Forrás: Pinterest
Minden berendezés karbantartást igényel: a robotok nem kivételesek. A maximális termelékenység és egyenletesség garantálása érdekében karbantartásra van szükség. Ha a robotokat nem vetik alá következetes karbantartási ellenőrzéseknek, az alkatrészek és alkatrészek összeomolhatnak, ami a gyártás visszaeséséhez vagy leállásához vezethet.
Különböző robottechnikai cégek javasolják, hogy az ipari robotok megelőző karbantartása között eltérő időközök legyenek. Elkerülheti a mechanikai nehézségek miatti költséges, előre nem látható állásidőket, ha ilyen módon ütemezi a karbantartást, függetlenül attól, hogy mennyi időt javasol a kézikönyv. Bár a tervezett karbantartás a termelés rövid leállását okozhatja, a robot meghibásodása elhalványul a gyártási időveszteséghez képest.
Az helyes karbantartás Az ipari robotok sok éven át élhetnek. Íme a gyakori megelőző karbantartási rutin, amelyet követhet. Olvass tovább!
Tartalomjegyzék
Mi a közös tulajdonság a legtöbb robotban?
Forrás: Unsplash
A robot alapvetően egy gép. Ez azt jelenti, hogy ez egy olyan berendezés, amelyet hatékonyságra és teljesítményre terveztek. Minden robot intelligens. Akár mobilnak, akár helyhez kötöttnek tervezték, megállás nélkül képesek ellátni feladataikat. Gépként könnyen észlelhető egy hiba a rendszerében, és hibaüzenetet küldhet a megfelelő szervernek vagy adatbázisnak.
Egy ipari robot alkatrészei.
Érzékelők
Forrás: Pinterest
Az érzékelők bemeneti információkat nyújtanak az ipari robotoknak munkakörnyezetükről. A látórendszerek és a mikrofonok az érzékelők legelterjedtebb típusai, mivel egy robot szemeként és füleként szolgálnak. Az érzékelők jeleket küldenek a robot CPU-jának, lehetővé téve, hogy hatékonyan alkalmazkodjon a munkakörnyezethez.
Robot kar
Forrás: Pinterest
Talán észrevette, hogy az ipari robotok többsége ugyanazzal az alapkialakítással rendelkezik, amely magában foglal egy robotkart is. A robot végkiegyenlítőjét egy ipari robotkar segítségével helyezzük el. A robotkarok mérete és alakja eltérő lehet, de általában arra valók, hogy egy emberi kart utánozzák váll-, könyök- és csuklószerű részekkel.
Ezek az összetevők lehetővé teszik a robotok számára, hogy a feladat pontos elvégzése érdekében vég-effektorokat helyezzenek el. A robotkar minden alkatrésze szabadságfokként vagy tengelyként szolgál. A legtöbb ipari robotnak hat tengelye van, így az ember mozgási tartományával megegyező mozgásteret biztosít.
Végeffektorok
Forrás: Pinterest
Végeffektorok olyan robotkezek, amelyek egy robotkar végéhez csatlakoznak. Ezek a karvégi szerszámok (EOAT) néven ismertek, és a céltól függően különböző formájú és méretűek. Míg egy robotkar, mint pl EVST karEOAT megfogóval lehet felszerelni a darabok mozgatásához és a termék elkészítéséhez. Néhány robot felszerelhető számos végkiegyenlítővel, amelyek automatikusan cserélhetők egy szerszámcserélővel, lehetővé téve a robot számára, hogy különféle feladatokat hajtson végre.
Vezérlők
Forrás: Pinterest
A robotvezérlő egy számítógép, amely a robothoz kapcsolódik, és „agyaként” működik. Minden ipari robot működéséhez vezérlőre van szükség. A vezérlő arra szolgál, hogy utasításokat adjon a robotnak kód formájában, amely programként is ismert.
A kézi vezérlőterminál használatával a robotprogramozás bekerül a vezérlőbe. Miután a szoftvert feltöltötte a vezérlőre, az információ elküldésre kerül a robot központi feldolgozó egységéhez. A CPU egy kis chip a robotban, amely lehetővé teszi az utasítások feldolgozását és végrehajtását.
hajtás
Forrás: Pinterest
A különböző robotelemeket mozgató motor vagy motor egy ipari robot hajtása. A robothajtások jellemzően hidraulikus, elektromos vagy pneumatikus hajtásúak. A hidraulikus hajtások teljesítménye és sebessége nagyobb, az elektromos hajtások azonban gyakran kisebb teljesítményűek. A pneumatikus hajtásokat általában kisebb robotokban használják.
Mi a teendő, ha a robotkar hibás működését tapasztalja?
Forrás: Pinterest
A robotkar meghibásodása előfordulhat, mivel a gépek hajlamosak tönkremenni. Mindennek alapvető szempontja annak biztosítása, hogy szigorúan kövesse a robotkar felhasználói kézikönyvek a javításhoz.
Minden robothoz használati útmutató tartozik. Segít megismerni a robotkarbantartás között eltelt időt és azt, hogy mi a teendő meghibásodás esetén. Adnak a részletes elemzés hogy mit kell tenni az esetlegesen felmerülő helyzetekben.
Pontosan ez az oka annak, hogy ipari robotját a globálisan megbízható entitás– ha ilyen garanciákkal dolgozik, olyan robotot kap, amely megfelel minden termelési szükségletének. Ez azért fontos, mert nem szeretne több pénzt költeni egy amúgy is drága eszköz javítására a gyakori meghibásodások miatt.
Hogyan javítjuk az ipari robotokat?
Forrás: Pinterest
Ahogy korábban említettük, a robotok ugyanúgy tönkremennek, mint bármely más gép. Ahelyett, hogy újat vennénk, sokkal jobb lesz a javítás.
Az EVS szakembergárdája jól felszerelt tudással és iparági szakértelemmel rendelkezik a robotok javításához és szervizeléséhez. Íme néhány megjegyzés:
Nem tudod megjavítani, amit nem tudsz. Mielőtt a robot megjavítása mellett döntene, elemezze az adatreakciót, hogy megtudja, nem dob-e hibát. Ha igen, akkor javítania kell.
Az ipari robotok, mint korábban említettük, különböző alkatrészekből állnak. Menjen végig minden alkatrészen lépésről lépésre, tisztítsa meg és végezzen javításokat, amíg el nem készül az egész robottal.
Mindig ne felejtse el használni a használati útmutatót, hogy elkerülje a robot szükségtelen károsodását. A füzet lényege, hogy eligazodjon az ilyen forgatókönyvekben. Tehát mielőtt kinyitná a robotját, olvassa el a kézikönyvet.
Tisztítsa meg robotját: Néha a zsíros részek okozhatják, hogy ipari robotja lelassul a termelékenységében. Időnként szerelje szét ipari robotját, és tisztítsa meg az alkatrészeit. Segít elkerülni a szükségtelen javítási költségeket.
Robot megelőző karbantartási ellenőrzőlista
Forrás: Unsplash
Bár minden robottípusnak megvan a maga javítási terve, a rutinvizsgálatok során tetszeni fog egy főkönyv a különféle karbantartási cikkekhez. A következő ellenőrző listára lesz szüksége:
A vezérlő memóriájának biztonsági mentése
A fékműködés ellenőrzése
Vizsgálja meg szemrevételezéssel a tanítási függőt és a vezérlőkábeleket
Ellenőrizze a túllépési korlátozásokat.
A külső csavarokat meg kell húzni
Rendszeresen ellenőrizze és szükség esetén cserélje ki a RAM és az APC akkumulátorokat.
Használjon sűrített levegőt az állatorvosok és a hűtőventilátorok tisztításához. Cserélje ki a szűrőt, ha szükséges.
Tisztítsa meg a robotchipeket és távolítsa el a hulladékot
Tegye rendbe a fényfüggönyöket és az érzékelőket
Gyakran ellenőrizze a robotját
Robot karbantartási költségek: A robot karbantartása során figyelembe veendő tényező
Forrás: Unsplash
A befektetés megtérülése: A robotbefektetések nem csupán a munka elvégzéséről szólnak. Az átlagos karbantartási ráfordításnál magasabb beruházások megtérülésének biztosítása segít kiküszöbölni az üzemzavari veszteségek kockázatát.
Az átlagos teljesítmény: Ha ipari robotja nagyobb teljesítményt ad, mint az átlagos emberi munkaerő, akkor jó ötlet a rendszeres karbantartás. Segít rövid időn belül nagyobb teljesítmény elérésében és alacsonyabb költségekben.
A pótalkatrészek helyi elérhetősége: A pótalkatrészek jelentősek a karbantartási cél szempontjából. Győződjön meg arról, hogy könnyebben hozzájuthat a pótalkatrészekhez. A pótalkatrészek behozatalát igénylő robotok fenntartása meglehetősen költséges.
Terhelésfelvétel: A nagyobb terhelést kezelő robotok karbantartása körültekintést és pontosságot igényel, mivel a meghibásodásuk a legnagyobb veszteséget jelenti.
Összegzés
Az ipari robotok meglehetősen drágák, és nagy lépést jelentenek. Elengedhetetlen, hogy tudja, melyik típusba fektet be a cégén belül, attól függően, hogy mivel foglalkozik. Érjen el iparági szakértőknek, akik segítenek a megfelelő döntések meghozatalában. Ne felejtse el mindig használni a felhasználói kézikönyvet. Sok szerencsét!