Cambio de configuración en el doblado robótico de tuberías: Guía de control de referencia
Planifique la transición de un sistema robótico de doblado de tuberías mediante el control de referencia, recetas sincronizadas, comprobaciones de envolvente barrida, rutas de recuperación y validación por etapas.
Seguridad en el eje lineal del robot: Guía de evaluación de riesgos
Planifique la seguridad de los ejes lineales del robot mediante una evaluación del riesgo del ciclo de vida que incluya los peligros de desplazamiento, las zonas protegidas, el acceso, las funciones de seguridad, la validación y la recuperación.
Inspección colaborativa mediante visión robótica: Visualización y verificación
Planifique la inspección colaborativa mediante visión robótica, considerando la referencia de las piezas, la iluminación, el campo de visión, el acceso, la evidencia para la toma de decisiones y la verificación posterior.