Hegesztőrobotok alkalmazása és esettanulmánya az építőipari gépiparban

A hegesztőrobot használata a kézi hegesztés fokozatos felváltására az építőipari gépipar fejlődésének elkerülhetetlen trendjévé vált. A hegesztőrobotok egyre többet foglalkoznak olyan építőipari gépekkel, mint a targonca, kotrógép, rakodógép, és olyan alkatrészek, mint a targoncatartály, targoncaváz, targonca héja, szabványos kanál, rakodógép alkatrészek. Ennek az az oka, hogy a hegesztőrobotok konfigurációja folyamatosan korszerűsödik, a hegesztőrobotok számos funkciót fejlesztettek ki, mint például az érintésérzékelés, az ívkövetés, sőt a lézerkövetés is. Emellett a hegesztőrobot karja egyre hosszabb, ugyanolyan nagy ismétlési pozicionálási pontossággal.

Vessünk egy pillantást az építőipari gépek gyártásában használt hegesztőrobotokra:

●Targoncaváz-hegesztés●

 

 

1. Ebben a projektben Qianjiang qjr6-3 robotot használnak. A robot terhelése 6 kg, ismétlődő pozicionálási pontossága ± 0.05 mm, karfesztávolsága 2001 mm, és nagy munkaterülete van. Alkalmas nagy és nagy termékek hegesztésére. Használható Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET és más főáramú hegesztőgépekkel, amelyek szénacél, rozsdamentes acél, alumíniumötvözet és egyéb anyagok hegesztésére alkalmasak.

2. A projektben használt kéttengelyes U alakú pozicionálót és pisztolytisztító állomást a robot vezérlőszekrénye vezérli. A hegesztési folyamat során a robot és a pozicionáló koordináltan mozoghat anélkül, hogy a pozicionálót a kapcsolószekrénytől kellene meghajtania, ami helyet takarít meg.

3. A pozicionáló eltolási funkciója olyan hegesztési varrat helyzetét hozhatja létre, amelyet a robot nem tud elérni, vagy nem alkalmas a hegesztésre. A hegesztési folyamat során a hegesztendő munkadarab ideális hegesztési pozíciót érhet el. A hegesztőpisztoly a legjobb hegesztési testtartással tud hegeszteni, ami kiterjeszti a robot hegesztési tartományát és biztosítja a hegesztés minőségi és megjelenési követelményeit.

4. Az egyes termékek hegesztése után a pisztolytisztító állomás automatikusan megtisztíthatja a hegesztőpisztoly hegesztési salakját, hogy megvédje a hegesztőpisztoly fúvókáját és vezetőképes fúvókáját, meghosszabbítsa a hegesztőpisztoly élettartamát, és megtakarítsa a költségeket. fogyóeszközök, fenntartja a jó hegesztési minőséget és javítja a hegesztési hatékonyságot.

●Targoncahéjhegesztés sínnel és pozícionálóval●

 

 

Ebben a projektben a 6 tengelyes QJRH4-1 robotot használjuk. A robot terhelése 4 kg, ismétlődő pozicionálási pontossága ±0.03 mm, a kar fesztávolsága 1410.5 mm. Stabil és kiváló minőségű hegesztési teljesítménnyel rendelkezik, és használható Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET és más általános hegesztőgépekkel, amelyek szénacél, rozsdamentes acél, alumíniumötvözet és egyéb anyagok hegesztését képesek megvalósítani. .

A projektben használt egytengelyes pozicionálót és robot sétálósínt a robot vezérlőszekrénye vezérli. A hegesztési folyamat során a robot és a pozicionáló koordináltan mozoghat, ami sok helyet takarít meg és javítja a hatékonyságot.