ثبات مهره‌های توزیع‌شده توسط ربات در گوشه‌ها
با اتصال سرعت گوشه، پاسخ جریان، وضعیت نازل و بررسی مهره واقعی، قوام مهره توزیع ربات را بررسی کنید.
رسیدگی به دستگاه نورد نخ: تنظیم جابجایی نخ
دستگاه نورد رزوه را برنامه‌ریزی کنید و قبل از بررسی نتیجه نورد، اطراف قطعه کار را تراز کنید، تکیه‌گاه را منتقل کنید، آن را آزاد کنید و با خیال راحت آن را خارج کنید.