Robottiaseet ovat viime vuosisadan edistyneimpiä keksintöjä. Automaatio on muuttanut valmistustapoja, ja tämän vallankumouksen ytimessä robottikädet tekevät eniten.
On olemassa erilaisia tyyppejä robotti aseet, joista jokainen on suunniteltu käsittelemään tietyntyyppistä työtä. Aiomme tutkia, miten perinteiset robottikäsivarret toimivat, niiden takana olevaa mekanismia ja kuinka eri osat yhdistyvät yhdeksi kokonaiseksi rakenteeksi.
Robottivarren osat
Lähde: Pinterest
Niitä on ainakin kuusi teollisuusrobottien komponentit jotka toimivat rinnakkain saadakseen aikaan työn suorittamisen edellyttämän liikkeen. Nämä kuusi osaa on rakennettu itsenäisesti, mutta niitä ohjataan yhdellä ohjelmalla. Niihin kuuluvat seuraavat.
ohjaimet: Nämä ovat robottikäden aivot. Se on prosessori, joka pitää ohjelman, joka ohjaa koko robottia. Teknikko luo ohjelman ja syöttää sen ohjaimeen, ja riippuen siitä, kuinka edistynyt se voi olla, jotkut prosessorit, kuten EVST-käsivarsi ovat itsenäisiä. Kun ne on ohjelmoitu, he hoitavat muun työn itse. Ohjaimet voivat olla joko monimutkaisia, kuten raskaan valmistuksen ohjaimet, tai ne voivat olla yksinkertaisia, kuten ohjaussauvoja.
Aseet: Nämä ovat robottikäsivarren pääosat, ja ne vievät eniten tilaa. Robottikäsivarsi koostuu kolmesta osasta: ranteesta, kyynärpäästä ja olkapäästä. Kaikki nämä on suunniteltu niveliksi, jotta käsivarsi voi liikkua vapaasti mihin tahansa suuntaan. Se voi liikkua eteenpäin, taaksepäin, ylös ja alas ja se voi jopa pyöriä ja pyöriä. Jokainen kolmesta osasta toimii rinnakkain toistensa kanssa varmistaakseen, että kone pystyy käsittelemään tehtävät, joihin se on suunniteltu.
Pääteefektori: Tämä on osa, joka muistuttaa sormia, ja useimmissa tapauksissa se on kahden kynnen muodossa. Se on robottikäsivarren osa, joka hoitaa varsinaisen työn tarttumalla, vetämällä, nostamalla ja pudottamalla. Ne avautuvat ja sulkeutuvat käskystä ja voivat olla ajoittain tarpeeksi vahvoja nostamaan erittäin raskaita kuormia, jotka ovat suurempia kuin koko käsivarsi. Päätetehosteilla on korkea joustavuus, ja ne voivat liikkua mihin tahansa suuntaan ja pyöriä samanaikaisesti.
Drives: Nämä ovat moottoreita, jotka tarjoavat liikkeen robottivarren jokaiselle osalle. Ne sijaitsevat nivelten välissä, ja ne liikkuvat toisistaan riippumatta vaihtelevilla nopeuksilla kuljettaakseen vartta mihin tahansa suuntaan ohjaimen määräämällä tavalla. Ne luottavat hihnoihin siirtääkseen osia niin nopeasti tai hitaasti kuin tarvitaan.
Anturit: Nämä ovat robottikäsivarren kehittyneitä osia, jotka ovat vastuussa robotin ympärillä olevan tilan määrittämisestä. Robottianturit pystyvät havaitsemaan, onko lähellä estettä, ja niiden ohjaimelle välittämä tieto mahdollistaa sen, että robottikäsi voi välttää törmäyksiä. Näin nopeat robottikädet pystyvät työskentelemään toistensa ja lähellä olevien ihmisten rinnalla ilman onnettomuuksia.
Servo-mekaniikka ja niiden edut
Lähde: Pinterest
Servomekaniikka viittaa prosessiin, jossa robottikäsi käyttää kaikkia eri osia tehtävän hoitamiseen. Jokainen robottikäsi on estetty eri tavalla, mutta ne kaikki tuovat taulukkoon vertaansa vailla olevia etuja, jotka sisältävät seuraavat.
Korkea vääntömomenttiheys: Robottikäden nopean ja superreaktiivisen liikkeen on tuettava kehittyneitä servomoottoreita, jotka ovat nopeita. On jotain nimeltä vääntömomentti, joka on yksinkertaisesti äkillinen energiapurkaus nopeiden liikkeiden aikaansaamiseksi. Se on erittäin korkea robottikäsivarsissa, ja tämä on näiden koneiden suuren valmistustehokkuuden takana.
Joustavuus: Kaikki robottikäden osat voivat liikkua toisistaan riippumatta kaikkiin suuntiin, mikä tekee niistä luotettavan voiman valmistustilassa. Edistyneimmillä on jopa 6 vapausastetta, ja ne voivat kääntyä täydelliset 360 astetta napsauttamatta mitään. Tämä vapaus tekee niistä riittävän nopeita ja monipuolisia käytettäväksi useissa tehtävissä.
Tarkka ohjaus: Nopeuden ja hallinnan yhdistäminen on erittäin vaikeaa mille tahansa koneelle, mutta juuri tätä robottikädet ovat kehittäneet vuosien aikana. Robottikäsivarsia ohjataan huippuluokan ohjelmoinnilla, joka lisää nopeutta tarkkuutta heikentämättä. Näin he pystyvät käsittelemään monimutkaisia tehtäviä sokaisevalla nopeudella tekemättä mitään vikaa. Virhemarginaalit ovat lähes olemattomia.
Ohjelmoitava: Robottiaseet ovat ohjelmoitavia, mikä tekee niistä erittäin arvokkaita. Ne eivät ole kiinteitä koneita, jotka voivat toimia kiinteästi. Muutoksia voidaan tehdä milloin tahansa valmistustarpeiden mukaan. Poiminta- ja kuormarobottivarsi voidaan käyttää uudelleen hitsausrobotiksi yksinkertaisella ohjelman kytkimellä, ja se kiihdyttää vauhtia, kuten se on tehnyt vuosia.
Kestävä: Robottivarret on rakennettu kestämään, ja oikealla huollolla ne voivat palvella sinua vuosia, mikä säästää kustannuksia, jotka aiheutuvat sellaisten ihmisten palkkaamisesta, jotka eivät täytä yhtäkään robottikättä. Jokainen robottikäsivarren osa on rakennettu oikeista materiaaleista, jotka minimoivat vauriot ottaen huomioon liikkuvien osien määrän. Keskimääräisen robottikäden taattu elinikä on 35,000 XNUMX tuntia jatkuvaa työtä. Se on enemmän kuin tarpeeksi aikaa tehdä hulluja voittoja kymmenen kertaa ennen kuin vaihdat robottikäsivarren.
Turvallisuus: Vastoin yleistä luuloa, teolliset robottivarret ovat turvallisimpia koneita tuotantolaitoksessasi. Kehittyneen tekniikan, kuten antureiden, ansiosta ne pystyvät tekemään tarkkoja päätöksiä sekunnissa vallitsevien olosuhteiden perusteella kaikenlaisen törmäyksen estämiseksi. Tästä syystä onnettomuuksien määrä on vähentynyt merkittävästi valmistusmaailmassa sen jälkeen, kun automaatiosta tuli standardi.
Yhteenveto
Robottikäsivarren toiminnan takana oleva mekanismi monimutkaistaa ajan myötä, kun parempia teknologioita tulee esiin. Emme ole kovin kaukana tulevaisuudesta, jossa automaatio integroidaan täysin kaikkiin valmistuksen osa-alueisiin niin, että robotit ajavat kaikkea itsenäisesti. Jos haluat hankkia oman robottikäden, mutta olet hukassa robottimerkit mennä hakemaan, tutustu verkkosivustoomme ja saat muutamia vinkkejä, jotka auttavat sinua haussa.