Robotin näkeminen pyyhkäisevän suutinta työkappaleen poikki todistaa liikettä, ei prosessin hyväksyntää. Ennen robottiruiskutussolun ostamista on erotettava kolme kysymystä: pystyykö robotti saavuttamaan vaaditut asennot, peittääkö ruisku määritellyn alueen todellisissa olosuhteissa ja täyttääkö pinta ostajan prosessikriteerit jälkikäteen?
Tapausmateriaalissa näkyy punainen teollisuusrobotti, joka kantaa kapeaa suutinta ja suihkuttaa vettä suuren, vaalean, syvennetty geometrialtaan omaavan työkappaleen päälle. Näkyvä vesiviuhka seuraa robotin rataa suuttimen vaihtaessa asentoaan pinnan yli.
1. Mitä työkappaleita kokeen on edustettava?
Valitse näytteet geometrian, älä mukavuuden perusteella. Ota huomioon syvin syvennys, reuna, joka muuttaa suuttimen suuntaa, kaukaisin vaadittu asento ja kaikki muunnelmat, jotka muuttavat etäisyysmittaa. Litteä levy ei voi vastata ontelon luomiin pääsykysymyksiin.
Toimita varsinainen kiinnityslaite tai edustava kiinnitysjärjestely. Ulottuvuus on testattava suuttimen, huoltojyrsinnän ja työkappaleen ollessa läsnä – ei tyhjän robottiranteen ollessa käytössä.
2. Mitkä olosuhteet määrittelevät suihkeen?
Dokumentoi jokaiselle ajolle tarkoitettu neste, suutin, käyttöolosuhteet, ruiskutusmatka, -kulma ja -nopeus. Virallinen suutinohje selittää, että teoreettinen peittokyky muuttuu ruiskutusetäisyyden ja ruiskutuskulman mukaan ja että kriittinen peittokyky on varmistettava käyttökohdetta varten.
Jos tuotantoprosessissa käytetään eri nesteolosuhteita kuin demonstraatiossa, toista asiaankuuluva testi. Videolla samankaltaiselta näyttävä polku ei välttämättä luo samaa kuviota osaan.
3. Miten vakuutusturva tarkistetaan?
Määritä vaadittu alue ja havainnointimenetelmä ennen kokeen suorittamista. Prosessista riippuen se voi olla havainnointiväline, kartoitetut tarkastusalueet tai muu sovittu mittaus. Kirjaa ylös puuttuvat alueet, liiallinen päällekkäisyys ja muutokset syvennysten tai reunojen ympärillä.
Peittokykyä kuvaava näyttö on erillinen lopullisesta prosessituloksesta. Kostutettu pinta ei ole automaattisesti puhdas, pinnoitettu, jäähdytetty tai muuten hyväksyttävä.
4. Mikä on prosessin hyväksymiskriteeri?
Ostajalla on vastuu onnistumisen määritelmästä: poistettava epäpuhtaus, saavutettava pinnoitteen kunto, saavutettava lämpötila tai muu mitattavissa oleva vaatimus. Käytä edustavia lähtötietoja ja tarkasta tulos sovitulla menetelmällä. Älä korvaa tätä ilmaisulla "robotti suoritti reitin".
5. Mitä letkulle tapahtuu vaikeissa asennoissa?
Suorita pisin ulottuvuus, käännökset ja suunnanmuutokset tarkkaillen itse letkua tai huoltopakkausta. Tarkkaile takertumista, liiallista taipumista, kosketusta työkappaleeseen ja voimia, jotka muuttavat suuttimen asentoa. Palvelupakettien peruuttaminen ovat yksi vaihtoehtoinen lähestymistapa häiriöiden hallintaan; projekti tarvitsee vielä kokeiluja sen todellisilla palveluilla ja vaikeilla asemilla.
6. Mitkä tiedot tulisi poistaa oikeudenkäynnistä?
Säilytä työkappaleen variantti, kiinnittimen tarkistus, nesteen kunto, suuttimen asetukset, etäisyys-/kulmatavoitteet, radan tarkistus, peittoalueen havainnot, prosessin tulos ja letkuhavainnot yhdessä. Kirjaa ylös jokainen muuttunut muuttuja ajojen välillä. Video voi liittää tallenteeseen, mutta se ei voi korvata sitä.
Lähetä EVST:lle työkappaleen kuvat tai malli, esitä prosessin tavoite, nesteolosuhteet ja hyväksymiskriteerit keskustellaksesi robotin työalueesta ja prosessimuuttujista, jotka kokeen on varmistettava: ota yhteyttä EVST:hen.