By EVST Szerkesztőség · Véleményezte: EVST Szerkesztőség · Utolsó frissítés: 2026. október 9. · Szerkesztési politika · Korrekciós politika · Szabályzatok
Egy személy akkor léphet el egy tálcsiszoló géptől, ha a robot átvette mindazt, amit a személy keze és szeme csendben csinált: felvett egy fejjel lefelé érkező tálat, középre helyezte az orsó tokmányára, megmunkálta a porban, és mindezt elég gyorsan elvégezte ahhoz, hogy a csiszolókorong ne várjon. Az itt leírt cella ezt egyetlen hattengelyes robottal végzi. A robot leemeli a rozsdamentes acél tálakat egy görgős szállítószalagról, mindegyiket egy csiszológép tokmányára helyezi, majd a megcsiszolt tálat egy szállítószalagra helyezi.
Gondolkodik egy csiszológép automatizálásán? Küldd el nekünk az alkatrész rajzát és a napi kimeneti adatokat, és mi egy cellakoncepcióval és egy ciklusidő-becsléssel válaszolunk.
Mit csinál egy kezelő keze ennél a gépnél?
A kerék végzi el a hasznos munkát. A kezelő az ellátóvezetéke, a munka pedig ismétlődő, poros és nehéz személyzettel ellátni. Figyeljünk meg egy ilyen állomást, és a kezelő feladatai néhány apróbbra oszlanak, amelyek mindegyike kérdéssé válik a cella számára:
| Mit csinál az operátor | Amit a sejtnek válaszolnia kell |
|---|---|
| Fogja a következő tálat, és a gépnek megfelelően megfordítja. | Hogyan fogja meg egy fogó a szájával lefelé érkező tálat, és hogyan nyújtja át neki |
| A tálat a tokmányra helyezi, és megtapogatja, hogy igaz-e | Hogyan kerül a tál középre anélkül, hogy bárki ellenőrizné |
| A porban áll | Hogyan éli túl a robot és a megfogója |
| Leveszi a megcsiszolt tálat és leteszi | Hová kerülnek a kész tálak, és hogyan jut el oda a robot |
| Készen tartja a következő tálat, miközben a kerék működik | Hogyan akadályozza meg az elrendezés, hogy a gép ne várjon? |
Egy hurok ezen a cellán keresztül
Egy görgős szállítószalag hozza be a tálakat jobbra. A narancssárga csiszológép a bal oldalon áll, orsós tokmánnyal és szürke csiszolókerékkel. Egy zöld szállítószalag fut elöl, a piros hattengelyes robot pedig középen áll, mindhárom robot elérhető távolságban.
- A rozsdamentes acél tálak szájjal lefelé ülnek a görgős szállítószalagon, egymás után.
- A robot eléri a szállítószalag végét, és rúd alakú megfogóját egy tálra nyomja.
- Felemeli a tálat, és a csiszológép felé fordul.
- A tálat az orsótokmányra helyezik, és a kar néhány másodpercig a gépnél marad, miközben a tál forog, és a kerék nekifeszül neki.
- Amikor a csiszolás befejeződött, a robot elveszi a tálat, és előre fordul.
- A tálat a zöld szállítószalagra helyezi, amely előre szállítja a tálakat.
- A robot visszamegy a görgős szállítószalaghoz a következő tálért, és megismétli a mozdulatokat.
A tál behelyezése: a megfogótól a tokmányig
Egy szájjal lefelé érkező tál stabilan áll egy szállítószalagon. A bökkenő az, hogy a robot nem feltétlenül abban az irányban veszi fel, ahogyan a tokmánynak fel kell vennie.
Az ésszerű sorrend az, hogy eldöntsük, melyik felülethez fog a tokmány, és melyik felületet kell elérnie a korongnak, és csak ezután határozzuk meg a megfogót. A tokmány érintkezési felületét szabadon kell hagynia, nem hagyhat nyomot a még csiszolásra váró felületen, és a tokmány átvételekor tisztán kell kioldódnia. A rúd alakú megfogó egyszerű megoldás, ha a tál alakja lehetőséget ad a nyomásra és az emelésre. Több alakú megfogó családja adaptálható megfogót vagy szerszámcserét igényelhet, és ez a rajz kérdése.
Hűen maradunk az orsónál
Egy forgó tokmányon lévő, nem középre helyezett tál billeg, és a kerék egyenetlenül szedi le az anyagot. A központosítást ezért a robot és a tokmány közösen végzi. Egy bevezetővel, pozicionáló fészekkel vagy központosító mechanizmussal ellátott tokmány megbocsát egy kis elhelyezési hibát. Egy ilyen nélküli tokmány pontos elhelyezést igényel, és a tál szállítószalagon való elhelyezkedésének bármilyen eltolódása egyenesen a géphez vezet. A szállítószalag végén lévő ütköző vagy vezető, amely biztosítja, hogy minden tál közel ugyanarra a helyre érkezzen, előnyt ad a megfogónak.
Por és a robot csuklója
A csiszolás finom részecskéket dob le, és a gép melletti robot a porfelhőben áll. A por behatol az illesztésekbe és a kábelbemenetekbe, bevonja a megfogót, és megzavarhatja az általa használt érzékelést. A szokásos megoldások a robot védőburkolata, egy lezárt vagy tisztított megfogó, a kerékhez közeli elszívás és egy olyan elrendezés, amely távol tartja a csuklót a legnehezebb porsugaraktól. Hogy ezek közül melyikre van szüksége egy üzemnek, az a folyamattól és a géptől függ. Kérdezzen rá időben, mivel a válasz befolyásolja a robot kiválasztását és karbantartását.
A kerék megóvása a várakozástól
Általános elv: a robot állomások közötti útjának rövidnek kell lennie ahhoz az időhöz képest, amelyet egy tál a keréken tölt. Amikor ez így van, a gép diktálja az iramot, és a robotnak van szabad ideje. Amikor nem, a robot válik szűk keresztmetszettel, és csak ekkor jöhet szóba egy második robot vagy egy második géppozíció.
A pufferek segítenek. A görgős szállítószalagon várakozó tálak és a kész darabokat elszállító szalag lehetővé teszi a rövid megszakításokat mindkét végén a csiszológép leállítása nélkül, ami a padlófelület árán történik. Az, hogy egy robot lépést tud-e tartani egy géppel, a tálankénti csiszolási időtől függ a robot oda-vissza útjához képest, és erre ad választ a rajzokból származó ciklusidő-becslés.
Amikor egy robot csiszológépenként hasznos
Egy robotnak a csiszológépnél akkor van értelme, ha a tálak egy állandó formacsaládból származnak, mindig szájjal lefelé érkeznek egy ismert helyre, és a gép a műszak nagy részében dolgozik. Alaposabban meg kell vizsgálni, ha egy gép nagyon eltérő átmérőket vagy mélységeket kezel, ha a tálak ferdén vagy egymásra rakva érkezhetnek, ha a csiszolási lépés során a tálat félúton meg kell fordítani és újra meg kell fogni, vagy ha a védőburkolat és a porelszívás nem hagy helyet a robotnak a gép mellett.
Amit a vásárlók kérdeznek a csiszolócellákról
Ki kell cserélni a csiszológépet? Gyakran nem, de készen kell állnia az automatikus betöltésre: ez egy módja annak, hogy a robot tudassa vele, hogy a gép készen áll, és elegendő hozzáférést biztosítson a tokmány eléréséhez. Ezt összevetjük a már üzemeltetett géppel.
Az edények és más főzőedények is ugyanúgy működnek? Ugyanazok a kérdések érvényesek, de a megfogó és a tokmány összekapcsolódása minden alakzatra jellemző, ezért mindegyikhez küldd el a rajzot.
Információk, amelyek lehetővé teszik a cella méretének meghatározását
Küldje el az alkatrész rajzát a tál- vagy edényméretek tartományával, mondja el, hogy milyen csiszológépet használ ma, és hogyan van rárögzítve a tál, valamint adja meg a napi termelési volumenét. Ebből kiindulva meg tudjuk ítélni, hogy ezek közül melyik a legfontosabb az alkatrészei szempontjából, és felvázolhatunk egy cellát a ciklusidő becslésével.
Kézzel használsz ma egy csiszológépet? Mondja el nekünk vagy küldje el e-mailt a sales@evsrobot.com címre a rajzokkal és a napi eredményekkel együtt.
A robotos csiszológépek betöltésének általános alapelvei, egyetlen tálcellával illusztrálva; a tálméretek, anyagok, csiszolási paraméterek, ciklusidők és felületi eredmények nincsenek megadva.