| MUDEL | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Telje number | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| kasulik koormus | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Korda positsioneerimist | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Liikumisvahemik | J1 | 182 ° ± | 182 ° ± | ± 185º | 182 ° ± |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º,﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º,﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | 360 ° ± | ± 360º | 360 ° ± | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Maksimum kiirus | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Lubatud pöördemoment | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Inertsi hetk | J4 | 43.6 kg · m² | 21.8 kg·m² | 286 kg · m² | 43.6 kg · m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Roboti kehakaal | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Võimsus | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| Laboratooriumi toiteallikas | Kolmefaasiline 5 traat 380V ±10% | Kolmefaasiline 5 traat 380V ±10% | Kolmefaasiline 5 traat 380V ±10% | Kolmefaasiline 5 traat 380V ±10% | |
| Kabineti Suurus | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Kabineti Kaal | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Vormi installimine | Maapinnale paigaldatud | Maapinnale paigaldatud | Maapinnale paigaldatud | Maapinnale paigaldatud | |
| taotlus | See sobib mulgustamismasinate, mööbli, toiduainete ja jookide, 3C ja muude tööstuste jaoks. Kaubaalustele panemine, pealevõtmine, pakendamine, käsitsemine, peale- ja mahalaadimine. | See sobib mulgustamismasinate, mööbli, toiduainete ja jookide, 3C ja muude tööstuste jaoks. Kaubaalustele panemine, pealevõtmine, pakendamine, käsitsemine, peale- ja mahalaadimine. | Raskeveokite kaubaaluste paigaldamine. Näiteks tellisetehaste kaubaalustele panemine. | See sobib mulgustamismasinate, mööbli, toiduainete ja jookide, 3C ja muude tööstuste jaoks. Kaubaalustele panemine, pealevõtmine, pakendamine, käsitsemine, peale- ja mahalaadimine. | |
