Led er alt, når det kommer til robotarmbevægelser. Uden samlinger har du kun en lige metalstang, der ikke kan bevæge sig i nogen retning eller vrides på nogen måde. Når det kommer til robotarme, bestemmer antallet af led, hvor effektiv hele strukturen ville være.
Vi skal se på de forskellige typer fugedesign, hvordan de fungerer, de fordele og begrænsninger de kan have, og hvordan man kan få det bedste ud af dem. Hvis du har tænkt på at automatisere din fremstillingsproces og er usikker på, hvad du skal gå efter, forstå fælles design kan give dig et indblik i, hvad du skal gå med.
Robotled forklaret
Kilde: Pinterest
Led refererer til alle bevægelige dele af robotarmen, og da disse maskiner er designet med den menneskelige arm i tankerne, er det normalt at se, at de har et antal led, der giver dem frihed til at bevæge sig rundt så meget, som de er nødvendige for.
For optimal funktionalitet skal hver led arbejde selvstændigt, men samtidig i gnidningsfrit samarbejde med den anden. Sådan er en robotarm i stand til at rotere, mens den bevæger sig op og ned på samme tid. I en nøddeskal kan en robotarm ikke fungere uden led, og det minimum, en ordentlig industriel robotarm kan have, er to led. Jo højere antal led, jo mere pålidelig er robotarmen.
I de fleste tilfælde omtales disse led som akser og er afgørende for at bestemme, hvordan en robotarm vil fungere. At forstå mekanismen bag leddene er den bedste måde, hvorpå du kan lære mere om betjeningen af hver komponent, der udgør robotten.
Typer af samlinger
Kilde: Pinterest
Der er omkring 5 typer led, som du vil finde i enhver given type robotarm. Hver led er designet til en specifik funktion, og at skifte dem til en anden rolle uden korrekt kalibrering kan føre til skader.
Lineære led: Disse kaldes også parallelle led, hvis bevægelse bestemmes af laterale bevægelser, hver gang armen kommer i gang. Dette fører til en speciel bevægelse kaldet den translationelle bevægelse, der bedst kan ses i den måde, stemplerne bevæger sig på. Lineære led er ret kraftige og kan bruges i robotarme, der kan håndtere tungt arbejde pluk og placer robotter, Blandt andre.
Vridende led: Dette er et led, der gør brug af roterende bevægelser til at forårsage bevægelser. Bevægelsen er i forhold til rotationsaksen, som er direkte vinkelret på indgangs- og udgangsledakserne. De kaldes også t-samlinger, og de bruges almindeligvis til at bore robotter, der skal vride og dreje ved høje hastigheder for at slå huller ind i hårde overflader.
Ortogonale led: Disse er robotarmled, hvis bevægelse er baseret på output- og input-links. I lægmandstermer er dette en glidende type bevægelse, der er translationel og arbejder med et lineært arrangement af led. I denne opsætning er outputlinket direkte vinkelret på inputlinket, og dette er årsagen til den translationelle glidende bevægelse, der udløses, når robotarmen kommer til live.
Revolverende led: Disse har en rotationsbevægelse mellem to led, der har input-linkaksen parallel med rotationsaksen, ligesom resten, der har en tendens til at have en vinkelret opsætning. Også kaldet V-leddet, er det drejelige led let at forveksle med et vridende led, men deres anvendelser er meget forskellige i fremstillingsrummet.
Rotationsled: Dette er led, der er bedst egnede til robotmanipulatorer, da de er ekstra præcise i deres bevægelser. Bevægelserne udløses af rotationen af akserne, der er vinkelret på input- og outputlinkakserne. Populært kendt som type r-led, rotationsleddet er den type, du finder i hurtige robotopsætninger, der prioriterer nøjagtighed og hastighed.
Fordele og begrænsninger ved led i robotarme
Kilde: Pinterest
Hvor gode de end er til det, de gør, er robotarme ikke uden fejl. Da det er mekanisk, er det normalt at have nogle få mekaniske fejl, når en vis tærskel for brug er nået. Følgende er fordelene og begrænsningerne ved robotled.
Fordele
De giver mulighed for bevægelsesfrihed, og det er det, der gør, at jegindustrielle robotter meget alsidig. En simpel ændring i programmeringen kan omdanne en svejserobot til en malerrobot uden behov for at købe en ny.
Samlinger giver robotter struktur som igen gør det nemt at reparere og vedligeholde dem. Når først en fejl opstår, er det nemt at spore den til en joint i stedet for at lave vilde gæt.
Led er fleksible, og det giver robotarmene mulighed for drej og drej, at rotere, at gå op og ned. Uden disse bevægelser er en robotarm intet mere end et dyrt stykke skrammel.
Begrænsninger
Led er svaghedspunkter på grund af konstante bevægelser. Det slid, der opstår, er det sted, hvor størstedelen af de skader, som industrirobotter påføres, begynder. Det er uundgåeligt; det bedste, der kan gøres, er at forsinke det.
Det er dyrt at reparere eller udskifte et led, især hvis du ikke er i nærheden af den originale producent. Det er svært at finde en kompatibel erstatning, og det kan afspore produktionsrummet, da intet kan finde sted, selv når et enkelt stykke mangler.
Konklusion
Robotforbindelser er en vigtig del af automatisering. Som tiden går, bliver det lettere for producenterne at skifte til automatisering, efterhånden som robotter med bedre led bliver designet. Hvis du også ønsker at gå ned ad den rute, men er vild med, hvor du skal begynde, tjek vores hjemmeside, og du finder al den information, du skal bruge for at træffe det rigtige valg.