Malli: QJR12-2300
Ladata: 12kg
Kärkiväli: 2304.8mm
Toistuva paikannustarkkuus: ± 0.05mm
| Malli | QJR12-2300 | ||
| Vapauden aste | 6 | ||
| hyötykuorma | 12kg | ||
| Kärkiväli | 2304.8mm | ||
| Toistettavuus^2 | ± 0.05mm | ||
| Mekaaninen raja-alue |
1-akseli | ± 172 ° | |
| 2-akseli | +150 °, -110 ° | ||
| 3 akselia | +85°, -150° | ||
| 4 akselia | ± 185 ° | ||
| 5 akselia | ± 115 ° | ||
| 6 akselia | ± 360 ° | ||
| Enimmäismäärä nopeus |
1 akselia | 3.1rad/s | 177 °/s |
| 2 akselia | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 akselia | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 akselia | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 akselia | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 akselia | 11 rad / s | 630 °/s | |
| Sallittu vääntömomentti |
4 akselia | 83.3N.m | |
| 5 akselia | 28.05 Nm | ||
| 6 akselia | 28.05N.m | ||
| Hetki inertia |
4 akselia | 4.09 kg.m 2 | |
| 5 akselia | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 akselia | 0.93 kg.m2 | ||
| Kehon paino | 275 kg | ||
| Suojaustaso | IP65 | ||
| Asennus ympäristö |
Lämpötila | 0 ~ 45 ℃ | |
| Kosteus | 20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota) | ||
| Värähtely | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Muuta | Vältä syttyviä ja syövyttäviä kaasuja ja nesteitä; Vältä kosketusta veden, öljyn, pölyn jne. kanssa. Pidä poissa lähteistä sähköinen melu. |
||
| Akun kapasiteetti | 3.7KVA | ||
| Asennustapa | Maa-asennus, ripustettu asennus. | ||
