| Malli | QJR6-2100 | |
| Akselinumero | 6 | |
| hyötykuorma | 6kg | |
| Toista paikannus | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2121mm | |
| Motion Range | J1 | ± 175 ° |
| J2 | +159°, ﹣95° | |
| J3 | +95°, -125° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Maksiminopeus | J1 | 189 ° / s |
| J2 | 189 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 372 ° / s | |
| J5 | 573 ° / s | |
| J6 | 687 ° / s | |
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 28 Nm |
| J5 | 28 Nm | |
| J6 | 26.4 Nm | |
| Inertia hetki | J4 | 1.1 kg · m² |
| J5 | 1 kg · m² | |
| J6 | 0.7 kg · m² | |
| Robotin kehon paino | 245kg | |
| Virtakapasiteetti | 3.6KVA | |
| Virtalähde | Yksi vaihe 220V ±10% | |
| kaappi Koko | 600 * 480 * 920mm | |
| kaappi Paino | 95kg | |
| Lomakkeen asennus | Maahan asennettu/kattoon | |
| Hakemus | Käsittely, kokoonpano, lajittelu, lastaus ja purku jne. | |
