Robotin yleinen järjestelmäarkkitehtuuri on kompakti, kevyt, suuri työtila, nopea vaste, korkea toistuva paikannustarkkuus, soveltuu kokoonpano-, lajittelu-, käsittely-, lastaus- ja purkusovelluksia jne.
| Malli | QJR6S-1 | |
| Akselinumero | 6 | |
| hyötykuorma | 6kg | |
| Toista paikannus | ± 0.02mm | |
| Max Armspan | 750.6mm | |
| Motion Range | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksiminopeus | J1 | 367./s |
| J2 | 321./s | |
| J3 | 367./s | |
| J4 | 372./s | |
| J5 | 476./s | |
| J6 | 705./s | |
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Inertia hetki | J4 | 0.47 kg.m² |
| J5 | 0.47 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Robotin kehon paino | 39kg | |
| Virtakapasiteetti | 1.5KVA | |
| kaappi Koko | 375 * 421 * 211mm | |
| kaappi Paino | 15kg | |
| Lähde | Yksivaiheinen | |
| Lomakkeen asennus | Maa, katto | |
| Hakemus | Käsittely, kokoonpano, lajittelu, lastaus ja purku jne. | |
