| Malli | QJR10-2000 | |
| Akselinumero | 6 | |
| hyötykuorma | 10kg | |
| Toista paikannus | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001mm | |
| Motion Range | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢158º,﹣110º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksiminopeus | J1 | 150./s |
| J2 | 150./s | |
| J3 | 183./s | |
| J4 | 430./s | |
| J5 | 430./s | |
| J6 | 602./s | |
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Inertia hetki | J4 | 0.63 kg.m² |
| J5 | 0.63 kg.m² | |
| J6 | 0.1 kg.m² | |
| Robotin kehon paino | 275kg | |
| Virtakapasiteetti | 4.2KVA | |
| kaappi Koko | 580 * 600 * 960mm | |
| kaappi Paino | 130kg | |
| Lähde | Kolmivaiheinen nelijohdin | |
| Lomakkeen asennus | Maa, katto | |
| Hakemus | Hitsaus, maalaus, lastaus ja purku, käsittely, lajittelu, kokoonpano jne. | |
