Egy javasolt csővázas szerelvénynek egy teljes kezelési próbán kell átmennie, nem csak egy hegesztetlen szerelvényt kell szilárdan tartania. Keresse meg az alkatrészeket, zárja a szorítókat, ellenőrizze a pisztoly közeledését és kilépését, és bizonyítsa, hogy az összeillesztett keret kioldható és eltávolítható. Ezek a lépések különböző problémákat vetnek fel; a szorítóerő hozzáadása nem oldja meg az elakadt pisztoly vagy a beszorult kész alkatrész problémáját.
Az alkalmazás egy narancssárga ipari robotot mutat be, amely egy hajlított csővázat és lemezalkatrészeket hegeszt egy vízszintes befogásban. A váz, a lemezek és a pozicionáló hardver közötti kapcsolat hasznos tervezési kérdéssé teszi a hozzáférést, mielőtt a szerszámozásra helyeznénk a hangsúlyt.
A hajlított csőváz, a lemezalkatrészek és a pozicionáló szerelvények közeli nézete. Videó 01:09.
A bilincs tartja a csövet, de elrejti az illesztést
Egy rögzítő ütköző vagy szorító közel helyezkedhet el a lemez-cső illesztéshez, mivel ez egy kényelmes hely az alkatrészek tartására. Ugyanezek a szerelvények foglalhatják el a pisztoly megközelítési terét. Egy felülről látható illesztés nem feltétlenül érhető el a kívánt hegesztési szögben.
Egy mintadarab esetében jelölje meg a szükséges illesztéseket a tényleges összeállításon, és zárjon be minden olyan szorítót, amely hegesztés közben zárva lesz. Ellenőrizze a teljes szerszámtestet, a csuklót és a kábel útvonalát a tervezett megközelítés, hegesztési útvonal és visszahúzódás mentén. Nyitott szorítóval végzett ellenőrzés során elkerüli a figyelmet az az akadály, amellyel a robot találkozni fog.
Ha a hozzáférés nem sikerül, vizsgálja meg a bilincs érintkezőjének áthelyezését, egy másik irányból való megközelítést, vagy az összeszerelés alátámasztásának megváltoztatását. Minden módosítás után ellenőrizze újra a helyet és a rögzítést. A bilincs eltávolítása a pisztoly illeszkedésének biztosítása érdekében nem teljes megoldás, ha az alkatrészek már nem illeszkednek megbízhatóan.
Az alkatrészek csak akkor illeszkednek, ha a kezelő benyomja őket.
Egy másik hiba is előfordulhat a hegesztés előtt: az alkatrészek bizonyos rögzítőelemeknek fekszenek, de erőre van szükségük ahhoz, hogy másokat elérjenek. Egy javasolt kísérletben először figyeljék meg, hogyan illeszkednek a belépő alkatrészek, majd mi változik az egyes szorítók bezárásakor. Egy szorító elhúzhat egy csövet vagy lemezt egy alapponttól ahelyett, hogy csupán megtartana egy már behelyezett alkatrészt.
Használjon reprezentatív alkatrészeket a megengedett bejövő variáció mentén, és jegyezze fel, hol érintkeznek a készülékkel. Ha a probléma egy alkatrészváltozatot követ, ellenőrizze az előkészítést vagy a geometriát; ha ugyanazt a készülékkel való érintkezést követi, ellenőrizze a pozicionálási elrendezést. Ez az összehasonlítás segít elkerülni a robotpálya ismételt módosítását az inkonzisztens illesztés kompenzálása érdekében.
A készülék rögzítése a hegesztési mozgással is kölcsönhatásban áll. A megfelelő egyensúly az alkatrésztől és a folyamattól függ; a nagyobb rögzítés nem jelent ígéretet a torzulás kiküszöbölésére. Tartsa be a késztermékre vonatkozó követelményeket a mintapróbán, ahelyett, hogy csak azért fogadna el egy alkatrészt, mert befogva helyesnek tűnik.
A laza darabok betöltődnek, de a hegesztett keret nem tud elmozdulni
Az összeillesztés előtt különálló csöveket és lemezeket lehet elhelyezni a rögzítőcsapok vagy a tartókonzolok köré. Az összeillesztés után a szerelvény már nem feltétlenül követi fordított sorrendben a rakodási útvonalat. Egy kész keret körülzárhat egy rögzített elemet, vagy egy kiálló lemez elzárhatja a kiemelési irányt.
A szerelvény véglegesítése előtt ábrázolja a teljes illesztett geometriát, és gyakorolja a kioldást és az eltávolítást a tervezett nyíláson keresztül. Ellenőrizze a szorító lengését, a csap kihúzását, ahol van, és a lemez szabad mozgását a keret mozgása közben. Ezután ismételje meg az eltávolítást egy hegesztett mintával a megállapodott kezelési feltételek mellett.
Amennyiben a nyomvonal nem megfelelő, érdemes lehet megvizsgálni egy visszahúzó helyzetmérőt, egy eltérő elválasztási irányt vagy egy módosított terhelési elrendezést. Ezek tesztelésre váró lehetőségek, nem pedig a filmezett szerelvényben feltételezett jellemzők. Bármely változtatásnak meg kell őriznie a kívánt helyet zárt állapotban.
Adj egyértelmű célt a próbajátéknak
Kérjen bizonyítékot a teljes berakodási, befogási, rögzítési, hegesztési, kioldási és kirakodási sorrendről a tényleges összeszereléssel együtt. Rögzítse az akadályt vagy az illeszkedési problémát a fizikai helyén, és szándékosan változtassa meg ezt a tulajdonságot, majd ismételje meg az érintett lépéseket. A sima, tehermentes robotpálya önmagában nem zárja le a szerszámozási döntést.
Teljes képernyős fényképek vagy rajzok, a rendszámtáblák elhelyezkedése és a tervezett rakodási műveletet bemutató rövid klip elindíthatja az EVST-beszélgetést. Beszéljétek meg a szerelvény és a robot párosítását mielőtt a kényelmes bilincshely költséges hozzáférési problémává válna.