Lankapuolojen lataaminen puolarullalle yhteistyörobotilla: Mitä solun on tehtävä oikein?
Lankapuolojen lataaminen rullakärrylle yhteistyörobotilla: ote irti langasta, reiän ja tapin kohdistus, yletys ylä- ja alatappeihin sekä liikkuvan alustan kiinnityskohta.
Paksun teräslevyn robottiliekinleikkaus: Milloin kädessä pidettävä poltin voi siirtyä robotille?
Kun paksujen levyjen liekkileikkaus voidaan siirtää käsikäyttöisestä polttimesta robottiin: levyn tuki, polttimen korkeus reunaa pitkin ja ihmisten pitäminen poissa kipinöistä.