By EVST Szerkesztőség · Véleményezte: EVST Szerkesztőség · Utolsó frissítés: 2026. szeptember 24. · Szerkesztési politika · Korrekciós politika · Szabályzatok
A legszűkösebb illesztésnek egy hosszú keretes hegesztési elrendezést kell működtetnie. A felvételen két narancssárga robot látható egy hosszú, kék rögzítőelem mentén elhelyezve, amely egy különálló, ívelt fémelemet tart; ívek jelennek meg a helyi illesztéseknél, miközben a robotok a pozíciók között mozognak. Egy hasznos tanulmány az akadályhoz legközelebbi vagy egy stabil adatponttól legtávolabbi illesztéssel kezdődik, majd kifelé halad a támaszok, a pisztoly hozzáférése és a sorrend felé. Oszd meg a keretre és az illesztésekre vonatkozó követelményeket az EVST-vel.
Kezdje a legkevesebb mozgásteret biztosító ízülettel
A hosszú tagok arra csábítják a csapatokat, hogy a cellát a teljes hosszuk mentén helyezzék el. A hossz számít, de a döntő korlát gyakran lokális: egy illesztés egy tartó közelében, egy ívelt szakasz, amely elzárja a pisztoly nyakát, vagy egy végillesztés, amely megköveteli a robottól, hogy a munkaterület közelébe kerüljön. Ha ezt a illesztést nem lehet hegeszteni és tartalékkal kilépni, akkor az elrendezés többi része korai.
A széles képkocka elválasztja a kék rögzítőelemet a benne lévő sötétebb fém elemtől. A robotok különböző oldalakon állnak, és a helyi munkaterületekre mozognak. Ez lehetővé teszi a hosszú távú hegesztési elemzést anélkül, hogy azonosítaná a terméket, a projektet, a koordinációs módszert vagy a hegesztési eredményt.
Utolsó fő videó 00:10 – Két narancssárga robot áll a kék szerelvény két oldalán, a hosszú fémelem pedig a szerkezet belsejében van.
A robotok pozícióinak kiosztása előtt készítsen egy közös hozzáférési térképet
Minden szükséges illesztéshez rögzítse a megengedett pisztolyszögeket, a kezdő és vég hozzáférést, a kábelburkolatot, a közeli bilincseket és a szabad visszavonulási pontot. Ezután osztályozza a illesztést nyitottként, korlátozottként, újrabemutatást igénylőként vagy a javasolt automatizált hatókörön kívül esőként. Ez a térkép feltárja, hogy elegendő-e két rögzített robotpozíció, vagy a munkadarabot, a befogót vagy a robot rögzítését módosítani kell.
| Ízületi állapot | Korai kérdés | Lehetséges válasz |
|---|---|---|
| Közel egy szorítóhoz | Áthaladhat a fáklya és a nyak a szükséges szög elvesztése nélkül? | Mozgassa a szorítót, vagy változtassa meg az irányát |
| Messze az alaptól | Mekkora pozícióváltozás éri el az ízületet? | Javítsa a támogatást vagy mérje meg a bemutatást |
| Egy kanyar mögött | Van biztonságos megközelítés és visszavonulás? | A tag újbóli megjelenítése vagy hatókör módosítása |
| Megosztva a robotok között | El tud szabadulni az egyik kar, mielőtt a másik belépne? | Tulajdonjog és várakozási állapotok meghatározása |
Támassza meg az elemet anélkül, hogy a szerelvény akadályt képezne
Egy hosszú elemnek elegendő alátámasztásra van szüksége a bemutatásának szabályozásához, de minden alátámasztás hozzáférést foglal el. Hegesztés előtt válasszon stabil alapokat, helyezze el az alátámasztásokat ott, ahol azok szabályozzák a megereszkedést vagy elcsavarodást, és helyezze el a szorítókat úgy, hogy a tervezett pisztolypálya nyitva maradjon. Mérje meg az illesztés pozícióját a befogás után, majd újra a kioldás után; ellenkező esetben az útvonalkorrekciók elfedhetik a rögzítendő tárgy vagy a bejövő alkatrész variációit.
Utolsó fő videó 00:28 – Hegesztőpisztoly dolgozik a hosszú fémelem egy helyi illesztésénél, ívfény és szikrák láthatók.
A rögzítőelemnek lehetővé kell tennie a terhelést, az ellenőrzést, a tisztítást és a pisztoly szervizelését is. Ezekben az állapotokban gyakran eltérő távolságokra van szükség az automatikus hegesztéstől. Egy olyan terv, amely csak zárt cellával és egy tökéletesen rögzített alkatrésszel működik, nem teljes.
Hozzáférés és ellenőrzés szerinti sorrend
Az útvonaltervnek tartalmaznia kell a hegesztési szegmenseket, az íveltávolítási mozgásokat, a robot átadását, a visszaállítási pontokat és az ellenőrzési helyeket. Vizsgálja meg a legszűkösebb kötést, a leghosszabb áthelyezést és minden olyan területet, ahol a robotburkolatok megközelítik egymást. Rendeljen minden eredményt egy kötésszámhoz, befogási állapothoz és programverzióhoz.
Miért ne kezdenénk a legegyszerűbb illesztéssel?
Egy egyszerű bemutató elrejtheti azt a jellegzetességet, amely később a szerelvény újratervezését teszi szükségessé. A legnehezebb illesztés is feltárja az elrendezés korlátait, miközben a változtatások továbbra is olcsók.
Egy második robot automatikusan lerövidíti a ciklust?
Nem. Az előny a hozzáférés kiosztásától, a megosztott térben való várakozástól, a szerelvények viselkedésétől, valamint a szükséges hegesztési és ellenőrzési sorrendtől függ.
Mit kell használni a fizikai próbánál?
Használjon gyártáshoz hasonló elemeket, valósághű toldalékokat és hézagfeltételeket, a javasolt támaszokat, valamint a tényleges fáklya- és kábelcsomagot.
Hosszúkeretes hegesztési vizsgálat bemeneti adatai
- Keretrajz és számozott illesztési lista
- Hegesztési területek, előkészítés és elfogadási kritériumok
- Bejövő tűrések, ragasztási állapot és valószínűsíthető torzulás
- Alappont, támasz, szorító és terhelési koncepció
- Pisztoly, kábel, robot és karbantartási csomagok
- Kimeneti cél, átkapcsolási tartomány és helyreállítási szabályok
E-mail sales@evsrobot.com vagy használja a EVS International kapcsolatfelvételi oldal a tagrajzokkal és a csatlakozási listával. Az EVST áttekintheti a hozzáférési térképet, a támogatási koncepciót, a robotok elosztását és a próbatervet.
A felvétel dokumentálja a vázszerkezet látható rögzítését és a helyi hegesztési mozgást. A termékazonosság, a robotkoordináció, a hegesztési eljárás, a ciklusteljesítmény és a hegesztés elfogadása projekt-validációt igényel.