A reach (elérés) testtartások sorozata, nem távolság
A robot hatótávolsága és testtartási burkológörbe: a hozzáférést a testtartás határozza meg, amely az egyik varrás mentén változik, majd a következőnél újra kezdődik, nem pedig egyetlen távolság.
Hideghajlítás után az alkatrészt újra kell elhelyezni
A hideghajlítás meggörbíti azt a felületet, ahonnan a metszetet elhelyezték, így a metszet hajlítása és áthelyezése azt jelenti, hogy az ívet újra be kell fogni, mielőtt bármilyen varratot hegesztenének.