| Model | R6-093S | |
| Robotarm Net Eeight (uden kabler) |
21KG | |
| payload | 6KG | |
| Armspænd | 917mm | |
| Grad af frihed | 6 | |
| Motion Rækkevidde |
Led 1 | ± 360 ° |
| Led 2 | ± 360 ° | |
| Led 3 | ± 165 ° | |
| Led 4 | ± 360 ° | |
| Led 5 | ± 360 ° | |
| Led 6 | ± 360 ° | |
| Motion Speed |
Led 1 | 210 ° / s |
| Led 2 | 210 ° / s | |
| Led 3 | 210 ° / s | |
| Led 4 | 360 ° / s | |
| Led 5 | 360 ° / s | |
| Led 6 | 360 ° / s | |
| EOA maksimal hastighed | 3m / s | |
| Gentag positioneringsnøjagtighed (maksimum) | ± 0.02mm | |
| Absolut positioneringsnøjagtighed (maksimum) | 0.5mm | |
| Styrebus/frekvens | EtherCAT/1kHz | |
| Installation Method | enhver vinkel | |
| Typisk magt | 260W | |
| Materiale | Aluminium legering | |
| Omgivelsestemperatur | -5 ° C~55 ° C | |
| Arbejdsmiljø (fugtighed) | 5%~90% RH (ingen kondens) |
|
| Cable Length | 4m | |
| IP GRADE | IP54 | |
| Støj | ≤60dB | |
| Tool End IO-port | digital indgang*2,digital udgang*2, analog indgang*2,udgangsstrømforsyning 24V/1A*1 |
|
| Værktøjsende kommunikationsport | EtherCAT*1,RS485*1, udgangsstrømforsyning 24V/1A*1 |
|
