Nivelet ovat kaikki kaikessa, kun kyse on robottikäsien liikkeistä. Ilman liitoksia sinulla on vain suora metallitanko, joka ei voi liikkua mihinkään suuntaan eikä kiertyä millään tavalla. Mitä tulee robottikäsivarsiin, nivelten määrä määrittää, kuinka tehokas koko rakenne olisi.
Aiomme tarkastella erityyppisiä liitosmalleja, niiden toimintaa, niiden mahdollisia etuja ja rajoituksia sekä sitä, kuinka niistä voi saada parhaan hyödyn. Jos olet ajatellut valmistusprosessisi automatisointia etkä ole varma, mitä tehdä, ymmärrä yhteisiä malleja voi antaa sinulle käsityksen siitä, mitä tehdä.
Robotin nivelet selitetty
Lähde: Pinterest
Nivelet viittaavat mihin tahansa robottikäsivarren liikkuviin osiin, ja koska nämä koneet on suunniteltu ihmisen käsivartta ajatellen, on normaalia, että niissä on useita niveliä, jotka antavat niille vapauden liikkua niin paljon kuin niitä tarvitaan. .
Optimaalisen toiminnan varmistamiseksi jokaisen liitoksen on toimittava itsenäisesti, mutta samalla saumattomassa yhteistyössä toistensa kanssa. Näin robottikäsi pystyy pyörimään samalla kun liikkuu ylös ja alas. Lyhyesti sanottuna robottikäsi ei voi toimia ilman niveliä, ja kunnon teollisuusrobottikäden vähimmäismäärä on kaksi niveltä. Mitä enemmän niveliä on, sitä luotettavampi robottikäsi on.
Useimmissa tapauksissa näitä niveliä kutsutaan akseleiksi, ja ne ovat välttämättömiä määritettäessä, kuinka robottikäsi toimii. Nivelten takana olevan mekanismin ymmärtäminen on paras tapa oppia lisää jokaisen robotin muodostavan komponentin toiminnasta.
Nivelten tyypit
Lähde: Pinterest
Jokaisessa robottikäsivarressa on noin 5 tyyppistä niveltä. Jokainen liitos on suunniteltu tiettyä toimintoa varten, ja niiden vaihtaminen toiseen tehtävään ilman asianmukaista kalibrointia voi johtaa vaurioihin.
Lineaariset nivelet: Näitä kutsutaan myös yhdensuuntaisiksi niveliksi, joiden liikkeet määräytyvät sivuttaisliikkeillä joka kerta, kun käsivarsi joutuu johonkin toimintaan. Tämä johtaa erityiseen liikkeeseen, jota kutsutaan translaatioliikkeeksi ja joka näkyy parhaiten mäntien liikkeessä. Lineaariset nivelet ovat melko tehokkaita ja niitä voidaan käyttää robottikäsivarsissa, jotka käsittelevät raskasta työtä valitse ja aseta robotit, Mm.
Kiertyvät liitokset: Tämä on nivel, joka käyttää pyöriviä liikkeitä liikkeiden aiheuttamiseen. Liike tapahtuu suhteessa pyörimisakseliin, joka on suoraan kohtisuorassa tulo- ja lähtölinkin akseleihin nähden. Niitä kutsutaan myös t-liitoksiksi, ja niitä käytetään yleisesti poraamaan robotteja, joiden on kierrettävä ja käännyttävä suurilla nopeuksilla rei'ittääkseen reikiä koviin pintoihin.
Ortogonaaliset nivelet: Nämä ovat robottikäsivarren niveliä, joiden liike on painettu lähtö- ja tulolinkkeihin. Maallikon termein tämä on liukuva liike, joka on translaatiota ja toimii lineaarisella liitosjärjestelyllä. Tässä asetelmassa lähtölinkki on suoraan kohtisuorassa tulolinkkiä vastaan, ja tämä on syy liikkuvan liukuliikkeen takana, joka laukeaa, kun robottikäsi herää eloon.
Pyörivät liitokset: Näissä on pyörimisliike kahden linkin välillä, joiden tulolinkin akseli on yhdensuuntainen pyörimisakselin kanssa, kuten muillakin, joilla on yleensä kohtisuora kokoonpano. V-liitokseksi kutsuttu pyörivä liitos on helppo sekoittaa kiertyviin liitoksiin, mutta niiden sovellukset ovat valmistustilassa hurjasti erilaisia.
Rotaationivelet: Nämä ovat nivelet, jotka sopivat parhaiten robottimanipulaattoreille, koska ne ovat erityisen tarkkoja liikkeissään. Liikkeet laukaistaan akselien kiertoliikkeellä, joka on kohtisuorassa tulo- ja lähtölinkkien akseleihin nähden. Yleisesti nimellä r-tyypin liitokset tunnetaan, ja rotaationivel on tyyppi, jonka löydät nopeista robottiasennuksista, joissa on etusijalla tarkkuus ja nopeus.
Robottiaseiden nivelten edut ja rajoitukset
Lähde: Pinterest
Vaikka he ovatkin hyviä työssään, robottikäsivarret eivät ole virheettömät. Koska se on mekaanista, on normaalia, että mekaanisia häiriöitä esiintyy, kun tietty käyttökynnys on saavutettu. Seuraavat ovat robottinivelten edut ja rajoitukset.
Hyödyt
Ne mahdollistavat liikkumisvapauden, ja tämä tekee iteollisuusrobotit erittäin monipuolinen. Yksinkertainen ohjelmoinnin muutos voi muuttaa hitsausrobotin maalausrobotiksi ilman, että sinun tarvitsee ostaa uutta.
Liitokset antavat roboteille rakenteen, mikä puolestaan tekee siitä helppoa korjata ja huoltaa niitä. Kun vika ilmenee, se on helppo jäljittää niveleen sen sijaan, että tekisi villejä arvauksia.
Nivelet ovat joustavia, mikä antaa robottikäsivarsille mahdollisuuden käännä ja käännä, pyöriä, mennä ylös ja alas. Ilman näitä liikkeitä robottikäsi ei ole muuta kuin kallista roskaa.
Rajoitukset
Nivelet ovat jatkuvista liikkeistä johtuvia heikkouksia. Suurin osa teollisuusrobottien kärsimistä vaurioista alkaa kulumisesta. Se on väistämätöntä; parasta mitä voidaan tehdä, on lykätä sitä.
Liitoksen korjaaminen tai vaihtaminen on kallista, varsinkin jos et ole alkuperäisen valmistajan lähellä. Yhteensopivan korvaajan löytäminen on vaikeaa, ja tämä voi suistaa tuotantotilan, koska mitään ei voi tapahtua, vaikka yksittäinen kappale puuttuisi.
Yhteenveto
Robottiliitokset ovat tärkeä osa automaatiota. Ajan myötä valmistajien on helpompaa siirtyä automaatioon, kun suunnitellaan robotteja, joissa on paremmat liitokset. Jos aiot mennä myös tälle tielle, mutta et tiedä mistä aloittaa, tutustu verkkosivustoomme, ja löydät kaikki tiedot, joita tarvitset oikean valinnan tekemiseen.