Carga robótica de la culata: cierre del ciclo entre localización, agarre y ciclo de la máquina.
Planifique la carga del robot de la culata en función del punto de referencia de localización, la postura de la pinza, las señales de la máquina, la limpieza de las virutas, el tiempo de ciclo y el retorno anormal.
Alimentación del búfer de Miniload: Cómo mantener estable la recogida por robot
Planifique la alimentación del búfer de minicarga en función del ritmo de entrada, las posiciones del búfer, las señales de detección, la altura de recogida, el retorno de excepciones y la estabilidad de recogida del robot.