Kilde: www.idtechex.com
Automatiseringen i fremstillingsindustrien tager hurtigt fart i takt med, at flere virksomheder anvender robotteknologi. Dette tilskrives fordelene ved automatisering i erhvervslivet og brugen af smartere og mere intelligente processer. Du får mere produktion og mindsker også risikoen for skader i produktionsanlægget. De fleste virksomheder hælder til brugen af robotarme at tage højde for pick & place, pakning, maling og montering blandt andre opgaver.
Når du integrerer robotarme i din virksomhed, skal du sikre dig, at du arbejder med en kvalitet producent af robotarme hvem vil tilbyde dig det bedste. Derudover er det også vigtigt at have en grundlæggende forståelse af, hvad de indebærer. Robotarmen har kroppen, håndleddet og endeeffektoren, der har specifikke funktioner. For at disse forskellige dele skal fungere præcist, skal der være tilstedeværelse af robotled. I denne artikel vil vi dykke ned i de forskellige robotled for at give dig en bedre forståelse.
Hvad er Robot Joints?
Kilde: www.researchgate.net
Robotled henviser til robottens bevægelige komponenter, der resulterer i relative bevægelser mellem tilstødende led. I denne sammenhæng bruges links til at henvise til de stive elementer, der forbinder leddene for at sikre en klar og tilstrækkelig funktion. Dette viser, at industriel robotarm har brugen af en kombination af led og led for optimal funktionalitet. Det er vigtigt at sikre, at leddene på din manipulator fungerer i overensstemmelse hermed for at sikre, at der er præcision og nøjagtighed under en påføring.
Robotleddene omtales også til tider som akser. De er essentielle og er nyttige for at sikre, at armens bevægelse ikke begrænses eller forstyrres. At lære mere om robotleddene vil hjælpe dig med at bestemme, hvilken type robotarm, du vil arbejde med, afhængigt af de opgaver, du ønsker at tage højde for.
Typer af mekaniske led til robotter
Kilde: www.britannica.com
Da der er forskellige typer robotter, der bruges i fremstillingsindustrien, finder du også en række forskellige mekaniske led. Disse led adskiller sig med hensyn til bevægelse og også anvendelse, især når det kommer til den type robot, der skal bruges.
Når det kommer til de mekaniske led i robotarme, er der fem hovedtyper, du skal overveje. To af leddene er lineære, hvilket betyder, at den relative bevægelse mellem de tilstødende led er translationel. På den anden side er de tre andre roterende, hvilket betyder, at den relative bevægelse af leddene involverer rotationer mellem dem. De fem typer mekaniske led til robotter omfatter:
Lineære led
I de lineære led er den relative bevægelse, som de tilstødende led kendetegner, beregnet til at være parallel. Dette betyder, at input- og outputlinkene glider i en lineær bevægelse. Denne form for bevægelse resulterer i en translationel bevægelse. Denne form for lineær bevægelse kan opnås på flere måder, herunder brugen af teleskopmekanismen og stemplet. Denne type led kaldes også L-leddet.
Ortogonale led
De ortogonale led omtales også populært som typen O-led. De har en relativ bevægelse taget af input-linket og output-linket. Denne form for bevægelse involveret i de ortogonale led er en translationel glidende bevægelse. Men i modsætning til det lineære samlingsarrangement, med Ortogonalt led, er udgangsforbindelsen vinkelret på indgangsforbindelsen.
Rotationsled
Når det kommer til roterende led, vil du finde brugen af roterende relative bevægelser, der er nyttige for robotmanipulatorer, der arbejder på flere arbejdsområder. Disse bevægelser udføres med rotationsaksen vinkelret på akserne for indgangs- og udgangsled. Disse rotationsled omtales også som Type R-led.
Vridende led
Denne type fælles funktioner roterende bevægelse hvilket også resulterer i en vis grad af rotation under brug. Bevægelsen i disse led er i forhold til rotationsaksen, der er vinkelret på akserne for indgangs- og udgangsleddene. Vridningsleddene omtales også som type T led.
Roterende led
I de roterende led er tingene lidt anderledes i forhold til de andre. Disse led har også en rotationsbevægelse, der er praktisk i forskellige applikationer. Bevægelsen af disse led har bevægelse mellem de to led. Indgangsforbindelsens akse er designet til at være parallel med leddets rotationsakse. På den anden side er udgangsleddets akse designet til at være vinkelret på leddets rotationsakse. Denne type led omtales også som Type V-samlingen.
Forskellige typer robotter og de anvendte mekaniske led
Kilde: www.technologyreview.com
Forskellige robotter vil have brugen af forskellige typer mekaniske led. At lære mere om de forskellige robotter vil sætte dig i en bedre position til at investere i en robot, der fungerer for dig. Nogle af de mest almindelige robotter at overveje inkluderer:
Leddelt
leddelt robot design vil højst sandsynligt komme med forskellige intervaller og kombinationer af roterende samlinger. Denne serie kan indeholde simple 2 ledstrukturer og flytte til mere komplekse strukturer med 10 eller flere led. Med dette design er armen forbundet med basen ved hjælp af et vridende led, mens leddene i armen er forbundet med roterende led.
kartesiske
Med kartesiske robotter, designet har brugen af tre lineære samlinger. Disse led er vist på det kartesiske plan, der involverer X, Y og Z. Disse robotter kan også have et fastgjort håndled med lettere roterende led til bevægelse. Denne særlige slags robot kaldes også retlinet eller gantry.
Cylindrisk
cylindrisk robot har et roterende led, der er fastgjort til basen, og et lineært led, der bruges til at forbinde de forskellige led. Da cylindriske robotter arbejder inden for et cylindrisk formet arbejdsområde, er den roterende og lineære bevægelse praktisk til at sikre, at præcision opnås.
Polar
I det polære design af robotter er armen forbundet til basen ved hjælp af et drejeled. Til tider vil du også finde brugen af en kombination af to roterende led og en lineær led. Da denne robot også omtales som en sfærisk robot, vil det arbejdsområde, der skal præsenteres, også være sfærisk. Akserne, der bruges i denne robot, danner et polært koordinatsystem, der gør det muligt for manipulatoren at arbejde med lethed.
SCARA
SCARA robot er en populær mulighed blandt mange producenter, især dem, der ønsker at automatisere deres montageprocesser. Denne robot er normalt cylindrisk og arbejder i relativt cylindrisk arbejdsområde. Den har brugen af to parallelle samlinger, der er nyttige i samlingsprocessen. Disse led giver compliance i ét valgt plan, mens robotten er i brug.
Delta
delta robotter er designet med en edderkop-lignende opbygning, der giver dem mulighed for at tilbyde fantastiske tjenester til deres brugere. De er bygget af parallelogrammer, der er forbundet og forbundet til en fælles base. Ledene på denne type robot er både roterende og lineære. Dette gør det muligt for robotten at flytte en enkelt ende af armværktøjet i et kuppelformet arbejdsområde. Det forbedrer sin ydeevne for at sikre, at udviklingen af forskellige opgaver udføres præcist.
Konklusion
Når du arbejder med robotter som et middel til at automatisere forskellige processer i din virksomhed, skal du huske på de forskellige aspekter. Disse aspekter spiller en stor rolle i ydeevnen af den specifikke robotteknologi, du vælger at bruge. Når det kommer til at bruge industrielle robotarme, bør robotleddene være noget at holde sig opdateret på.
Lær de forskellige led at kende, og hvordan de påvirker robottens ydeevne. Dette vil hjælpe dig med at måle den slags led, der ville være bedst egnet til de aktiviteter, du ønsker at automatisere.
Når du har det, kan du så investere i robotarme, der kommer med de led, du er på markedet for. Tag dig god tid og arbejd med producenter af automationsudstyr hvem vil hjælpe dig.