Kilde: Pinterest
Fabrikker og industrier bruger industri fremstiller robotter at automatisere deres processer. Industrielle robotter er automatiseret til at efterligne menneskelige handlinger. En industrirobot fungerer på samme måde som en menneskelig arm gør. Men en fabriks robotarm er hundrede gange mere effektiv end manuelt arbejde. Dette skyldes, at en højhastigheds robotarm er programmeret til at udføre flere opgaver på én gang og bliver slet ikke træt. Mange industrier udnytter nu automatiserede robotter på grund af deres systematiske arbejde.
Når det kommer til at bruge automatisering på fabrikker, er der mange robotapplikationer i produktionen, montering, pakning, sortering osv. Hver industrirobotproducent er udmærket klar over de mange forskellige opgaver, robotter forventes at udføre, hvorfor der fremstilles forskellige slags robotter. Her er nogle af de vigtigste robotter, du kan finde i automationsindustrien.
Cartesiske robotter
Cartesianere er den mest almindelige type robotter. De bruges ofte i forskellige brancher. En kartesisk robot er også kendt som retlinet eller gantry. De tre akser X, Y og Z på den kartesiske robot bevæger sig i en retvinklede retning og giver lineær bevægelse. Kartesiske robotter er meget populære i planteindustrien. Det er fordi fabriksoperatører foretrækker dem på grund af deres fleksibilitet og tilpasningsmuligheder. Cartesiske robotter har forskellige applikationer såsom pick and place operationer, samling, lastning, losning og funktionerne relateret til klæbemidler.
Kilde: Pinterest
Cylindriske robotter
Cylindriske robotter fungerer ganske på samme måde som kartesiske robotter. Cylindriske robotter har to led; roterende og prismatisk. Rotationsled giver rotationsbevægelse og en prismatisk led giver lineær bevægelse langs aksen. Cylindriske robotter bruges hovedsageligt til transport af sarte og tunge genstande såsom LCD-paneler. De giver også nem påføring, installation og organisering. Cylindriske robotter kræver også mindre gulvplads, og derfor gør disse fordele cylindriske robotter til en nødvendig teknologi for store industrier.
Kilde: Google
SCARA robotter
SCARA-robotter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) betragtes som de mest systematiske robotter. Det er fordi SCARA robotter tilbyde x, y, z akser sammen med den roterende bevægelse. Scaras indeholder funktionerne fra både kartesiske og cylindriske robotter og er hurtigere end de to. SCARA-robotdesignet har et mere bekvemt integrationssystem end de kartesiske og cylindriske rødder. SCARA-robotter bruges hovedsageligt til monteringsapplikationer, emballering, farmaceutisk fremstilling, palletering, halvlederhåndtering og læsning.
Kilde: Pinterest
Delta robotter
Delta Robots betragtes som de dyreste og hurtigste robotter i automationsindustrien. Delta-robotter er også kendt som Parallel Link-robotter, fordi de består af parallelle led forbundet i bunden af robotten. Den mest almindelige anvendelse af delta-robotter er som en vælg og placer robotter. De giver nøjagtig præcision og på grund af deres hurtige hastighed, kan Delta-robotter godt lide automatiske pick and place robotter, er meget populære i adskillige brancher. Fødevareindustrien, bilindustrien, elektronikindustrien og medicinalindustrien er nogle af de industrier, der udnytter Delta-robotter.
Kilde: Pinterest
Artikulerede robotter
En leddelt robot er grundlæggende en robotarm. Armen er forbundet med en base, som kan have to til ti led fastgjort til den. Leddene kan enten være ortogonale eller lineære i form. Ledede robotter kræver mindre gulvareal, giver høj hastighed og kan ved hjælp af sine fly udføre flere handlinger på én gang. Ledede robotter bruges til fødevareemballage, montering af biler, maskinfremstilling, svejsematerialer, stål og glashåndtering. Du kan finde mange robotarme til salg Ret let.
Kilde: Pinterest
Polar robotter
Polar Robots har to roterende og et lineært led, der forbinder armen med robottens base. De er også kendt som sfæriske robotter. Armen på en polarrobot er roterbar og meget aflang og er velegnet til brug i de fleste arbejdsområder. Den forlængede arm gør det lettere for polarrobotter at nå over og under de områder, der kræver arbejde. Polar-robotter kræver også mindre gulvplads, da basen er mindre end armen. Polar-robotter bruges hovedsageligt i processen med trykstøbning, stabling og afstabling af produkterne, svejsning, glas og materialehåndtering.
Vedligeholdelses- og sikkerhedsforanstaltninger påkrævet for industrirobotter
Den bedste måde at beskytte industrirobotter mod brud er at skabe et hegn omkring dem. Hegnet omkring robotten fungerer som en vagt, der når den åbnes; signalerer robotten om at holde op med at arbejde. Hegnet giver beskyttelse til både operatøren og robotten.
Vedligeholdelsen af robotter afhænger generelt af, hvilket miljø de opbevares i. Hvis en robot for eksempel holdes i et miljø, hvor den konstant udsættes for støv og snavs, vil den kræve hyppig rengøring af en professionel.
Kilde: Google
Konklusion
Hvis du ønsker at investere i en industrirobot, skal du sørge for at overveje dine krav. Har du brug for en simpel vælg og placer robotarmen eller en fuldgyldig svejseb robot? Hver robot kommer med et sæt specifikationer og funktioner, og du skal overveje, hvilke der matcher dine krav. Faktorer som præcision, nøjagtighed, belastning, samling, orientering og gulvplads bør overvejes i overensstemmelse hermed.