Hyödyllinen robottipohjainen pinnoitusohje määrittelee kullekin pinnalle vaadittavan viimeistelyn, mukaan lukien kulmat, syvennykset ja roikkuvat kosketuspinnat. Yksi viimeistelykuvaus koko osalle voi jättää kyseiset alueet epäselviksi. Merkitse vaatimukset ennen ruiskutusreittien vertailua, jotta prosessitiimi voi erottaa vaikean pinnan pinnasta, jota ei koskaan määritelty.
Muunna osan piirustus pintakartaksi
Videolla kohdassa 00:05 vihreä robotti lähestyy roikkuvaa työkappaletta sivulta. Alempi näkymä kohdassa 00:18 tuo keskusteluun mukaan toisen osan kappaleesta ja sen tuen. Nämä havainnot luovat hyödyllisen lähtökysymyksen: mille pinnoille pinnoitteen on ulotuttava tässä roikkuvassa järjestelyssä? Ne eivät määritä pinnoitteen paksuutta tai piilossa olevien pintojen kuntoa.
Käytä piirustuksen olemassa olevia ominaisuusviittauksia erottaaksesi leveät pinnat, ulkonevat reunat, syvennykset ja ripustuskoskettimet. Anna jokaiselle alueelle vaatimuksen omistaja ja tapa ratkaista epävarmuus. Kosketuspinta voidaan jättää pinnoittamatta yhdessä sovelluksessa ja se ei välttämättä ole hyväksyttävä toisessa; tämä on tuotevaatimus, ei päätös, joka jätetään robottiohjelmoijan tehtäväksi.
| Alue ehdotetussa osassa | Selvennys tallennettavalle | Mitä on vielä tarkistettava |
|---|---|---|
| Leveät, paljaat kasvot | Vaadittu viimeistely- ja tarkastuspaikka | Täyttääkö valittu prosessi kyseisen vaatimuksen |
| Kulma tai ulkonema | Mitkä vierekkäiset pinnat vaativat peittämistä | Paikallinen kattavuus ehdotetulla ripustusasennolla |
| Syvennys tai takapinta | Sisältyykö se pinnoitteen piiriin | Pääsy ja asianmukainen tarkastusnäkymä |
| Riippuva kosketin | Sallittu kosketuspinta-ala ja kaikki maaliin kohdistuvat poikkeukset | Sopimus kyseisen alueen käsittelystä tai myöhemmästä käsittelystä |
Nämä ovat ehdotettuja lyhyitä kenttiä, eivätkä havaintoja kuvatun installaation suoritetuista tarkistuksista.
Pidä geometriaohjeet sen soveltamisalan rajoissa
Gracon ruiskutustekniikkaohjeet selittää, miten ruiskun kulman ja etäisyyden muuttaminen voi vaikuttaa peittoalueeseen. Sen omistajien korkeapaineruiskutusetäisyyksiä ja päällekkäislukuja ei pitäisi asettaa tälle robotille. Asiaankuuluva suunnitteluperiaate on suppeampi: kulma muuttaa työkalun ja paikallisen pinnan välistä suhdetta, joten sen vaatimus ansaitsee erityistä huomiota.
Julkaistu Sames robottimaalausratkaisu kuvailee muotoiluilman säätöä ruiskutuskuvion mukauttamiseksi osaan. Tämä on yksi esimerkki laitteista. Se osoittaa, miksi pinnoituskeskustelussa voidaan käsitellä sekä applikaattorin konfigurointia että robotin liikettä; se ei yksilöi applikaattoria tai käytettävissä olevia toimintoja tässä videossa.
Valitse näytteitä vastaamattoman vaatimuksen perusteella
Ehdotetussa sovelluksessa näytesuunnitelma voi seurata pintakarttaa. Jos epävarmuus koskee syvennystä, leveän etupinnan tulos ei vastaa siihen. Jos ongelmana on ripustuksen kosketukset, kirjaa testattu ripustusjärjestely tarkastustuloksen rinnalle. Vältä koko osan julistamista hyväksyttäväksi, kun on tutkittu vain helposti havaittava alue.
Tämä vaatimuskartta edeltää liiketarkistuksia, joista on keskusteltu robottiruiskutusreitin kuivakäyttöopasKartta määrittelee, mitä pinnoitteen on saavutettava; koeajotarkastus käsittelee, miten laitteisto lähestyy osaa. Kumpikaan ei korvaa myöhempää pinnoitteen arviointia.
EVST:n toimituksellinen näkemys on, että ratkaisemattoman viimeistelyvaatimuksen tulisi pysyä näkyvissä toimeksiannossa. Merkitty osapiirustus, todellinen ripustusjärjestely ja aluekohtaiset tarkastusodotukset helpottavat epävarmuuden ratkaisemista muuttamatta tasaista ruiskutusliikettä väitteeksi pinnoitteen laadusta.