| MUDEL | QJR12-1700 | |
| Telje number | 6 | |
| kasulik koormus | 12kg | |
| Korda positsioneerimist | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1792mm | |
| Liikumisvahemik | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksimum kiirus | J1 | 189º/s |
| J2 | 189º/s | |
| J3 | 189º/s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687º/s | |
| Lubatud pöördemoment | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Inertsi hetk | J4 | 1.2 kg.m² |
| J5 | 1.4 kg.m² | |
| J6 | 0.7 kg.m² | |
| Roboti kehakaal | 240kg | |
| Võimsus | 3.6kVA | |
| Kabineti Suurus | 600 * 480 * 920mm | |
| Kabineti Kaal | 95kg | |
| allikas | Ühefaasiline 220V | |
| Vormi installimine | Maapealne/ Lagi |
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| taotlus | Käsitsemine, kokkupanek, sorteerimine, laadimine ja mahalaadimine jne. |
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