerül tehát a kérdés, kinek volt olyan zsenialitása, hogy feltalálta ezt a fajta robotot? Bár jelenleg sok félelmetes SCARA robotgyártók szerte a világon, a design Japánból származik. Olvasson tovább, és ássuk be tovább ennek a nagyszerű robottalálmánynak a szerény kezdeteit.
Tartalomjegyzék
A SCARA robot feltalálása
Forrás: researchgate.net
A 1977, a Nemzetközi Szimpózium az Ipari Robotokról rendezték meg Tokióban, Japánban. Az esemény során a terület szakértői láthatták és megvitatták a legújabb találmányt, a SIGMA összeszerelő robotot. Olyan új lehetőségeket és ötleteket mutatott be, amelyeket korábban nem tártak fel a területen.
Hiroshi Makino, a Yamanashi Egyetem professzorát a szimpózium ötletei inspirálták. Tovább kutatta a témát, és új módokat fedezett fel az összeszerelő robot fejlesztésére. Erőfeszítései fokozására megszervezte a SCARA Robot Konzorciumot, amely magából és 13 japán cégből állt.
1978-ra a konzorcium feltalálta a Az első SCARA robot prototípus. Különböző ipari alkalmazásokban való használhatóság és paraméterek, például sebesség és ismételhetőség szempontjából tesztelték. 1980-ban a Makino professzor vezette csoport elindította a SCARA robot második továbbfejlesztett változatát.
A SCARA robotokat az iparban alkalmazzák
Forrás: assemblymag.com
A konzorcium tagjai között számos gyártó volt, köztük a Fujitsu és a Toshiba. A második prototípus sikerét követően 1981-ben ipari scara robotokat kezdtek gyártani. Alkalmazták őket gyáraikban, de más gyártóknak is forgalmazták és eladták őket.
A Sankyo Seiki, a japán székhelyű zenedoboz-gyártó volt az egyik első cég, amely a scara robotokat vette át. Ugyanabban az évben hozzáadták őket gyártósorukhoz, és hangerősítők PCB-k összeszerelésére használták őket. Más cégek, mint például a Hirata és a NEC, szintén az elsők között voltak, amelyek ilyen típusú összeszerelő robotokat birtokoltak.
Modern SCARA robotok
A modern scara robotok fejlesztése szerteágazóbb megközelítést kapott, mint az eredeti feltalálása. Mostantól minden ipari robotgyártó kifejleszti saját módosított változatát a márkájára jellemző egyedi funkciókkal. A régebbi modellekhez képest az átlagos modern scara robotok:
Magasabb terhelhetőség
Hosszabb karnyújtás
Minőségi reduktorok használatával elért jobb pontosság
Nagyobb sebesség a továbbfejlesztett motoroknak köszönhetően
További jellemzők, mint például a por- és cseppálló anyagok, valamint a különböző anyagok elérhetősége véghatások a scara robotokat is nagymértékben továbbfejlesztették. A többféle rögzítési lehetőség mellett ezek a funkciók minden eddiginél több iparágban tették alkalmazhatóvá a scara robotokat.
Ennek ellenére a scara robotok alapvető működési elve továbbra is olyan, mint Hiroshi Makino professzor tervezte.
A SCARA robotok jövője
Forrás: robotics.org
A robotikai ipar jelenlegi trendjei alapján az alábbiakban bemutatunk néhány előrelépést, amelyek a scara robotok gyártásában következhetnek be.
Kétkarú SCARA robotok
A kétkarú scara robot egy robot, amelynek két scara robotkarja van egy alapra szerelve. Nagyon hasonlítanak egy kétkarú emberhez. Jelenleg újszerű koncepciónak számítanak, mivel nem sok robotgyártó gyártja őket. Magas termelékenységük és számos előnyük miatt azonban valószínűleg az iparág támaszpontjává válnak.
Könnyen programozható SCARA robotok
Míg a scara robotok programozása és vezérlése korábban gyakran szakképzett munkaerőt igényelt, ez hamarosan megváltozhat. A könnyen használható, előre telepített szoftverek és a látásérzékelőkkel ellátott, betanítható scara robotkarok megjelenése szükségtelenné teheti a programozást. Ezenkívül mindkét módszer könnyen használható, és nem igényel különleges készségeket.
Megfizethetőség
A scara robotok kezdeti modelljei több millió jenbe kerültek Japánban. A robotkomponenseket nehéz volt megtalálni, ezért drágák voltak. Ez azóta megváltozott, és a gyártók most erre összpontosítanak olcsó scara robotok valamint több ügyfél fogadására.
Együttműködési jellemzők
A legtöbb gyárban az emberi munkaerő egyre inkább munkaterületek megosztása robotokkal. Jelentős előrelépések történtek annak biztosításában, hogy az ilyen munkakörnyezet biztonságos legyen a személyzet számára. Az ütközésérzékelők és a kerek élű robottervek a robotgyártók által jelenleg javasolt óvintézkedések közé tartoznak. Mindazonáltal nem teljesen megbízhatóak, és érdekes lesz látni, hogy a fejlesztők milyen egyéb lehetőségeket kínálnak ennek a kihívásnak a kezelésére.
Következtetés
A világ minden bizonnyal köszönettel tartozik Hiroshi Makino professzornak a SCARA robot feltalálásában nyújtott gondozásáért. Míg az erőfeszítések robotkar gyártók Nem tagadható, az ő elkötelezettsége és elképzelése tette valósággá a SCARA robotokat.
