Pidä robotin ruiskutusreitti vain siellä, missä se edelleen sopii uuteen asetukseen. Suuttimen vaihtaminen voi muuttaa sekä työkalun geometriaa että nesteen jalanjälkeä; nesteen vaihtaminen voi muuttaa kuviota, vaikka robotti seuraisi täsmälleen samoja pisteitä. Ennen kuin hyväksyt kummankaan korvauksen, vertaa muutettua asetusta todellisiin kohdealueisiin tallennetuissa olosuhteissa.
"Vaihtosuutin sopii. Voimmeko pitää ohjelman?"
Tarkista, mitä "sopivuus" tarkoittaa. Suutin voi kiinnittää samaan liitäntään, mutta sen ulostulon voi asettaa eri asentoon tai kulmaan. Tämä muuttaa robotin ohjelmoidun työkalupisteen ja pinnan välistä suhdetta. Vahvista fyysinen ulostulo ja lähestymistapa ennen kuin käsittelet tallennettuja pisteitä uudelleenkäytettävinä.
Tarkista sitten toimitettu kuvio. Leveämpi kuvio ei automaattisesti ole parempi vaihtoehto: se voi ulottua viereiseen alueeseen, jonka pitäisi pysyä kuivana, tai jakaa nestettä eri tavalla samaan kohteeseen. Kaksi tasoruiskuksi kuvattua suutinta voivat erota toisistaan kapasiteetin, kulman ja pisaran koon suhteen. Käytä vastaavuusväitteenä ehdotetun suuttimen omia tietoja kuvion nimen sijaan.
Videomateriaali tarjoaa käytännöllisen geometrian tähän keskusteluun: punainen robotti kantaa pitkää suihkupeitsiä, joka suuntaa näkyvän vesiviuhkan kohti pystysuoraa työkappaletta, jossa on pyöreitä syvennyksiä. Peitsi vaihtaa korkeutta ja asentoa. Ehdotetussa työssä, jossa on samankaltaisia syvennyksiä, syvennyksen seinämän poistoaukko ansaitsee erillisen tarkastelun avoimesta pinnasta.
Robotti suuntaa vesiviuhkan työkappaleeseen, jossa on pyöreitä syvennyksiä. Video 00:20.
"Jos korvaamme veden tuotantonesteellä, mikä muuttuu?"
Tehokas ruiskutuskulma riippuu etäisyydestä, viskositeetista, suuttimen kapasiteetista ja käyttöpaineesta. Luettelokulmat perustuvat yleensä veteen; eri neste vaatii siksi levitystarkistuksen, erityisesti silloin, kun peittokyky on kriittinen. Pintajännitys ja viskositeetti vaikuttavat myös kuvion muodostumiseen. Saman robotin nopeuden pitäminen ei pidä näitä nesteen ominaisuuksia vakioina.
Ennen vertailua kirjaa ylös todellinen neste ja sen merkitykselliset käyttöolosuhteet, suutin, syöttöolosuhteet ja kohdeetäisyys. Varmista suuttimen ja kostutettujen syöttökomponenttien materiaalien yhteensopivuus. Sopiva ruiskutuskuvio ja sopiva materiaaliyhdistelmä ovat erillisiä ostopäätöksiä.
Käytä sovittua näytettä ja havainnointimenetelmää aiotulle prosessille. Jos tavoitteena on pesu, tarkasta jäljellä oleva kontaminaatio; jos tavoitteena on toinen nestemäinen sovellus, määrittele sen tulos vastaavasti. Tuotantonesteellä tehdyn kokeen tulisi vastata määriteltyyn tulokseen eikä periä hyväksyntää vesidemonstraatiosta.
"Mikä testi kertoo meille, pitäisikö polkua muuttaa?"
Aloita vertailulla, joka eristää korvattavan osan. Pidä osa, kiinnitys ja tallennetut käyttöolosuhteet yhdenmukaisina, jos ehdotettu muutos sen sallii. Tarkkaile vanhoja ja uusia kuvioita samalla kohdealueella ennen kuin muutat useita robotin asetuksia kerralla.
Syvennetyn osan osalta merkitse avoin pinta, syvennyksen seinämä, syvennyksen pohja ja niiden välinen siirtymä erillisiksi tarkastusalueiksi. Tarkista, missä kohtaa tarkastusalue kapenee, leviää kohteen ulkopuolelle tai jättää paljastamatonta kaistaletta. Jos ongelma noudattaa syvennyksen geometriaa, testaa asiaankuuluvaa lähestymiskulmaa tai etäisyyttä. Jos koko kuvio muuttuu nesteen vaihdon jälkeen, tarkista suuttimen ja syöttölaitteen kunto ennen jokaisen reittipisteen korjaamista.
Myös vierekkäiset ajokerrat on tarkistettava uudelleen. Päällekkäisyys riippuu todellisesta ruiskutusmäärästä, ei pelkästään näkyvästä ruiskutusleveydestä. Kiinteä päällekkäisyysprosentti, joka on lainattu eri suuttimesta, voi peittää joko käsittelemättömän raidan tai liiallisen paikallisen ruiskutuksen. Vertaa yhdistettyjä ajokertoja edustavaan näytteeseen ja tarkista reitti tämän havainnon perusteella.
Päätä koe päätökseen: säilytä reitti, säädä kyseisiä alueita tai valitse suutin ja käyttöolosuhteet uudelleen. Säilytä vertailtu kokoonpano ja tuloksena oleva näyte yhdessä, jotta myöhempää korvaavaa kokoonpanoa voidaan tarkistaa samaa referenssiä vasten.
Kerro EVST:lle, mitä suutinta, nestettä tai osan geometriaa odotat muuttuvan. Jaa olemassa oleva kokeilupolku ja kohdealueet. keskustele kyseiseen muutokseen keskittyvästä testistä.