Fémtárcsák robothegesztése: Mi teheti tönkre az ismételhető kötést?

Tervezzen meg egy robotkorongos hegesztési próbát az alkatrész illeszkedése, a pisztolyhoz való hozzáférés és a hegesztési sorrend alapján, hogy a kötés megismételhető körülmények között is értékelhető legyen.