karteesinen, kuusiakselinen ja SCARA-robotit kaikki kuuluvat erityyppisiin teollisuusroboteihin. Valmistusteollisuus on siirtymässä teollisuusrobottien käyttöön tuotannossaan, ja kaikki kolme robottityyppiä ovat vahvasti mukana. Jokainen niistä on suunniteltu ainutlaatuisella tavalla, jonka avulla se voi suorittaa tietyn tehtävän, jota toinen ei todennäköisesti pysty tekemään.
Tuotantoajat ovat nyt nopeammat, koska robotit pystyvät työskentelemään tauotta tuntikausia ilman, että tarvitsee pitää edes yhtä taukoja. Lisää niiden nopeus ja tarkkuus sekoitukseen ja katsot tulevaisuuteen, jossa tuotantolaitoksissa ei enää tarvita ihmistyövoimaa.
Mitä ovat karteesiset, kuusiakseliset ja SCARA-robotit?
Lähde: Pinterest
Ensi silmäyksellä nämä robotit voivat näyttää samalta kouluttamattomalle silmälle, mutta ne menevät syvemmälle. Useimmilla voi olla sama muoto kuin toisillaan, mutta niiden muotoilu ja toiminnot ovat täysin erilaisia.
Ennen kuin käsittelemme asioita, jotka erottavat kolme robottia toisistaan, on tärkeää tietää, mitä kukin niistä on.
Karteesiset robotit
Lähde: Pinterest
Karteesisia robotteja kutsutaan joskus gantry-roboteiksi, ja ne ovat tyyppejä, jotka toimivat yläverkosta ja käyttävät lineaarisia toimilaitteita ja moottoreita työkalujen sijoittamiseen. Siinä on suorakaiteen muotoinen työkuori, jonka koko riippuu ruudukon koosta. Karteesisilla roboteilla on kolmiulotteinen liike; niiden jäykkyys tekee niistä erittäin tarkkoja, kun ne ovat käytössä. Niitä käytetään laajalti materiaalinkäsittelyrobotteina ja konemaalaus.
Kuusiakselinen robotti
Lähde: Pinterest
Six-Axis-robotti on tyyppi, joka on asennettu jalustalle, jolloin sen robottivarsi pystyy liikkumaan enemmän kaikkiin suuntiin ja hallitsemaan paremmin kuin kaksi muuta robottia. Kuten nimestä voi päätellä, 6-akselisella robotilla on kuusi akselia, jotka liikkuvat kolmiulotteisesti, minkä lisäksi se voi sijoittaa itsensä haluamallaan tavalla. Niiden suuri joustavuus tekee niistä ihanteellisen tehdasrobottikäsivarren hitsaustyöt, robottilavalavana ja koneenhoitorobottina.
SCARA robotti
SCARA-robotti on yksi parhaista teollisuusroboteista. Siinä on pyöreä työkuori ja se on asennettu jalustalle hyödyntäen neliakselisia robottivarsia, jotka liikkuvat kolmiulotteisessa tasossa. Tason lopussa heillä on jotain, jota kutsutaan theta-akseliksi, joka antaa heille enemmän joustavuutta, ominaisuus, joka tekee niistä hyviä lavausrobotit, koneen lastaus ja purkaminen, ja pieni osa kokoonpanorobotti.
Erot karteesisten, kuusiakselisten ja SCARA-robottien välillä
Joten miten tarkalleen Cartesian, Six-Axis ja SCARA robotit eroavat toisistaan? Käytämme seuraavia parametreja erottaaksemme ne paremmin toisistaan.
Kantavuus
Lähde: Pinterest
Kunkin robotin suurin hyötykuorma vaihtelee robotin koon ja tehtävän mukaan, johon se on suunniteltu. Useimmissa robottikäsivarsissa robotin kantavuuden tulee yleensä ylittää hyötykuorman kokonaispaino. Tämän perusteella karteesiset robotit pystyvät paremmin käsittelemään raskaampia hyötykuormia kuin kaksi muuta. SCARA- ja Six-Axis-robottien osalta ne ovat rajoitettuja, koska ne tukevat pidennettyjen robottikäsivarsien kuormitusta.
Karteesiselle robotille raskaiden kuormien poiminta- ja sijoitusautomaatio on helppoa, koska sen laakerit ja tukirungot pystyvät tukemaan koko liikealueen. Havainnollistaaksesi asiaa paremmin, kuvittele 110 punnan kuorma. Paino on hyvin kaikkien kolmen robotin hyötykuorma-alueella; kuitenkin 110 puntaa on SCARAn kapasiteetin yläpäässä; sen vuoksi tarvitaan enemmän säätimiä ja lisäosia syntyvän vääntömomentin käsittelemiseksi.
Mutta karteesisen robotin tukijärjestelmän avulla se voi käsitellä vaivattomasti samaa kuormaa ilman lisäapua tai lisäosia, joten se on ihanteellinen valitse ja aseta teollisuusrobotti.
Suuntautuminen
Lähde: Pinterest
Orientaatio on toinen alue, joka erottaa robotit toisistaan. Suuntautumisessa on kaksi pääasiaa, jotka erottuvat muista.
- Kuinka robotin osat liikkuvat.
- Kuinka robotti asennetaan.
Tavoitteena on kohdistaa robotin jalanjälki sen työalueeseen. Jos esimerkiksi Six-Axis- tai SCARA-robotti aiheuttaa massiivisia esteitä työskentelyn aikana, tällaisten robottien käyttö ei ole ihanteellinen siinä tilanteessa. Kuitenkin, jos liike vaatii vähiten akseleita, niin karteesinen robotti olisi parempi vaihtoehto, koska se voidaan asentaa yläpuolelle jättäen tarpeeksi tilaa muille asioille.
Samanaikaisesti, jos kyseessä on monimutkainen käsittely tai työ, jossa tarvitaan enemmän akseleita, niin SCARA-robotti, joka vie vähiten tilaa, mutta käyttää silti eniten akseleita, olisi parempi vaihtoehto. Suuntautuminen riippuu pitkälti tilasta ja tehtävän luonteesta.
Nopeus ja matka
Lähde: Pinterest
Nopea robottikäsi on tärkeä tekijä teollisuusrobottien erottamisessa. Jotkut tehtävät vaativat suuria nopeuksia ja toiset, jotka vaativat tarkkuutta. Robotin nopeus ei rajoitu vain sen materiaalien käsittelyyn; se perustuu myös matkaan, jonka se kulkee varatun tilan ympäri.
Karteesiset robotit voivat kiihtyä noin 5 m/s, joskus jopa enemmän, jos ne ovat pienempiä ja ketteriä. SCARA- ja Six-Axis-robotit ovat paljon hitaampia verrattuna siihen. Toinen ominaisuus, joka tekee karteesisista roboteista tässä suhteessa parempia, on se, että niitä voidaan muokata kattamaan enemmän matkaa suuremmilla nopeuksilla, jos ne yhdistetään oikealla panoksella, palloruuvitoimilaitteella tai lineaarimoottorilla.
Karteesiset robotit on ankkuroitu joustavaan ylärata, joita voidaan laajentaa pitkiin etäisyyksiin, mikä tekee niistä hyviä teollisuusrobottityyppejä. SCARA- ja Six-Axis-robotit puolestaan on kiinnitetty harvoin liikkuville jalustoille.
Paikkatarkkuus
Mitä tulee tarkkuuteen, SCARA- ja Six-Axis-robotit ovat hieman tarkempia kuin karteesiset vastineensa. Jotta karteesinen robotti voisi kellota samalla tarkkuudella, ne on varustettava lisäkomponenteilla ja osilla, jotka parantavat tätä ominaisuutta. Mainittuja osia ovat kuularuuvitoimilaitteet ja tarkkuuskoneistetut kuulakiskopöydät.
Samaan aikaan on tapauksia, joissa SCARA- ja Six-Axis-robotit eivät pysty säilyttämään tarkkuuttaan robottikäsivarren taipumisen vuoksi. Tällaisissa tapauksissa karteesiset robottivarret, joissa on erittäin tarkat lineaarilaakerit, jotka minimoivat taipuman, mikä mahdollistaa päätetehostimen sijoittelun tarkemmin. Viime kädessä kunkin robotin nopeudet riippuvat heidän suorittamasta tehtävästä.
Ympäristö
Lähde: Pinterest
Työympäristö ja vaarat ovat kaksi muuta tekijää, joiden avulla nämä kolme robottia voidaan erottaa toisistaan. SCARA- ja 6-Axis-robottien jalustat ovat kompakteja, minkä ansiosta ne vievät vähiten tilaa; Tämä kiinteä luonne voi kuitenkin tehdä niistä vanhentuneita ympäristössä, jossa robotin tukikehys voidaan asentaa yläpuolelle, kuten karteesisen robotin tapauksessa.
Pöly ja lika vaikuttavat myös siihen, minkä tyyppisen robotin kanssa ihmiset valitsevat. SCARA- ja Six-Axis-robotit ovat alttiimpia pölylle kuin karteesiset robotit, jotka käyttävät enemmän liikkeitä. Robotit voidaan peittää pölyn aiheuttaman korroosion minimoimiseksi ja ensin liikkuvissa osissaan, mutta ne estävät viime kädessä tehokkaan liikkeen.
Parhaat teollisuusrobottien valmistajat
Tarkastellessaan eroja, jotka erottavat SCARAn, a Kuusiakselinen robottikäsi, ja karteesisia robotteja, on myös tärkeää tuntea valmistajat, jotka ovat heidän luomustensa takana. Seuraavassa on joitain maailman suurimmista teollisuusrobottikäsivarsien valmistajista.
EPSON
Lähde: Epson
EPSON on robottivalmistaja, joka on toiminut alalla yli 35 vuotta. Ne tunnetaan parhaiten sarjan kärjestä Kuuden akselin robotit jotka on varustettu edistyneimmällä robottitekniikalla sen lisäksi, että ne pystyvät käsittelemään valtavia hyötykuormia. Heidän Six-Axis -robottien hyötykuorma on noin 10 kiloa ja robotin käsivarsi ulottuu 450–1,480 XNUMX mm:iin. Kaikissa heidän roboteissaan käytetyssä EPSON RC+ -ohjelmistossa on Vision- ja Force Guidance -ominaisuudet parantavat toimintoja.
EVS
EVS on maailman johtava teollisuusrobottien luomisessa. Johtavana SCARA-robotin valmistajana heidän SCARA-mallinsa ovat alan edistyneimpiä. Heidän luettelossaan on kaksi edistynyttä SCARA-robotit, pienempi, jossa on 5 punnan hyötykuorma ja 400 mm:n käsivarren ulottuvuus, ja paljon suurempi, jossa on 8 punnan hyötykuorma ja 600 mm:n käsivarsi ulottuvuus.
Suurin osa EVS:stä robotti aseet niillä on suuri kysyntä kaikkialla maailmassa, ja niitä käytetään laajalti auto- ja ilmailuteollisuudessa suurten nopeuksiensa vuoksi, edistyksellistä tekniikkaaja nerokkaita malleja.
Yamaha Motor Corporation
Lähde: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation on maailman johtava karteesisten robottien valmistaja. Enimmäkseen monissa kansainvälisissä kilpailuissa käytetyistä superpyöristään tunnettu Yamaha Corporation on myös merkittävä teollisuusrobottien valmistaja ja toimittaja keskittyen erityisesti karteesisiin robotteihin. Niiden luettelon ominaisuudet karteesiset robotit kaikista tyypeistä. Yritys valmistaa myös SCARA-robotteja ja yksiakselisia robotteja.
Yhteenveto
Kun tekniikan pyörät pyörivät, teollisuusroboteista julkaistaan edelleen jalostettuja versioita joka vuosi. Jokaisen uuden mallin myötä aiempia versioita vaivanneet heikkoudet pienenevät ja pienenevät. Se on vain ajan kysymys ennen kaikkea ihmiselämän osa-aluetta tulee olemaan täysin riippuvainen teollisuusroboteissa. Onko se hyvä vai huono asia, ei ole vielä päätetty.
Uusi tämäntyyppiselle robotille? Aloita tutustumalla johdantoon osoitteessa Mikä on SCARA-robotti.