Egy robot minden alkalommal ugyanazt az utat követheti egy fémkorong körül, és mégis inkonzisztens kötéseket hozhat létre, ha az alkatrészek hézaga és helyzete nem azonos a pisztolyhoz képest. A robotprogram megváltoztatása előtt három kérdést kell különíteni: a kötés megismételhető állapotban indul-e, a pisztoly a tervek szerint eléri-e azt, és mi történik a szerelvénnyel a kiválasztott hegesztési sorrendben? Egy reprezentatív próbának rögzítenie kell ezeket a feltételeket a kész kötés mellett.
Kezdje az illesztéssel, ne a robot útjával
Képzeljen el két olyan korongot, amelyek egy rajzon hasonlóan néznek ki, de másképp illeszkednek az agyukhoz. A robot hűen megismételheti a betanított mozgást, miközben a pisztoly alatti rés változik. Egy szélesebb vagy eltolódó rés megváltoztathatja a hegesztés formáját, így ha a programozót arra kéri, hogy „javítsa ki a kört”, a csapat rossz változó után kutathat. Az általános hegesztési irányelvek az illesztést, a túlzott réseket, a befogást és a rögzítést az elsők között ellenőrzik, ha a hegesztések rosszul viselkednek. A korongcsaládok esetében a releváns kérdés az, hogy a rögzítőfelületek és a csatlakozási él minden alkalommal ugyanabban az összefüggésben vannak-e.
Próbaképpen jelöljön meg egy alappontot a tárcsán és az illeszkedő alkatrészen. Jegyezze fel az illesztési hézagot és az illeszkedést több pozícióban, mielőtt bármilyen ív kialakulna, majd vegyen ki és töltsön be újra egy reprezentatív alkatrészt. Ha az értékek az újratöltés után megváltoznak, oldja meg az alkatrész elhelyezkedését vagy a rögzítés helyét, mielőtt a programozott pisztolypályát tekintené kizárólagos oknak. Ez a megfigyelés azonosítja, hogy melyik változót kell kezelni a betanított útvonal felülvizsgálata előtt.
A filmezett példa egy robotfegyvert mutat, amely egy rögzített állomáson ismételten ívet hoz létre egy korong alakú fém alkatrész felett, és a korong felületén mozog. Hasznos képet ad a pisztoly és az alkatrész közötti kapcsolatról. A vásárlási döntéshez ezután a tényleges illesztési rajzot és a minta alkatrészeket kell használni.
A pisztolynak használható pozícióban kell lennie a tervezett hegesztés során.
Miután az alkatrész ismétlődik a rögzítésben, ellenőrizze a pisztoly pozícióját a tervezett illesztés legnehezebben illeszkedő pontjain. Egy olyan útvonal, amely egy adott szögben elhagyja az alkatrészt, a pisztolyt, a kábelt vagy a fúvókát túl közel helyezheti egy peremhez, agyhoz vagy szorítóhoz máshol. Térképezze fel a megközelítési, hegesztési és visszahúzási pozíciókat a felszerelt valódi szerszámmal. Ha egy szorító blokkolja a kívánt tájolást, néhány betanított pont megváltoztatása kevésbé hasznos lehet, mint az alkatrész tartásának vagy bemutatásának megváltoztatása.
Ez az ellenőrzés a rajz ideális körét is elválasztja a tényleges munkadarabtól. Ha az illesztés helye az alkatrész vagy a készülék változásával változik, akkor határozd meg a megengedett eltérést és annak helymeghatározási módját, mielőtt egyetlen tanított programot ígérnél az egész család számára. Állítsd be ezt a tartományt a valós alkatrészekkel és készülékekkel.
A hegesztési sorrendet próbaváltozóként kell kezelni
A hegesztési sorrend és a rögzítés befolyásolhatja a hegesztett szerelvények torzulását. A közzétett hegesztési útmutató a toldalékhegesztést, a csatlakozási rést és a sorrendet tárgyalja a hegesztés közbeni mozgás szabályozásának módjaként. Ennél a tárcsakötésnél a megfelelő sorrendet egy reprezentatív próbával kell eldönteni. A javasolt tárcsakötésnél a gyártócsapatnak össze kell hasonlítania a jelölt sorrendeket a saját rajzával és elfogadási kritériumaival.
Egy gyakorlati próbafelvétel minden mintát párosít a kezdeti illeszkedéssel, befogási állapottal, hegesztési sorrenddel és a lehűlés utáni mért állapottal. Ha két minta különböző illesztési résekből indul ki, a kész geometriájuk nem tudja igazságosan eldönteni, hogy melyik robotpálya a jobb. Ha hasonlóan indulnak, de a sorrendváltás után eltérnek, az eredmény a következő próba során a hegesztési sorrend, a rögzítés vagy a hőbevitel felé mutat. Az elfogadási módszert a gyártásprogramozás előtt meg kell állapodni, függetlenül attól, hogy a prioritás a illesztés folytonossága, a méretek állapota vagy mindkettő.
Mit vigyél magaddal az első mérnöki megbeszélésre?
Hozza magával az illesztési rajzokat, a reprezentatív tárcsákat és az illeszkedő alkatrészeket, a megengedett illesztési tartományt, a jelenlegi befogási módszer fényképeit és a tényleges elfogadási követelményt. Az EVST ezeket az információkat felhasználhatja a munkadarab-befogási koncepció, a pisztolyhoz való hozzáférés és a célzott próbaterv megvitatásához. Az első hasznos válasz az, hogy melyik változót teszteljék először, és milyen megfigyelés változtatná meg a cella kialakítását.