Ilmastointilaitteiden ulkopaneelien leimausrobotit: 4-robotin linjavideo
Ilmastointilaitteiden ulkopaneelit ovat suuria ja ohuita ulkonäöltään osia. Näihin kuuluvat tuuletusaukot, kiinnitysreiät, taivutetut reunat ja näkyvät pinnat, joiden on pysyttävä puhtaina lävistyksen, taivutuksen, siirron, tarkastuksen ja paletoinnin aikana. Alla oleva video näyttää robottiavusteisen leimauslinjan, joka on rakennettu kahden raskaan puristimen, neljän siirtorobotin, kahden tarttujan käsittelyn ja visuaalisen asemoinnin ympärille jatkuvaa laitelevytuotantoa varten.
Tyypillinen ulkokäyttöön tarkoitettujen paneelien linja alkaa kelojen tasauksella ja aihioiden valmistelulla, minkä jälkeen se etenee CNC-lävistyksen, säleikön muotoilun, puristusmuovauksen, taivutuksen, tarkastuksen, robottipinoamisen ja käärinnän läpi. Tuotannonsuunnittelussa robotin siirtosykli on synkronoitava puristimen iskun, turvalukituksen, muotin välyksen ja loppupään paletointirytmin kanssa. Laajemman robottivalikoiman samankaltaisille laitelinjoille löydät EVSINT:n verkkosivuilta. teollisuusrobotit akselin mukaan luokka.
Linjan asettelu ja prosessivirta
Linja on suunniteltu vakaata levyjen siirtoa varten. Suurilla paneeleilla on alhainen jäykkyys ja laaja kosketuspinta-ala, joten jokaisen siirtopisteen on estettävä roikkuminen, liukuminen ja pinnan naarmuuntuminen. Yleinen asettelu käyttää yhtä robottia aihioiden lataamiseen, kahta robottia puristimesta puristimeen tapahtuvaan siirtoon ja yhtä robottia purkamiseen tai paletointiin. Solu voi sisältää myös CNC-lävistyksen, tornipuristimen, särmäyspuristimen, sälekaihdinaseman, konenäkötarkastusaseman ja palettikuljettimen.
Ohuella pellillä siirtologiikka on usein tärkeämpää kuin robotin nimellisnopeus. Robotin on mentävä puristusikkunaan vasta, kun puristin on täysin auki ja lukittu turvalliseen asentoon. Sitten se poimii osan, tyhjentää muotin alueen, kääntää paneelin seuraavaan asentoon ja asettaa sen seuraavaan työkaluun ilman kulmaiskuja. Tämä sekvenssi tulisi validoida offline-simulaatiolla ennen asennusta.
CNC-rei'itys, säleiköt ja puristusmuovaus
CNC-revolverirei'itys käsittelee kiinnitysreiät, jäähdytysaukot, esireiät ja säleikköominaisuudet. Lävistysjärjestyksen tulisi pitää paikannusreferenssit vakaina: ensin esireiät, sitten toiminnalliset reiät ja viimeisenä ulkomuoto. Jos järjestyksen vuoksi referenssireuna tuhoutuu liian aikaisin, taivutus ja siirtotarkkuus voivat vaihdella erän läpi.
Säleikkömuotin huollon on oltava tarkkaa. Tylsä säleikkömuotin reuna aiheuttaa terän asteittaista muodonmuutosta, purseiden kasvua ja mittamuutoksia, jotka eivät välttämättä ole näkyvissä muutamassa ensimmäisessä kappaleessa. Iskujen määrään perustuva muotin käyttöiän seuranta ja silmämääräinen tarkastus säleikköaseman jälkeen vähentävät erävirheiden riskiä. Linjoilla, joilla robotit siirtävät paneeleja koneiden välillä, EVSINT:n... käsittely robotti sovellukset ovat asiaankuuluvia viitteitä.
Robottitarraimet ja visuaalinen paikannus
Ulkokäyttöön tarkoitetut paneelit tarvitsevat kevyitä mutta jäykkiä päätykappaleita. Imukupit jakavat voiman laajemmalle alueelle, kun taas sivuohjaimet tai pehmeät kohdistussormet estävät sivuttaisluiskahduksen kiihdytyksen aikana. Tyhjiöpiirin tulisi sisältää vyöhykeohjaus, paineenvalvonta ja vuotojen havaitseminen. Jos kuppi menettää tyhjiön, PLC:n tulisi pysäyttää sykli ennen kuin paneeli saavuttaa puristusikkunan.
Visuaalinen paikannus on hyödyllistä aihioiden noudossa, puristimeen syötössä ja palettien sijoittelussa. 2D-kamera voi tarkistaa paneelin siirtymän kuljettimella, kompensoida robotin noutokoordinaatit ja varmistaa, onko paneeli tukevasti paikallaan muottiin. Suurempien paneelien kohdalla saatetaan tarvita useita paikannusominaisuuksia, koska yksi referenssipiste ei havaitse paneelin vinoutta.
Taivutus, takaisinjousto ja pinnan suojaus
Paneelien taivutukseen kuuluvat yleensä reunalaipat, tuuletusalueen vahvikkeet ja salaojitus. Takajousen hallinta on keskeinen suunnittelukysymys. Ruostumattomassa teräksessä ja galvanoidussa levyssä voi olla erilainen takajousto erästä riippuen, joten ensimmäisen kappaleen tarkastus tulisi ottaa huomioon särmäyspuhallinohjelmassa ennen varsinaisen tuotannon aloittamista.
Pinnan suojausta tulisi pitää linjavaatimuksena, ei käyttäjän tapana. Kiinnitysrullien kiinnittäminen ennen lävistystä, muottipintojen puhdistaminen, pehmeät tartuntamateriaalit, puuterittomat käsineet ja erotuslevyt lavauksen aikana vähentävät näkyviä virheitä. Online-tarkastus ennen pinoamista voi erottaa NG-paneelit ennen kuin ne upotetaan lavan sisään.
Lavaaminen ja vaihto
Muovauksen jälkeen robotin tulisi pinota paneelit kerroserottimilla metallien välisen kitkan estämiseksi. Konenäköohjattu paletointivaihe voi kompensoida palettien siirtymää ja ylläpitää reunojen kohdistusta. Myöhempää pinoamisjärjestelmien vertailua varten EVSINT tarjoaa myös lavausrobotti sovellusviitteet.
AC-tuoteperheet vaihtuvat usein, joten työkalujen, robottiohjelmien, tarttujien ja palettikuvioiden tulisi tukea parametrisoitua vaihtoa. Käytännöllinen tavoite on vaihtaa paneelin kokoa, ohjelmaa ja tarttujan asetuksia ilman pitkää manuaalista uudelleenopetusta. Automaattinen työkalunvaihto ja standardoitu muotin sijoittelu voivat lyhentää vaihtoaikaa, kun useat ulkoyksikkömallit käyttävät samaa linjaa.
Tekniset tarkastukset ennen käyttöönottoa
Ennen leimausrobottilinjan ostamista tai integrointia varmista paneelin mitat, levyn paksuus, pinnanlaatuvaatimukset, muotin avoin korkeus, puristimen turvasignaalit, säleikön laatukriteerit, robotin ulottuvuusalue, tarttujan paino, alipaineen luotettavuus, syklin aikamarginaali ja paletin suojausmenetelmä. Täydellinen soluintegraatio on EVSINT:n ohjeissa. prosessiautomaatiojärjestelmä valmiuksia.
Tarvitsetko vastaavanlaista automaatioprojektia tai robottijärjestelmää? Jos suunnittelet kodinkoneiden ohutlevyleimaus-, käsittely- tai lavausprojektia, ota yhteyttä EVST:hen. Tiimimme voi tukea prosessien tarkastelua, robottien valintaa, turvallisuus- ja vaatimustenmukaisuussuunnittelua, tarttujien suunnittelua ja integrointia. Sähköposti sales@evsint.com tai ota meihin yhteyttä kautta EVSINT-yhteystiedot.
FAQ
Mitä ulkoilmastointipaneelien leimausrobotti automatisoi?
Se automatisoi levyjen siirron lävistys-, puristus-, taivutus-, tarkastus- ja paletointivaiheiden välillä suurissa ohuissa ilmastointilaitteiden ulkopaneeleissa.
Miksi kaksoistarraimet ovat hyödyllisiä puristimesta puristimeen -siirrossa?
Kaksoispihdit mahdollistavat yhden robotin poiminnan valmiista paneelista samalla kun se valmistaa seuraavan aihion tai väliosan, mikä vähentää puristusliikkeiden välistä seisokkiaikaa.
Mitä tulisi tarkistaa ennen ohutlevyrobotin käyttöönottoa?
Tarkista paneelin jäykkyys, nostoasento, alipaineen turvallisuus, puristimen avaussignaalit, muotin välys, säleikön laatu, jousen takaisinjousitus, pinnan suojaus ja palettierottimen suunnittelu.