Robots d'emboutissage de panneaux extérieurs pour climatisation : vidéo d'une ligne de production à 4 robots

Robots d'emboutissage de panneaux extérieurs pour climatisation : vidéo d'une ligne de production à 4 robots

Les panneaux extérieurs des climatiseurs sont des pièces de grande taille et d'apparence fine. Ils comportent des grilles de ventilation, des trous de fixation, des bords pliés et des surfaces visibles qui doivent rester propres lors des opérations de poinçonnage, de pliage, de transfert, d'inspection et de palettisation. La vidéo ci-dessous présente une ligne d'emboutissage robotisée, composée de deux presses de grande capacité, de quatre robots de transfert, d'un système de manutention à double pince et d'un positionnement visuel, pour la production en continu de tôles destinées aux appareils électroménagers.

Une ligne de production de panneaux extérieurs classique commence par le nivellement des bobines et la préparation des ébauches, puis se poursuit par le poinçonnage CNC, le formage des persiennes, le formage à la presse, le pliage, le contrôle qualité, l'empilage par robot et l'emballage. Lors de la planification de la production, le cycle de transfert du robot doit être synchronisé avec la course de la presse, le verrouillage de sécurité, le dégagement de la matrice et le rythme de palettisation en aval. Pour une sélection plus large de robots adaptés à des lignes de production similaires, consultez les solutions d'EVSINT. robots industriels par axe catégorie.

Agencement des lignes et flux de processus

La ligne est conçue pour assurer un transfert stable des tôles. Les grands panneaux présentent une faible rigidité et une large surface de contact ; par conséquent, chaque point de transfert doit empêcher tout affaissement, glissement et rayure. Une configuration courante utilise un robot pour le chargement des tôles brutes, deux robots pour le transfert entre presses et un robot pour le déchargement ou la palettisation. La cellule peut également inclure une poinçonneuse CNC, une presse à tourelle, une presse plieuse, un poste de découpe de persiennes, un poste d'inspection visuelle et un convoyeur à palettes.

Pour les tôles fines, la logique de transfert est souvent plus importante que la vitesse nominale du robot. Ce dernier ne doit pénétrer dans la fenêtre de presse qu'une fois celle-ci complètement ouverte et verrouillée en position de sécurité. Il saisit ensuite la pièce, dégage la zone de l'outil, fait pivoter le panneau selon l'orientation suivante et le place dans l'outillage suivant sans risque de choc sur les angles. Cette séquence doit être validée par simulation hors ligne avant l'installation.

Poinçonnage CNC, persiennes et formage par presse

Les poinçonneuses à tourelle CNC réalisent les trous de fixation, les ouvertures de refroidissement, les avant-trous et les persiennes. La séquence de poinçonnage doit garantir la stabilité des repères de positionnement : avant les avant-trous, puis les trous fonctionnels, et enfin le contour extérieur. Si la séquence altère trop tôt le bord de référence, la précision des opérations de pliage et de transfert ultérieures risque de se dégrader sur l’ensemble de la série.

Les matrices à persiennes nécessitent une maintenance rigoureuse. Un bord de matrice émoussé entraîne une déformation progressive des lames, la formation de bavures et des variations dimensionnelles qui peuvent être invisibles sur les premières pièces. Un registre de durée de vie de la matrice basé sur le nombre de courses, complété par un contrôle visuel après la station de persiennes, réduit le risque de défauts de lot. Pour les lignes où des robots déplacent les panneaux entre les machines, la solution EVSINT… robot de manutention Les candidatures constituent des références pertinentes.

Pinces robotisées et positionnement visuel

Les panneaux extérieurs nécessitent des effecteurs terminaux légers mais rigides. Les ventouses répartissent la force sur une plus grande surface, tandis que les guides latéraux ou les doigts de positionnement souples empêchent tout glissement latéral lors de l'accélération. Le circuit de vide doit inclure un contrôle de zone, une surveillance de la pression et une détection des fuites. Si une ventouse perd le vide, l'automate programmable doit interrompre le cycle avant que le panneau n'atteigne la zone de pressage.

Le positionnement visuel est utile lors de la prise en charge des panneaux vierges, de l'entrée de la presse et du placement des palettes. Une caméra 2D permet de vérifier le décalage des panneaux sur le convoyeur, de compenser les coordonnées de prise en charge du robot et de confirmer le bon positionnement du panneau dans la matrice. Pour les panneaux de grande taille, plusieurs points de repérage peuvent être nécessaires, car un seul point de référence ne permet pas de compenser l'inclinaison du panneau.

Protection contre la flexion, le retour élastique et la surface

Le pliage de panneaux comprend généralement des rebords, des renforts au niveau des zones de ventilation et des dispositifs de drainage. La maîtrise du retour élastique est un enjeu d'ingénierie fondamental. L'acier inoxydable et la tôle galvanisée peuvent présenter des variations de retour élastique d'un lot à l'autre ; il est donc essentiel d'effectuer un contrôle qualité sur la première pièce et d'intégrer ces résultats dans le programme de la presse plieuse avant le lancement de la production en série.

La protection des surfaces doit être une exigence de la ligne de production, et non une simple habitude de l'opérateur. Le nettoyage des rouleaux d'adhérence avant le poinçonnage, le nettoyage des surfaces des matrices, l'utilisation de matériaux de contact souples pour les pinces de préhension, le port de gants sans poudre et l'emploi de séparateurs lors de la palettisation contribuent à réduire les défauts visibles. Un contrôle en ligne avant l'empilage permet de repérer les panneaux NG avant qu'ils ne soient enfouis sous la palette.

Palettisation et changement de format

Après la formation, le robot doit empiler les panneaux à l'aide de séparateurs de couches afin d'éviter le frottement métal sur métal. Une étape de palettisation guidée par vision permet de compenser le décalage des palettes et de maintenir l'alignement des bords. Pour la comparaison des systèmes d'empilage en aval, EVSINT fournit également robot de palettisation Références de l'application.

Les gammes de produits de climatisation évoluent fréquemment ; par conséquent, l’outillage, les programmes robotisés, les préhenseurs et les schémas de palettisation doivent permettre des changements paramétrés. L’objectif pratique est de pouvoir modifier la taille des panneaux, le programme et les paramètres des préhenseurs sans longs apprentissages manuels. Le changement d’outil automatique et le positionnement standardisé des matrices peuvent réduire le temps de changement lorsque plusieurs modèles d’unités extérieures partagent une même ligne de production.

Contrôles techniques avant déploiement

Avant d'acheter ou d'intégrer une ligne de robots d'emboutissage, vérifiez les dimensions des panneaux, l'épaisseur des feuilles, les exigences de finition de surface, la hauteur d'ouverture de la matrice, les signaux de sécurité de la presse, les critères de qualité des persiennes, la portée du robot, le poids du préhenseur, la fiabilité du vide, la marge de temps de cycle et la méthode de protection des palettes. Pour une intégration complète de la cellule, consultez les solutions d'EVSINT. système d'automatisation des processus capacités.

Vous avez besoin d'un projet d'automatisation ou d'un système robotisé similaire ? Si vous prévoyez un projet d'emboutissage, de manutention ou de palettisation de tôles pour appareils électroménagers, contactez EVST. Notre équipe peut vous accompagner dans l'analyse des processus, la sélection des robots, la planification de la sécurité et de la conformité, la conception des préhenseurs et l'intégration. Contactez-nous par courriel. ventes@evsint.com ou contactez-nous via Contact EVSINT.