بارگذاری ربات سرسیلندر: حلقه بین مکان‌یابی، گرفتن و ماشین‌کاری را ببندید
بارگذاری ربات سرسیلندر را حول محور تعیین محل مبنا، وضعیت گیره، سیگنال‌های دستگاه، تمیز کردن براده، زمان تاکت و بازگشت غیرعادی برنامه‌ریزی کنید.
تغذیه بافر مینی‌لود: چگونه انتخاب ربات را پایدار نگه داریم
تغذیه بافر مینی‌لود را حول ریتم ورودی، موقعیت‌های بافر، سیگنال‌های تشخیص، ارتفاع پیکاپ، بازگشت استثنا و پایداری پیکاپ ربات برنامه‌ریزی کنید.