Soldadura robótica de piezas redondas pequeñas: Referencia y solapamiento

Validar la soldadura robótica de piezas redondas pequeñas mediante el punto de referencia central, la posición de la antorcha, la trayectoria circular, el solapamiento de arranque y parada, la inspección y la reparación.
Dispensación de sellador para la carcasa de la caja de engranajes: Referencia y continuidad

Validar la dispensación del sellador de la carcasa de la caja de engranajes mediante el punto de referencia, la disponibilidad del material, la trayectoria del cordón, la continuidad del punto final, la inspección y el enrutamiento.