Malli: QJR7-900
Ladata: 7kg
Käsivarsi: 903.5mm
Toistuva paikannustarkkuus: ± 0.02 mm
Robotin yleinen järjestelmäarkkitehtuuri on kompakti, kevyt, suuri työtila, nopea vaste, korkea toistuva paikannustarkkuus, jota voidaan soveltaa kokoonpano-, lajittelu-, käsittely-, lastaus- ja purkusovelluksia varten.
| Malli | QJR7-900 robotti | ||
| Vapauden aste | 6 | ||
| hyötykuorma | 7kg | ||
| Kärkiväli | 903.5mm | ||
| Toistettavuus^2 | ± 0.02mm | ||
| Mekaaninen raja-alue |
1-akseli | ± 182 ° | |
| 2-akseli | +132 °, -94 ° | ||
| 3 akselia | +74°, -187° | ||
| 4 akselia | ± 172 ° | ||
| 5 akselia | ± 125 ° | ||
| 6 akselia | ± 360 ° | ||
| Enimmäismäärä nopeus |
1 akselia | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 akselia | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 akselia | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 akselia | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 akselia | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 akselia | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Sallittu vääntömomentti |
4 akselia | 33.6N.m | |
| 5 akselia | 18.4 Nm | ||
| 6 akselia | 15.8N.m | ||
| Hetki inertia |
4 akselia | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 akselia | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 akselia | 0.42 kg.m2 | ||
| Kehon paino | 47 kg | ||
| Suojaustaso | IP65 | ||
| Asennus ympäristö |
Lämpötila | 0 ~ 45 ℃ | |
| Kosteus | 20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota) | ||
| Värähtely | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Muuta | Vältä syttyviä ja syövyttäviä kaasuja ja nesteitä; Vältä kosketusta veden, öljyn, pölyn jne. kanssa; Säilytettävä erillään sähköisen melun lähteet. |
||
| Akun kapasiteetti | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Asennustapa | Maa-asennus, ripustettu asennus. | ||
